基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

上海港集装箱智能化管理技術

应用智能化技术改造传统的港口集装箱装卸作业方式，能有效地提升港口集装箱处理能力，是港口装卸发展的方向。详细介绍了智能化控制理论、多级优化政策、计算机远程监控、计算机仿真、网络通讯、数据库以及现代信息管理在港口集装箱生产管理系统中的应用。     

通用集装箱龙门起重机

集装箱运输在我国日益受到重视,但许多中小型港口码头缺乏集装箱装卸设备。本文介绍由武汉物资储运公司设计试制的通用集装箱龙门起重机,既可用于集装箱装卸,又可完成大件货物的起吊搬运作业,具有一机多用的优点。     

基于自适应模糊控制的空调水控制系统研究

多变量、大滞后、非线性、时变的中央空调系统采用传统的控制策略难以取得良好的控制品质。模糊控制器具有一定的自适应能力及很强的鲁棒性。将自适应模糊控制引入基于PLC、变频技术的空调水控制系统中,既保留了PLC控制的可靠灵活性,又提高了系统的智能化程度,实现了节能控制。     

国外港口集装箱装卸的机械化与自动化

在最近十几年里,美国、英国、西德和日本等国家集装箱运输发展很快,并且建造了不少集装箱专用码头。到1976年底,全世界港口中有130个港口共有340个“吊上吊下”集装箱码头,集装箱在这里进行装船、卸船、暂时堆放或转运等作业。目前国外建造的集装箱专用码头已实现了装卸工作机械化,把各种各样的大型装卸机械有机地组织起来。码头上的组织     

野战仓库军用集装箱装卸机械优化配置

在军用物资集装箱储运工作中，军用集装箱的装卸搬运作业是既繁重又重要的工作环节。搞好军用物资集装箱储运工作，充分发挥集装箱运输优势，除了要有相适应的公路、铁路、水路及空运运输设备，还要有性能良好、配置合理的集装箱装卸搬运设备。只有采用先进的集装箱装卸方法，合理编配装卸机械数量，使装卸机械与运达的集装箱达到最佳配合，才能使运载工具和装卸机械停歇时间最短，所需装卸劳动力最少，装卸机械装卸能力得到最大程度的发挥。只有这样，才能提高装运作业效能，真正体现军用物资集装箱储运的优越性。     

激光技术在自动化集装箱起重机的应用策略

随着自动化控制技术的发展和进步,自动化控制在港口的应用既提升了港口效率也给港口行业带来了可观的经济利益。目前,自动化集装箱起重机现实了无人操作,远程监控,大大提高了港口工作效率和作业安全,而集装箱起重机能够实现自动化控制,无疑归功于安装于起重机的激光传感器。文中探讨了激光技术在港口自动化集装箱起重机的应用策略,通过研究分析,为自动化集装箱起重机在设计选型、技术方案等提供参考和选择。     

集装箱自装卸运输车的设计

近几年，随着我国高速公路的快速发展，物流运输网络的逐步形成，港口货物吞吐量逐年增加，公路、铁路、海运都在向集装箱化运输和机械化装卸方向发展。为提高工作效率，降低工人劳动强度，散状货物也通过集装箱来装卸与运输。为此，引进或消化国外技术，研究和开发集装箱化的自装卸物料运输车具有一定的理论意义和重要的实用价值。本文以20英尺集装箱的装卸为例，介绍该车型的总体设计。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

基于PLC的模糊控制研究

根据PLC的控制特点，提出了一种基于PLC的模糊控制方法，该法采用PLC及其常规输入／输出模块组成模糊控制器，其控制功能由软件实现。同时介绍了PLC程序设计的流程图及部分输入量量化程序等关键步骤。     

集装箱多箱装卸技术的应用

介绍了几种类型多箱装卸岸边集装箱桥式起重机的主要特点,给出了国内外开发的多箱装卸岸边集装箱起重机的技术参数,指出了大型港口今后在配备装卸大型集装箱船舶的装卸设备时,推荐采用多箱同时起吊的岸边集装箱桥式起重机。     

机械式连续卸船机的动转控制仿真

针对对速度的更精确控制及半自动运转的高性能化要求以及熟练操作人员的愈加缺乏现状，港口装卸设备的控制系统为适应港口装卸能力的增大，控制软件设计规模化，对控制装置检查和试运转调试工作周期增大。通过在PLC的可编程工作中引入最优的软件和程序模块化技术使软件设计工作高效化并提高控制程序的可靠性。某日本建设公司自1980年来在已提供20台机械式连续卸船机上使用的上述研发工作，特别是最近又开发用于流动性差物料的带耙料板的机械式连续卸船机。这种设备清舱性能提高，但对运转控制系统提出了更高的要求。     

港口传送机械PLC控制设计

港口传送带是重要的装卸装备,设计良好的控制系统可以支撑港口传送带的运行。首先对港口传送带和PLC控制系统进行了阐述,随后从硬件、软件和系统控制3方面对PLC控制系统在港口传送带上的应用进行了分析,研究结果对港口传送机械下一步的发展提供了重要思路。     

CK-30集装箱跨车

集装箱跨车是用于港口码头前沿,把集装箱搬运到货场进行堆垛,或在集装箱拖挂车上进行装卸。CK-30集装箱跨车是1975年设计,而于1976年由常州工农钣焊厂试制出来(见图),目前正在有关部门进行工业性试验。     

吊装、起重设备操作者安全教育培训内容介绍

前言：企业起重设备操作者、吊装指挥者、操作者每天都从事产品零部件的吊运、装卸工作。因其工作性质特殊，一旦操作不当将会造成严重的后果。为了避免和减少伤亡事故的发生，必须对吊车的操作者、吊装指挥者、吊运人员进行经常性的安全教育和培训。     

K35轻型集装箱跨运车电动变频驱动技术

轻型集装箱跨运车是一种集搬运和装卸功能于一体的集装箱专用机械,其操作灵活,特别适合路域较窄、装卸繁忙的港口和多用途码头以及集装箱物流场站使用。本文介绍为广州鱼珠码头研制的K35轻型集装箱跨运车,重点对电气系统中电力变频驱动机构设计进行分析和探讨。     

集装箱龙门起重机吊具与集装箱拖车快速对位系统研究

在港口集装箱堆场装卸作业过程中,集装箱龙门起重机发挥着巨大作用。随着港口集装箱吞吐量的上升,提高装卸效率势在必行。现场分析场桥装卸工艺会发现,场桥吊具与集装箱拖车的对位是制约场桥装卸效率的瓶颈环节之一。因此,开发了一种利用激光测距技术来完成场桥吊具与集装箱拖车快速对位的系统。实践证明该系统可以提高场桥装卸效率,降低拖车司机劳动强度,避免安全隐患。     

码头后方用集装箱龙门起重机

集装箱龙门起重机是专门用来装卸集装箱的一种高效率装卸设备。根据用途,它可以分为港口船舶装卸用集装箱龙门起重机、车站码头前沿甩集装箱龙门起重机和码头后方用集装箱龙门起重机三大类。由于用途不同,它们的型式和具体的构造也有些差别,本文介绍的是其中最后一类集装箱龙门起重机。这类龙门起重机多设置在码头后方,通过拖车、跨车或叉车等短途搬运工具与码头前沿     

35 t集装箱装卸桥设计

为能满足中、小港口在集装箱装卸方面的需求，结合中、小港口的作业情况进行了３５ｔ集装箱装卸的方案设计。该设计方案针对中、小港的使用要求，具有投资少、效率高、安全可靠、操作方案等特点。     

集装箱起重机的吊具与减摇装置

一、集装箱吊具的作用集装箱起重机是一种用于港口码头、铁路车站及货场进行装卸和堆垛集装箱的高效起重设备。它的装卸效率每小时可达20～30箱。装卸效率高的重要原因之一,是它们有一套高效的集装箱吊具。在进行装卸作业时,高效的吊