自整角机转换模块位置信号的数字化实现

为解决各种位置随动控制系统中位置角度的检测,位置角速度、角加速度的反馈并实现其数字化等问题,将16ZSZ349B-02/4自整角机转换器应用到实际随动控制系统的位置反馈检测中。开展了自整角机转换器的工作原理、转换性能、电路接口的分析,建立了单片机MSP430Fe427与自整角机转换器之间的电路接口关系,提出了用自整角机转换器将角度模拟信号转换成数字信号,通过单片机对数据实时采集,并对采集的数字信号进行数字滤波,最终实现了位置信号的数字化。研究结果表明：用简易的软件计算代替复杂的硬件设计,节省了成本,提高了产品可靠性。     

自整角机鉴相式数字测角系统

本文详细叙述了一种采用鉴相式工作的自整角机数字测角系统。由于采用了鉴相式,使得测角系统在不采用A／D或V／F转换器的情况下很方便地实现高精度数字测角,降低了系统的复杂性和成本。在给出原理的同时,根据不同的测角精度要求,给出了不同的测角方案。本系统能够很方便地用于雷达和地面站原有度盘式和指针式角度指示系统的数字化。     

自整角机轴角信息采集记录仪的设计

介绍了一种由单片轴角／数字转换集成电路AD2S83、单片机以及大容量存储器构成的自整角机轴角信息采集记录仪的总体设计。该采集记录仪能将自整角机的三相模拟信号及参考信号转换为表示轴角位置、角速度等信息的数字量。可以对转换结果进行处理、存储或传输，在含有自整角机的系统的研究开发、状态监测等场合具有实用价值。     

自整角机位置信号数字化的软件设计

通过对自整角机原理的认真分析,根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。文中介绍了利用单片机M SP430Fe427实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程,此方法在实际中得到了验证。     

8098单片机实现的倍频受限脉宽调制控制

本文介绍了在自整角机随动控制系统中,用８０９８单片机实现倍频受限单极模式脉宽调制的工作原理和软,硬件结构。     

自整角机/数字转换器14ZSZ359B-T在船舶气象仪中的应用

介绍了高精度自整角机/数字转换器14ZSZ359B-T模块的主要特点、工作原理,并给出了该模块在船舶气象仪中的软硬件设计,实现了将三相模拟信号转换成数字信号的功能。     

基于自整角机的角度跟踪系统虚拟仪器化设计

针对目前自整角机/轴角数字转换专用芯片检测方法(SDC)无法直接检测谐波、功能单一、灵活性差等缺点,在分析了含谐波的角度解算工作原理的基础上,设计并开发了基于虚拟仪器的角度跟踪系统.该系统硬件采用PC-DAQ结构方案,保留原有的角度传感器平台,增加虚拟仪器开发平台.系统软件采用LabVIEW8.5,运用LabVIEW函数库实现数据采集、时频分析与数字滤波、角度解算、数据动态显示等多种功能.软件测试表明:该系统能够实现预期功能,并具有检测精度高、扩展性好等优点.     

一种自整角机轴角信号的测量方法

自整角机输出的数字化一般采用专用模块来完成。针对专用模块价格高、输出不方便、与其他系统进行互交等问题,提出了一种基于单片机C8051F040的轴角数字转换测量方案。为了提高采样精度,采用了过采样技术,并给出了过采样技术的关键实现步骤。应用表明,该系统具有测量精度高、测量速度快、硬件成本低的特点。     

基于MCS—51的多通道自整角机信号检测告警系统

介绍一种基于MCS－51单片机的多通道自整角机信号检测告警系统,给出了系统的硬件组成和软件流程图。     

基于VXI总线的自整角机数字转换器的驱动程序设计

介绍一种基于VXI总线的自整角机数字转换器的驱动程序设计方法,并利用测试程序验证该程序的可靠性,且该驱动程序已应用于飞机装备综合自动测试系统中,使用结果表明该程序运行稳定、可靠。     

卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。     

PLC与交流伺服在单轴控制系统中的应用

介绍了基于PLC的交流伺服电机控制系统,从系统参数分析设计入手,设计了基于三菱A系列PLC的电机伺服控制系统,给出了具体算法和软件程序.     

一种基于WinCon软件的伺服控制系统设计方案

伺服控制系统广泛应用于各个工业领域,其控制器解决方案主要有嵌入式系统和伺服控制卡两种.文中在分析当前各解决方案利弊的基础上,提出了基于WinCon实时控制软件和MultiQ伺服控制卡构建伺服系统的解决方案,该方案具有结构简单、程序设计简便、利于实现先进控制算法等优势,经过设计与试验,其实时性可满足多种伺服控制领域的要求.     

气动手爪位置伺服系统的建模与仿真

通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体。     

三维精密位移系统的设计

为满足精密位移的需要,研究开发了一种大行程、纳米级和计量型三维精密位移系统。采用模块化结构设计,即3个方向的驱动机构均采用完全相同的设计结构,分别称为X、Y、Z向一维工作台。位移系统在X、Y、Z3个方向采用粗、精两级驱动,并分别装有计量光栅。各方向粗驱动采用交流伺服电机配合精密丝杠和直线导轨进行,精驱动采用压电陶瓷微位移器配合柔性铰链进行,每个方向的两级驱动共用一套计量光栅,从而保证了位移系统的大行程、纳米级和计量型。介绍了位移系统的结构设计,分析了位移系统的位移分辨率、计量原理以及它的运动性能。实验表明,在40mm位移行程内,X、Y和Z向工作台两级驱动实际位移与设定位移之差分别不超过±0.030、±0.028和±0.033μm,验证了位移系统设计的有效性,为位移系统的设计提供了依据。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

基于AMESim的钢轨粗磨机液压系统设计

针对钢轨粗磨机快速性、平稳性的要求,对钢轨粗磨机液压系统进行功能分析,在此基础上设计钢轨粗磨机液压系统回路,采用平均流量法对液压泵站进行节能设计,根据设计好的液压原理图运用AMESim软件进行建模,对行走系统和横梁提升俯仰系统进行仿真分析研究。仿真结果及实验结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,实现钢轨粗磨机的快速、稳定控制。     

伺服控制系统在缝纫机中的应用

采用全数字技术实现对交流永磁同步电机的伺服控制,并将此项技术应用于工业缝纫机领域.实践证明,使用该项技术可使传统缝纫机达到节能,提高工效的目的.     

基于PLC的流化床粗煤泥分选机自动控制系统

针对目前国内流化床粗煤泥分选机排料堵塞及自动化控制水平低等问题,依据流化床粗煤泥分选过程中的流态化特性,应用S7-200系列PLC设计了流化床粗煤泥分选机的自动控制系统,实现了分选机性能及状态的在线实时监测、远程控制。实践结果表明：流化床层中形成了高度为200mm的矸石层、1800mm的过渡层和100mm的精煤层,系统运行稳定可靠,为粗煤泥高效分选创造了条件,该控制系统达到了预期效果。