先进制造技术与系统

从机器人技术的角度出发评述和介绍了柔性制造系统ＦＭＳ和计算机集成制造系统ＣＩＭＳ等先进制造系统中机器人的应用以及基于机器人的先进制造系统的规划、接口和控制技术。最后介绍了机器人离线编程与仿真技术在系统集成中的应用、发展现状和发展方向。     

大众汽车公司选用优傲机器人

2013年8月,丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司宣布,汽车制造集团大众汽车（Volkswagen）已将Uni—versalRobots（优做机器人）的T业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产厂的大规模生产线中。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上．负责处理精细的电热塞T序。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,     

大众汽车德国引擎生产厂首次使用能够与员工直接协作的机器人

近日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司宣布,汽车制造集团大众汽车(Volkswagen)已将Universal Robots(优傲机器人)的工业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产工厂的大规模生产线中。轻巧的UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上,负责处理精细的电热塞工序。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,直接     

KUKA工业机器人码垛程序的优化设计

工业机器人在制造行业的应用能缓解企业人力不足的压力，改善工人的工作环境和安全生产条件，提高生产效率。鉴于此，围绕KUKA工业机器人进行码垛作业时采用示教编程长时间占用机器人影响生产效率，以及示教编程程序过长，烦琐、不易阅读等问题，结合f or循环、计算和操作机器人位置及数组等功能对码垛程序进行优化，优化后的程序具有通用性强、简洁、易于阅读、维护简便、能提高生产效率等优点，可供企业编程人员借鉴使用。     

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。     

基于工业机器人技术应用的项目式教学设备探究

根据企业工业机器人技术应用人才技能需求调研结果,利用现有资源设备,研发了一套小冲床项目式教学设备。该设备很好地囊括工业机器人编程,机械夹具部分的三维设计,电气线路设计与安装,系统联调的知识运用。增强了学生的学习兴趣,提高了学生工业机器人技术应用水平和综合素质。     

基于工业互联网的智能装配生产线软件架构设计与研究

工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。     

高职院校工业机器人技术应用大赛策略研究

全国职业院校高职组工业机器人技术应用竞赛以工业机器人仓储分拣生产线实训平台为基础,通过自动化立体仓库和堆垛机单元、AGV运输机器人搬运单元、工业视觉检测系统单元、自动化输送线单元、步进电机装配单元、工业机器人搬运装配单元等六大单元的相互配合,完成零件出库、识别、装配以及返库等全部流程。本研究通过对最新的大赛试题进行研究分析,通过改变编程思路,使得工业机器人在装配流水线上的极限装配位置都能顺利完成比赛的要求、缩短比赛时间,有利于帮助学生在赛场上发挥优异成绩。     

基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。     

无定形机器人技术与3D打印复合发展

机器人技术正处在数据化驱动和超级智能影响的初级阶段,相对于目前在工业领域使用的机器人技术,通常需要将这类已经使用的机械臂理解为机器技术向机器人技术迁移的过渡阶段。随着3D打印技术的成长,我们现在可以低成本地获得所需要的机器人外形,如果将3D打印技术与机器人技术复合,可以重新定义机器人概念,并因此获得"超级智能机器人"的原形。建立在机器人无定形概念下,现在的生产线将从目前设定领域的作业过程向任意领域的自由制造转型。     

离线编程示教的工业机器人教学研究

随着科学技术的飞速发展,工业机器人被广泛应用于现代工业生产中。RobotStudio是一种机器人离线编程和仿真软件,使用它能建立虚拟三维机器人生产线,实现生产系统的离线编程。将RobotStudio用于工业机器人的相关教学与学习中,能提高学生的实践能力和创新能力。     

基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究

针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题,提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究。利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模,并导入到RobotStudio,添加了输送链、机器人控制柜等部件,从而完成了整个生产线的空间布局;进行了机器人和输送链之间的工作站逻辑关系连接与设定,建立了两者之间的通讯与连接,完成了码垛机器人工作站的仿真。研究结果表明:一条码垛生产线需要在机器人中配置4组数字型输出输入信号,仿真过程中的机器人程序可以同步到实际的生产过程中;对码垛机器人仿真过程中用到的方法,也可用于对其他用途的工业机器人生产线仿真。     

基于FANUC数控系统的机器人自动上下料应用研究

针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料。该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求。     

车身焊接机器人自动线工艺设计方法

进入21世纪,国内的汽车制造行业发展迅猛,规模不断扩大。随着人工成本逐年上升,国内汽车制造企业必然像国外发达国家汽车制造企业一样,越来越多的依赖工业机器人。于是,机器人自动化生产线取代人工生产线逐渐成为主流。机器人自动化生产线具有柔性高、自动化率高、生产效率高等诸多优点,但也存在一次性投资大的缺点。为了优化投资,我们就需要掌握机器人自动化生产线工艺设计方法。本文将主要介绍车身焊接机器人自动化生产线工艺设计方法。     

对我国机器人产业发展的几点思考

美国人英格伯格和德奥尔于在1959年制造出了世界上第一台工业机器人,并合办了世界上第一家机器人制造工厂“Unimation”,生产unimate工业机器人。让机器人代替工人一些简单重复的劳动,而且工作不需要报酬和休息,任劳任怨。1980年被称为日本的“机器人普及元年”,     

凝聚技术力量 与客户共赢发展

<正> 自20年前第一台设备进入中国市场以来,奥地利著名的工业机器人制造商——igm机器人系统股份公司从未停止过对中国市场的关注。这个有着欧洲血统,对产品品质和加工能力不懈追求的企业,不仅赢得了诸多行业用     

多类型机器人在开放式结构中集成的研究

将2种应用非常普遍的工业机器人PUMA 560和IBM 7575的控制器完全重新改装，用1个开放式结构的控制器PMAC来取代 ，并将它们与工业输送带组成1条模拟的机器人自动生产装配线，该生产线可以在Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及Ch编程的基本方法，并用1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在Ch语言环境下集成的基本应用。     

工业机器人集成教学仿真软件开发

针对目前职业院校工业机器人课程教学现状,通过校企合作方式,开发一款工业机器人集成教学仿真软件,辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求,选择.NET环境下Unity开发平台,采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型,按照用户登录、品牌选择、项目选择、任务介绍、场景浏览、交互操作及示教编程等模块结构开发仿真软件。仿真软件经过测试,运行稳定可靠,在职业院校及企业推广应用,提高了课程教学质量,提升了应用价值。     

工业机器人视觉定位技术与应用探讨

机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等,是一种能够自动执行工作任务的机器装置,其可以接受人类的指挥,也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动,广泛应用于许多领域.文章以工业机器人为例,对其视觉定位技术的应用进行了分析,提出了一种有效的工件视觉定位方法,配合专用的图像处理软件,能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位,在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用.     

美国航空制造新技术

美国的汽车、航空航天、医疗设备制造业发展很快。伴随新技术的开发,在生产基地广泛引进了机器人和自动化技术,以及最新的软件。机床制造商通过采用金属加工和模具制造的新技术,努力提高市场竞争力。