薄壁气缸套加工方法的研究与实践

本文以实际加工的小方坯连铸机上拉矫机中三种规格的气缸套为例，阐明了同常规加工和装配方法都不同的两种工艺方法，防止了加工变形，保证了精度，取得了一些经验数据，还收到了良好的经济效益。     

酸洗机组拉矫机的国产化开发与研究

简述拉矫机的工艺设备组成,从拉弯矫直变形过程入手,系统分析拉矫机的工作原理,讨论了拉矫机破鳞原理和改善板型原理,阐述了拉矫机的三个控制单元:延伸率、插入量和张力。带钢的延伸率不仅与弯曲辊的插入量相关,而且也受到张力的影响。如果要取得理想的破鳞效果和板型改善,需要对插入量和张力进行综合的控制。因此拉矫机的控制系统能够根据不同的材料或者不同尺寸而自动调整控制参量。在介绍拉矫机控制原理的基础上,亦简要的介绍了拉矫机的自动控制系统以及模式的选择。     

面向柔顺装配装夹的机器人手腕变刚度机理研究

在柔顺装配装夹过程中,不同工序对机器人手腕刚度要求不同。在刚性定位工序中,大的手腕刚度可保证机器人搬运工件定位到作业位置的精度。在装配装夹工序中,小的手腕刚度可柔顺补偿机器人装配装夹工件的位姿误差。提出了一种大范围变刚度的五自由度手腕,可实现工件的翻转、俯仰、偏转和平移。研究通过调节弹性张力改变手腕刚度的机理,实现手腕关节刚度随弹性张力的增加而线性增加。分析手腕弹性张力和几何参数对手腕变刚度特性和刚度分布的影响,通过设计手腕关节的几何参数实现手腕刚度分布保持不变。研究变刚度手腕刚性定位与柔顺装配装夹的机理,建立手腕装配装夹过程中的形变位姿模型和补偿工件位姿误差的空间模型,得到手腕刚度随手腕位姿的变化模型,实现手腕克服阻力完成装配装夹作业。实验结果表明机器人手腕可大范围变刚度,满足刚性定位与柔顺装配装夹要求。     

近终型异型坯连铸机拉矫机设备改造与应用

针对拉矫机在使用过程中出现的拉矫辊寿命短、防扭支架易断裂、水冷罩尺寸偏大和减速机备件费用高等问题,通过对拉矫辊的冷却方式、防扭支架结构、水冷罩尺寸以及减速机备件等进行相应的改造,延长了拉矫机的在线使用寿命,同时又降低了成本消耗。     

矿用防爆灯散热器钻攻夹具设计

针对矿用防爆灯散热器在普通钻床钻孔攻丝时,采用传统夹具不能准确定位及有效夹紧的问题,根据工件结构材质及工艺要求特点,设计制作一种能在数控机床上同时装夹5个工件且在一次装夹下完成钻孔、倒角和攻丝工序加工的专用夹具,彻底解决了由于工件材质软、反复装夹等引起的工件定位、工件夹紧难题。通过对加工工件质量检测证明,设计制作的夹具操作安全可靠,工件安装便捷高效,定位误差小,加工辅助时间短,有效保证了工件加工精度,提高了生产效率。     

大方（圆）坯连铸机拉矫机的理论参数计算

本文以包钢大方坯连铸机的拉矫机为例,介绍了拉矫机几何参数与力学参数的计算方法。     

基于迁移学习的高铁线缆扣件装配检测

为了判断高铁线缆扣件的装配是否正确,这里采用一种基于迁移学习的卷积神经网络的算法对高铁线缆扣件装配进行检测.首先将预训练的网络与目标检测算法相结合,建立完整的装配检测网络,然后对制作好的数据集进行训练和测试.实验结果表明,相比传统对象识别的方法,该方法不仅提高了工件装配检测的准确度,还保证了工业检测中对实时性的要求.另外,由于卷积神经网络可以获取工件图像的深层特征,从而使得目标检测算法更加稳健,更能适应光照、灰尘等环境噪声的变化.     

飞机防护瓦智能装配系统研究

针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统.该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术.基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件.拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性.结果表明:智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率.     

油气润滑系统在方坯连铸机上的应用

针时大方坯连铸机的工作特点,开发设计了连铸拉矫机油气润滑系统,此系统已成功应用于连铸生产,并且明显提高了拉矫机轴承和传动链条的使用寿命,获得了可观的经济效益,具有重要的推广价值.     

采用中间公差法提高单件小批量工件的加工质量和生产率

1.单件、小批量机械加工的特点 一般多品种单件、小批生产使用的是通用机床加工中心)、刀具、夹具和量具。按工件图样加工(一般都不编制工序卡或工序调整卡片,小批生产仅编制简易机械加工工艺过程卡片),全靠工人的技术来保证工件的尺寸精度。为了不出废品,在加工中就出现“轴大、孔小符合图样公差废不了”的问题。这样给装配造成很大困难。     

HD-1型置换性防锈油

我厂在装配过程中,由于人手接触工件次数很多,经常发现上道工序装配,下道工序检验就有手纹锈蚀产生。     

基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计

提供一种基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计,可实现多工位、多配件螺母装配生产需要。工作站采用环形结构,工件位于圆环中心,四周环绕垫圈、弹性挡圈等配件的上料及装配设备和螺母上料及紧固设备,可一次性实现多个工件的装配。工作站选用SCARA机器人作为配件的上料和装配设备,平行手抓设计使机器人可以抓取多种类型的配件,而不需要中途更换手抓。不仅保证高频率的工作节拍,也保证了装配的准确和安全。     

喷砂前用发蓝液除油提高喷砂质量和效率

热处理生产中常常采用喷砂作为最后工序,目的是清除热处理过程中零件表面的氧化物、残盐、油污等,以便于装配或后续加工。然而在热处理过程中,尤其是用油淬火后,在工件表面覆盖一层高粘度油。喷砂时砂粒粘在工件表面,特别是工件     

一种地翻式变位机的应用

介绍一种地翻式变位机,只需夹持旋挖钻机纵梁支腿内部,夹具简单,适应于外形结构尺寸不统一、吨位差别大的纵梁类工件变位。该变位机也满足同种工件在左右升降平台上翻转至90°时不同工序同时进行装配,大大提高了装配效率。     

酸洗线拉矫机工艺参数的优化

通过试验证明，拉矫机的延伸率并非越大越好。拉矫机工艺参数设定时应遵循“小延伸率、大压下量”的原则，根据原料情况及设备条件合理选择。     

巧用O型圈夹紧工件

我厂生产柱塞导向套(图1)时,磨削工序原采用开口环,用三爪卡盘夹紧,因工件壁薄,夹紧力使加工后的工件变形。圆度超差达0.04～0.07mm,最大达0.10mm,给装配带来很大困难。为此我们利用O形圈制作了磨削导向套的弹性夹具(周2)。经使用效果良好。圆度偏差不超过0.005mm。     

基于JIT的加工和装配计划集成方法及其应用

针对订单生产型企业JIT准时供货的要求,建立了加工和装配计划集成模型,该模型的目标函数是为了保证产品交货期的要求;为保证计划的可行性,约束函数包括加工能力约束、装配能力约束、加工和装配顺序约束;模型为两层混合规划模型,运用了遗传算法和启发式规则,提出了混合启发式算法。最后,针对某按订单制造型企业进行了实例应用,对产品制造过程进行了分解,采用先由装配计划得出各工件的交货期,然后根据工件的交货期确定工件的加工和装配计划。     

锥套加工工艺的研究

我公司为张家口卷烟厂制丝线生产3台加香机,主传动轴端部采用锥套传递动力。锥套外形尺寸如图1所示,材料为45钢,采用圆钢棒料120mm经过车削等多工序加工而成。由于工件的尺寸精度和形位公差要求高,为此我们制定了如下加工工艺,制作三套工装来保证工件的尺寸要求。     

典型结构散热片的自动装配系统设计

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制.该系统实现了自动装配,提高了装配效率.     

拉削的加工表面光洁度

<正> 1、切削方式和加工表面光洁度由于工件的加工精度和加工工序的前后关系不同,对拉削加工表面光洁度有种种不同要求,可例举出大批量生产的工件实例,如表1所示,拉削表面光洁度大约为3μRz～12μRz。拉削是由一支或一组拉刀的许多切削刃,在一个行程拉出所要求的工件形状,拉削方式的选择受到工件的形状和材质、拉刀的行程长度和容许切削力等因素的限制,因此,在很大程度