薄壁气缸套加工方法的研究与实践

本文以实际加工的小方坯连铸机上拉矫机中三种规格的气缸套为例，阐明了同常规加工和装配方法都不同的两种工艺方法，防止了加工变形，保证了精度，取得了一些经验数据，还收到了良好的经济效益。     

酸洗机组拉矫机的国产化开发与研究

简述拉矫机的工艺设备组成,从拉弯矫直变形过程入手,系统分析拉矫机的工作原理,讨论了拉矫机破鳞原理和改善板型原理,阐述了拉矫机的三个控制单元:延伸率、插入量和张力。带钢的延伸率不仅与弯曲辊的插入量相关,而且也受到张力的影响。如果要取得理想的破鳞效果和板型改善,需要对插入量和张力进行综合的控制。因此拉矫机的控制系统能够根据不同的材料或者不同尺寸而自动调整控制参量。在介绍拉矫机控制原理的基础上,亦简要的介绍了拉矫机的自动控制系统以及模式的选择。     

面向柔顺装配装夹的机器人手腕变刚度机理研究

在柔顺装配装夹过程中,不同工序对机器人手腕刚度要求不同。在刚性定位工序中,大的手腕刚度可保证机器人搬运工件定位到作业位置的精度。在装配装夹工序中,小的手腕刚度可柔顺补偿机器人装配装夹工件的位姿误差。提出了一种大范围变刚度的五自由度手腕,可实现工件的翻转、俯仰、偏转和平移。研究通过调节弹性张力改变手腕刚度的机理,实现手腕关节刚度随弹性张力的增加而线性增加。分析手腕弹性张力和几何参数对手腕变刚度特性和刚度分布的影响,通过设计手腕关节的几何参数实现手腕刚度分布保持不变。研究变刚度手腕刚性定位与柔顺装配装夹的机理,建立手腕装配装夹过程中的形变位姿模型和补偿工件位姿误差的空间模型,得到手腕刚度随手腕位姿的变化模型,实现手腕克服阻力完成装配装夹作业。实验结果表明机器人手腕可大范围变刚度,满足刚性定位与柔顺装配装夹要求。     

近终型异型坯连铸机拉矫机设备改造与应用

针对拉矫机在使用过程中出现的拉矫辊寿命短、防扭支架易断裂、水冷罩尺寸偏大和减速机备件费用高等问题,通过对拉矫辊的冷却方式、防扭支架结构、水冷罩尺寸以及减速机备件等进行相应的改造,延长了拉矫机的在线使用寿命,同时又降低了成本消耗。     

矿用防爆灯散热器钻攻夹具设计

针对矿用防爆灯散热器在普通钻床钻孔攻丝时,采用传统夹具不能准确定位及有效夹紧的问题,根据工件结构材质及工艺要求特点,设计制作一种能在数控机床上同时装夹5个工件且在一次装夹下完成钻孔、倒角和攻丝工序加工的专用夹具,彻底解决了由于工件材质软、反复装夹等引起的工件定位、工件夹紧难题。通过对加工工件质量检测证明,设计制作的夹具操作安全可靠,工件安装便捷高效,定位误差小,加工辅助时间短,有效保证了工件加工精度,提高了生产效率。     

大方（圆）坯连铸机拉矫机的理论参数计算

本文以包钢大方坯连铸机的拉矫机为例,介绍了拉矫机几何参数与力学参数的计算方法。     

基于迁移学习的高铁线缆扣件装配检测

为了判断高铁线缆扣件的装配是否正确,这里采用一种基于迁移学习的卷积神经网络的算法对高铁线缆扣件装配进行检测.首先将预训练的网络与目标检测算法相结合,建立完整的装配检测网络,然后对制作好的数据集进行训练和测试.实验结果表明,相比传统对象识别的方法,该方法不仅提高了工件装配检测的准确度,还保证了工业检测中对实时性的要求.另外,由于卷积神经网络可以获取工件图像的深层特征,从而使得目标检测算法更加稳健,更能适应光照、灰尘等环境噪声的变化.     

飞机防护瓦智能装配系统研究

针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统.该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术.基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件.拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性.结果表明:智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率.     

采用中间公差法提高单件小批量工件的加工质量和生产率

1.单件、小批量机械加工的特点 一般多品种单件、小批生产使用的是通用机床加工中心)、刀具、夹具和量具。按工件图样加工(一般都不编制工序卡或工序调整卡片,小批生产仅编制简易机械加工工艺过程卡片),全靠工人的技术来保证工件的尺寸精度。为了不出废品,在加工中就出现“轴大、孔小符合图样公差废不了”的问题。这样给装配造成很大困难。     

HD-1型置换性防锈油

我厂在装配过程中,由于人手接触工件次数很多,经常发现上道工序装配,下道工序检验就有手纹锈蚀产生。