全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为

针对传统异步电机驱动和液压绞车张紧带式输送机存在的传动效率低、运行维护困难、张紧响应慢等问题,设计了一种集永磁电机直驱与永磁张紧于一体的全永磁驱动带式输送机,制定了全永磁驱动系统矢量控制策略与机-电耦合动力学模型;利用Matlab/Simulink建模仿真与煤矿井下现场试验相结合的方法,研究了全永磁驱动带式输送机在空载启动、满载启动、变载运行等工况下的矢量控制策略与机-电耦合动力学行为。结果表明：全永磁驱动带式输送机在多种工况下均能实现转矩与转速的快速响应和动态调节,具有良好的动态特性;多台电机间可维持功率平衡与同步传动,具有较强的抗干扰能力;永磁张紧装置可以实现张紧力动态调节,有利于提高带式输送机驱动效率、张紧响应速度以及整机协调可控性;全永磁驱动系统可实现对带式输送机的智能驱动与动态张紧,在机-电耦合动力学行为仿真试验与现场试验中得到的电机动态特性规律基本一致,表明其可满足煤矿井下带式输送机实际工况需求,具有较高的推广应用价值。     

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

以某煤矿原煤运输设备为研究对象，以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础，检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题，设计多电机协调控制系统。实践应用表明，该系统能满足设计需求。     

带式输送机组合式变频双电机驱动系统研究与应用

针对一些大型煤矿因采用大运量、长运距的双电机驱动带式输送机,而带来运输过程中的启停负荷、输送带张力、电机功率等变化幅度大等特点。采用PLC控制器对高压变频传动过程进行控制,以此保证煤矿带式输送机正常高效安全运行。通过对设计的带式输送机组合式变频双电机驱动系统进行测试,得到主电机和从电机具有基本相同的技术参数,对于实现矿井安全高效生产具有一定的现实意义。     

基于AMEsim对带式输送机综合传动系统仿真分析

针对带式输送机系统依靠传统的电机启动方式所存在的启动转矩大、冲击力强、能耗大、效率低的难题,结合实际工作经验提出了一种驱动电机和液压马达联合启动的综合传动系统,利用AMEsim仿真分析软件建立了该综合传动系统的仿真分析模型,结果表明:该系统可对带式输送机启动过程中的输出转矩、输出功率、驱动电机转速等进行综合协调控制,确保带式输送机在启动过程中严格按照设定的启动运行曲线进行柔性启动,可极大地提升传动系统在工作过程中的传动效率,有效降低输送机在启动过程中的冲击.     

关于DTL1500型矿用带式输送机节能优化控制系统的研究

为提高带式输送机的电能使用效率,以DTL1500型矿用带式输送机节能系统改造为例,建立带式输送机上运输物料载荷与驱动电机功率之间的关系,设计一套节能控制系统。该系统主要实现在保障带式输送机具有抗过载能力的同时,在空载或轻载状态下,可以调节驱动电机的功率,从而达到节电的目的。经测试表明,该系统运行平稳,实现了带式输送机的节能运行,提高了设备的使用寿命,对于带式输送机节能优化改造具有重要意义。     

带式输送机双机永磁驱动系统设计及应用

为了解决带式输送机传统驱动系统中存在的故障率高、无效功能损耗不足等情况，该文分析了带式输送机的基本结构与调速控制需求，按照长距离输送需求，提出双机驱动变频调速设计方案。重点对双机驱动功率调节进行分析，确定了系统永磁电机的驱动方式以及选型系统的控制器和变频器，设计了系统的软件控制主流程图。经仿真分析与验证得知，双机永磁直驱控制系统可实现带式输送机的远距离运输功能，降低了电能损耗，提高了系统的可靠性，满足煤矿井下的生产需求。     

液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用

装载机装卸作业过程中,行走系统频繁启制动,带来系统能耗高且驱动电机装机功率大的问题。提出一种液电混合装载机行走节能系统,阐述了其工作原理并设计了液压再生制动策略和能量辅助启动策略以协调电机和液压泵/马达的动力总成部件,在Simulation X中建立了仿真模型。结果表明,此方案有效回收和再利用了装载机行走的制动动能,驱动电机的峰值功率降低约39%,一次完整作业能量消耗减少约29%。     

多机拖动的大型带式输送机功率测试

多电机驱动的大型带式输送机，各台电机的功率分配，超动时差为设计者关心的难题。文中介绍了秦皇岛大型输煤带式输送机的电机功率试方法和数据处理方法。具体分析了空载，满载时起协动差和稳定运行时各电机的功率分配。可为多电机驱动的大型带式输送机设计提供参考。     

多机驱动带式输送机功率平衡装置的分析研究

基于多机驱动带式输送机在长距离运行时存在各驱动电机功率不平衡、启动冲击较大、耗能不合理的问题,对多机驱动带式输送机功率平衡装置进行对比分析研究。通过对传动装置的分析研究比较,可以发现各种平衡装置的优缺点,以期为带式输送机调速和功率的平衡设计选择提供参考。     

关于DTC80型带式输送机多电机变频器功率平衡的仿真分析

为研究DTC80型带式输送机多电机变频驱动的协调能力、功率平衡特性,利用MATLAB软件,建立了DTC80型带式输送机多电机变频驱动系统仿真模型,分析了三台异步电机之间功率平衡问题.仿真分析结果表明,该变频驱动系统可实现带式输送机的S形功率曲线,电机之间功率输出可实现较好的平衡控制.     

液压软制动系统在下运式带式输送机中的应用

为了探究下运式带式输送机在不同运行工况下的制动策略，提出了液压软制动系统，通过建立数学模型对其进行分析研究，采用液压软制动作为突发断电和紧急停车的安全制动方式，解决特殊工况下的安全问题。借助Simulink和AMESim两款仿真软件对各工况下的制动过程进行了仿真研究，结合下运式带式输送机的运行特性搭建了模拟运行试验台，对所设计的制动系统进行了试验研究。结果表明：“四象限变频回馈制动+液压软制动” 的电液复合制动能够实现带式输送机在正常供电工况下的安全停车，且液压软制动系统在突发断电和紧急停车过程中有良好的制动效果，为下运式带式输送机的制动特性研究提供了借鉴。     

燃煤火力发电厂皮带液压张紧系统故障分析

为了解决带式输送机自动液压张紧系统工作的不稳定性问题,首先通过对火力发电厂在用的皮带张紧系统工作过程进行分析,明确了液压张紧系统的工作原理和优势,探讨了电—液联合控制在皮带张紧应用上的本质联系;然后解析了液压张紧系统的缺点,根据实际出现的不同故障,提出了具体故障检测和处理方法;最后对液压自动张紧系统提出了综合改进对策。实践结果表明,所提出的故障处理方法和改进对策能够有效提高带式输送机运行的安全可靠性。     

下运胶带输送机液压制动系统研究

对下运胶带输送机的制动问题进行了分析,介绍了一种新型液压制动系统的基本原理、组成和用途,以及液压制动系统的控制要求和工作状态,实践结果表明:采用该液压制动系统从根本上保证了大倾角下运胶带输送机的安全高效生产。     

永磁直驱皮带机系统关键技术的研究

为了改变带式输送机传统驱动系统效率低、启动不平稳、重载启动困难等缺点,达到高效、节能、启动平稳、恒转矩控制的目的,永磁直驱系统采用了无齿轮永磁同步变频直驱系统,即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力的传递。由于去掉了减速器、液力耦合器,因此整个驱动系统具有低噪声、免维护、输出转矩大、启动平稳、恒转矩控制等优点。     

下运带式输送机制动控制的计算机系统的设计

针对煤矿生产特点,设计了一种基于arm7的大型下运带式输送机液压制动系统的计算机控制系统。运用实时多任务嵌入式操作系统UC/OSII和图形界面系统UC/GUI对下运带式输送机进行稳定性强、可靠性高的软制动操作。该系统可直观的监控带速、油温、油压、流量等液压调速制动系统的实时状态,为煤矿大型下运带式输送机的安全运行提供了保障。     

高压变频器在长距离管状带式输送机中同步与功率分配的应用研究

目前长距离管状带式输送机大多采用“头、尾”多机驱动布置型式,驱动装置启停和紧急制动的动态响应是一个非常复杂的过程,具有负荷重、惯性大,启停和制动不平稳等特点。为了保障管带机的平稳、可靠启/停及安全运行,须解决好各驱动启停和运行时的同步及负载均衡问题,否则易造成单个驱动发生过载跳闸及不同步时胶带的打滑磨损,甚至造成驱动电机和其它机械设备的损坏事故等。为解决这些问题,本文主要介绍了一种基于高压变频多机驱动的同步控制与功率分配原理,并结合实际长距离管状带式输送机项目的驱动特性进行应用研究。     

港口散料码头带式输送机系统的实践

针对某公司码头环保提质改造工程带式输送机系统的设计与应用,介绍了某港口新建散料码头的卸船、堆取料及装车工艺。针对带式输送机系统的设计问题分析了该系统的特点及其要求,在设计中分别对带式输送机的带速、带宽、功率、张力计算进行了讨论,分析了拉紧装置的确定。对转载站进行了DEM仿真,采用增大溜槽倾角、降低溜槽衬板磨损和防堵料设计,实际运行表明,设计达到了预期的目的。     

大倾角带式输送机的节能装置设计

介绍一种大倾角上、下运带式输送机发电制动装置的工作原理、驱动滚筒装置理论计算及其特点。该装置能够减小带式输送机布置空间,有效利用下运物料时产生的＂多余＂势能,将其转变成电能输送回电网。