基于SAA7130HL视频采集系统的设计与实现

分析了PHILIPS公司的一体化视频芯片SAA7130HL的特点和优势,并以此视频处理芯片为核心,结合PLX公司PCI6150芯片和流媒体视频驱动程序,构建了一个实时视频数据采集系统.实现了对PAL制复合视频信号的采集、压缩、预览等功能,并可以将此系统有效地应用于智能住宅区监控和超市监控等领域,实现了对目标的实时监控与管理.     

Nodejs平台下远程视频和信号监控系统的融合

视频监控系统更加趋于网络化和智能化,但视频监控系统也存在不足,它与传统的信号采集和控制系统相对独立,耦合度差。本文提出了在Nodejs软件平台下,实现视频监控系统和实时信号监控系统的融合统一。通过两系统的集成与互动使得远程的监控操作更加便捷,信息的判断更加直观和准确。重点阐述Nodejs平台下两系统融合的方法,网络摄像头通讯接口的封装,基于WebSokcet技术的实时视频数据传输,以及基于Canvas前端视频流的显示等。在TMSR研究堆的实验室安全监控系统中的应用,为核能项目的实验开展提供了安全保障。     

动物机器人新型智能监控系统设计

利用USB通信和无线通信,设计了新型动物机器人智能监控系统.系统由PC监控软件、信号发射器、接收控制器等部分组成.与以往系统相比,该系统不仅可实现动物机器人行为控制,还可实现行为监测以及环境数据实时采集,具有微体积、微功耗等特点.经动物实验表明,该系统通信可靠、工作时间长、控制准确、操作方便、数据采集精确,将为动物机器人的实时监控提供有力的技术支持.     

基于IOS平台的移动终端实时监控系统

以移动终端视频监控系统为研究背景,设计和实现了基于IOS平台的移动终端实时监控系统。系统基于移动终端实现了实时视频数据的传输、解码和优化。使用摄像头采集的视频流,通过服务器将监控视频进行分流发送到iPhone移动终端,用户可以随时随地在终端查看监控视频。     

地下道勘测机器人的设计与制作

设计并制作一款用于城市中地下道的勘测和垃圾清理的机器人。该机器人以STM32单片机为主控芯片，用英伟达工控机进行视频传输。PC端与主控系统组成远程控制系统，PC端与4G模块通过TCP协议广域网连接，4G模块接收信息再通过串口发送到主控系统上。PC端与英伟达工控机组成远程监控系统，PC端通过TCP/IP协议局域网与英伟达工控机连接，英伟达工控机采集视频通过局域网发送给PC端，PC端接收图像并通过窗口实时显示。还基于PyQt开发了一款把远程控制和远程视频监控集成一体的上位机软件，通过上位机软件可以方便用户操作和使用机器人。经过调试，PC端与机器人成功建立通信并可以实时传回视频画面，机械臂成功实现夹取功能。能完成勘测和清理地下道的任务。     

视频与多种物理信号的采集及后期耦合方法

为便于对某种非均质复合棒形组件的剪切过程进行实时监测与后期分析,提出了一种基于LabVIEW的视频与多种物理信号的采集及后期耦合分析方法。信号采集模块以主/从设计模式和同步触发模式为主体结构,实时同步采集、处理、显示并存储视频和多种物理信号;数据耦合模块通过图像处理工具与图像属性节点相结合的方式自动读取视频文件、提取视频成分,并将视频与其他物理信号进行时域耦合分析。经试验验证,此方法实现了视频与多个物理信号的高精度实时同步采集及回放;并结合实时视频,快速准确地分析了各物理量的动态变化规律。     

基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控EI北大核心

为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。     

基于Nodejs实现web端实时在线监测

为了保障TMSR核能项目的实验安全运行,需要构建一套实验室安全监控系统。该系统需要解决以下问题:实验室地域覆盖广、环境差异大、信号种类多、软件接口复杂。基于实时web监测系统的跨系统、跨区域、美观便利、可扩展性强等优势,被广泛应用于实时在线监测。本文是基于node.js平台开发的一套web端的实验室安全监控系统。重点介绍了系统的结构框架、基于视频接口进行软件开发,该系统实现了EPICS信号采集系统和Hikvsion视频采集系统的集成,通过Node-Web前端可视化接口的开发,实现了监测界面中EPICS变量和视频流联动的功能。系统具有分布式、网络化、扩展性好、低成本的特点,对大型科研机构实验室安全监控系统的建设有借鉴作用。     

基于Linux的无线可视门铃监控系统

为了实现无线可视门铃的实时监控,采用了具有功能强大模块的嵌入式微处理器i.MX,完成了无线可视门铃监控系统的硬件设计,提出了基于Linux操作系统的实现方法,实现了对无线可视门铃的实时视频采集。最终实验结果表明,该系统能流畅地实现视频的实时采集。     

基于IBIS5-B-1300的视频采集和显示系统设计

设计了一个基于CMOS图像传感器的视频采集和实时显示系统,详细介绍了系统的软硬件设计。系统采用IBIS5-B-1300作为视频采集的核心器件,通过数字编码器BT856将图像传感器采集到的图像数据实时地转换为兼容模拟监视器的复合视频信号,实现了视频的高速采集和实时显示。实验结果表明:该系统成像清晰可靠,实时性高,图像采集和显示帧率均达到50帧/s,能够很好地完成高速视频采集与监视的任务。     

基于四旋翼机的全景视频监控系统软件实现

利用海康威视网络摄像机SDK开发包,以微软VC2010-MFC框架为软件的基础架构,配合Open CV图像处理库中的拼接类,设计基于四旋翼机的全景视频监控系统软件。该软件可在局域网下进行视频监控,在监控的过程中可采集视频图像和照片并实时传输回地面端,对采集的图像进行实时拼接处理,实现全景视频监控。     

基于HSDPA的远程视频监控系统的设计

针对传统的视频监控系统的布线难以及传输速率受限制的缺点,设计出基于3G高速数据传输技术的远程视频监控系统,该系统把第三代移动通信技术运用到视频监控中,利用3G模块对视频数据进行传输,以实现采集数据的高速实时传输。同时通过互联网终端以及无线通信网终端实现了随时随地实时查看的功能。     

基于光纤局域网的远距离多路视频监控系统的研究

在武器试验的安全监控中,为了解决数字视频监控系统的远距离视频采集和实时设置视频设备各种参数的问题,提出了一种基于光纤局域网(LAN)的远距离多路视频监控系统,并利用第三方SDK软件包的二次开发实现视频采集和相机参数控制,最后进行了实验测试.结果表明:该系统具有网络负担小、界面友好、参数设置灵活、使用维护方便等优点,从而...     

光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究

在对光传输管道的结构特点进行调研分析基础上,对用于清洗此类管道的机器人控制系统进行了研究。设计了包括视觉系统和机器人行走控制两部分的运动控制系统。视觉系统负责采集数据并对数据进行处理后计算机器人的偏移量和偏移角度;机器人行走控制主要由纠偏控制与舵角控制两部分构成,形成一个以舵角为被控对象的闭环控制系统,基于视觉系统实时获取的偏差信息,通过控制算法进行在线实时纠偏,不断消除位姿偏差达到机器人跟随管道中心线的目的。该机器人运动过程匀速、平稳,结构简单,控制灵活,系统工作稳定,在直线行走过程中,行走10m后机器人距离中心偏差≤1cm,其为进一步对光传输管道的污染控制进行研究提供了平台。     

新型无缆管道机器人关键技术的研究

油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方式;整个机器人系统能量供给方面采用流体推动桨叶发电,对承载的锂电池组充电以实现机器人自推进;机器人通信方面采用管道内光纤传输视频图像和数据,管道外以无线方式与上位机监控设备双向无缆通信;整个机器人系统方案的可行性在模拟环境中得到了验证。     

3G网络视频监控在装载机上的应用

从3G技术的特点和优势出发,提出了一种基于3G网络的视频监控系统,详述了该系统的功能组成、组网方案和系统特点。该系统以3G网络技术为基础,实现了在装载机工作中的远程图像采集、实时视频监控等功能。     

救援机器人远程控制系统的设计与实现

救援机器人远程控制系统决定了救援机器人的整体性能,是救援机器人完成救援任务的关键。基于Lab VIEW图形化编程环境的采集模块,实现视频和音频的数据信息实时采集;同时,采用Lab VIEW的Web技术将VI前面板发布到网页,客户端通过浏览器访问服务器端,远程操控VI前面板,从而实现对救援机器人的远程控制,即现场视频、音频数据信息的远程传输。最后,在自行搭建的模块化机器人上开展视频和声频远程控制的实验研究,验证所提救援机器人远程控制方案的可行性。     

嵌入式网络视频监控系统

介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的嵌入式网络视频监控系统。该系统利用DSPADSP-BF533，完成模拟图像的实时采集与视频图像MPEG-4标准的实时压缩，采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构与软件处理流程，并给出了采集模块与控制与接口模块的软硬件设计的具体实现及性能指标。     

智能监控系统在汽车生产线上的应用

主要研究广汽乘用车某冲压生产线上的智能监控系统,该系统包括生产线现场的设备参数监控子系统和生产线现场视频监控子系统,通过OPC技术实现了多个现场PLC数据的采集、处理及报警等功能,并采用SQL数据库实现现场数据的实时存取及处理;另外该系统采用ASP程序和B/S模式实现了现场设备数据和视频的远程实时访问,并采用VPN服务器保证了外部网络访问数据和视频的安全性。     

防爆轮式巡检机器人设计及应用

针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对石化企业等易燃易爆高危环境下的管道、仪表、阀门等设备的自动巡检,实现无人值守的目标。