全向侧面叉车起重系统承载性能分析

以COSMOSWorks有限元分析软件为基础,通过设置相接触面组的方法,对全向侧面叉车起重系统承载特性进行整体分析,并通过试验测量验证了有限元分析的正确性、可靠性,确保了全向侧面叉车起重系统能够安全、可靠、高效作业,为后续的结构优化奠定了基础。     

全向侧面叉车行驶平顺性的仿真

全向侧面叉车纵向尺寸长、横向尺寸短,主要用于价格昂贵的超长、高危物资的航运作业,为保证作业的安全性,对该车的行驶平顺性提出较高的要求。利用COSMOSMotion软件对全向侧面叉车进行了跨越门槛和崎岖路面2种危险工况条件下的行驶平顺性仿真研究,获得了作业对象冲击加速度的分布规律,为后续的实车实验奠定了基础。     

全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真

门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导人COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。     

叶片式低速大扭矩液压马达试验台的设计与安装

介绍叶片式低速大扭矩液压马达性能与实验特点,以及试验台的设计和安装特点,对低速大扭矩液压马达的试验台设计和安装有实际指导意义.     

“贵族”马达——赫格隆液压马达

介绍赫格隆公司生产的高质量低转速大扭矩液压马达的特点,在船舶、采矿、物料输送等不同领域的广泛应用,及其应用条件和相关配件.排     

大扭矩液压马达的发展现状与展望

综述了大扭矩浪压马达的基本概念、性能指标、分类以及国内外发展状况，提出了一种新型大扭矩液压马达-复合齿轮马达，该种大扭矩液压马达有着重要的应用前景和实用价值。     

注塑机预塑机构液压马达选型浅析

本文论述了注塑机预塑机构用液压传动代替电传动的优越性,并结合预塑载荷谱及液压马达特性,选择并分析对比了摆线马达、多作用内曲线径向柱塞式马达及单作用连杆型径向柱塞式马达这三类低速大转矩马达的性能规格、产销情况等,为塑机厂选择预塑马达提供尽可能详尽的参考资料。     

低速大扭矩液压马达端面配流副发展与现状

介绍了曲轴连杆液压马达端面配流副的发展演变，着重分析了当前国外较多采用的几 种端面配流机构的优缺点，并针对此提出了一种倾侧力平衡配机构。     

全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化

全向侧面叉车纵向尺寸长（6100mm）,横向尺寸窄（1600mm）,采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等。为此设计了一种新型双摆臂联动悬架装置,保证在不平路面行驶时4个车轮同时着地,提高全向侧面叉车的牵引附着力和行驶平顺性。如图1所示。     

基于HyperWorks的全向侧面叉车车架结构有限元分析

利用Solidworks软件对全向侧面叉车车架进行实体建模,并将模型导入Altair HyperWorks软件中。在HyperMesh模块中建立有限元模型并进行多工况静力学分析。以shell单元为基础单元,建立采用梁单元和RBE2刚性单元焊接方法的车架有限元模型,分析车架的强度及刚度,为全向侧面叉车车架的设计提供参考数据。     

交流驱动蓄电池叉车调速控制系统的设计

随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势.48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速.实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好.     

叉车液压系统的故障分析与日常维护

叉车在现代工矿企业应用越来越广泛,据统计,液压系统故障占叉车总故障的60%,叉车液压系统质量的优劣直接影响叉车的工作性能和使用效率。因此,叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。     

越野叉车动配重模糊控制系统的设计

基于叉车动配重的平衡特性,设计了采用MCS-8051单片机组成的叉车动配重模糊控制系统,着重说明了动配重模糊控制器的具体设计方法,为实际叉车的动配重技术改造提供了理论支持。     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

中空液压马达位置伺服系统低速性能问题的研究

建立了中空液压马达低速运动的数学模型,分析了影响中空液压马达低速性能的主要因素,提出了相应解决办法。     

MRAS state estimator for speed sensorless ISFOC induction motor drives with Luenberger load torque estimation

This paper presents a novel method for estimating the load torque of a sensorless indirect stator flux oriented controlled (ISFOC) induction motor drive based on the model reference adaptive system (MRAS) scheme. As a matter of fact, this method is meant to inter-connect a speed estimator with the load torque observer. For this purpose, a MRAS has been applied to estimate the rotor speed with tuned load torque in order to obtain a high performance ISFOC induction motor drive. The reference and adjustable models, developed in the stationary stator reference frame, are used in the MRAS scheme in an attempt to estimate the speed of the measured terminal voltages and currents. The load torque is estimated by means of a Luenberger observer defined throughout the mechanical equation. Every observer state matrix depends on the mechanical characteristics of the machine taking into account the vicious friction coefficient and inertia moment. Accordingly, some simulation results are presented to validate the proposed method and to highlight the influence of the variation of the inertia moment and the friction coefficient on the speed and the estimated load torque. The experimental results, concerning to the sensorless speed with a load torque estimation, are elaborated in order to validate the effectiveness of the proposed method. The complete sensorless ISFOC with load torque estimation is successfully implemented in real time using a digital signal processor board DSpace DS1104 for a laboratory 3 kW induction motor.     

整体式汽车后桥壳三主轴孔加工用机床液压系统的设计

针对目前汽车后桥壳的加工现状，设计了三主轴孔加工用机床的液压系统，对其工作原理及特点进行了介绍。实践证明：该设计方案成本低，可靠性高，完全适用于现场加工的要求。     

基于模糊理论的混凝土泵车臂架系统稳健设计

将稳健设计中的损失模型法和模糊数学中的综合评判方法应用于混凝土泵车臂架系统设计中,以臂架系统质量和所占空间体积为性能指标,同时考虑强度、局部稳定性等约束条件,对臂架系统进行了稳健设计,通过实例验证了该方法的正确性.