滚柱活齿传动受力分析的研究

对于滚柱活齿传动进行了受力分析,提出了建立滚柱活齿传动力学模型的方法,并根据以活齿微位移为基础的变形协调条件首次建立了完整的力学模型,提出了求解滚柱活齿传动机构各构件受力的计算公式。     

基于MATLAB的滚柱活齿传动滑动特性研究

滚柱活齿传动的接触副由两个高副和一个低副组成，高副由于接触点的切向速度不同而产生相对滑动。基于滚柱活齿传动的结构特点和工作原理推导出滚柱活齿的运动学模型和滑动模型，并提出了一种基于速度分解原理的滚柱活齿传动新的数值建模方法。研究了设计参数对滑动率和滑滚比的影响，结果表明，随着活齿转角增大滑滚比先减少再增加，对于参数研究，滑动比随着激波器半径和传动比增加而增加，随着活齿半径和偏心距的增加而减少。传动比和滚柱活齿半径的变化对滑滚比的影响较小，偏心距和激波器半径的变化对滑滚比有较大影响。研究结果为减少摩擦和提高滚柱活齿的传动效率提供了理论指导。     

任意齿差摆线滚柱活齿传动齿形设计与传动特性分析

提出一种新型可实现任意齿差数的活齿传动——任意齿差摆线滚柱活齿传动。基于坐标变换和齿形包络原理,推导出中心轮齿廓方程;计算中心轮齿廓曲率并分析机构参数对中心轮齿廓曲率影响;根据活齿啮合状态的几何模型,推导出任意齿差摆线滚柱活齿传动极限啮合状态的重合度计算公式,并实例计算;对活齿在中心轮齿廓一个工作区的压力角进行影响因素分析。     

三激波滚柱活齿行星传动原理研究

传动原理是研究设计理论的基础,以三激波滚柱活齿行星传动为研究对象,建立了理论齿廓与实际齿廓方程,证明了定传动比,采用不同的安装方式及滚柱数目可得到12种不同的传动比。     

滚柱活齿传动的故障树分析

针对目前活齿传动研究多集中于结构和加工等方面的研究现状 ,本文采用故障树分析的方法 ,研究了滚柱活齿传动的可靠性问题。根据建立的故障树中各事件之间的逻辑关系以及布尔代数的运算法则 ,推导出滚柱活齿传动系统输出轴不旋转顶事件概率值的计算公式 ,并进行了实例计算分析     

套筒滚子活齿传动的多齿受力研究

本文分析了套筒滚子活齿传动中活齿上各个力之间的相互关系，构造了活齿受力平衡的线性方程组；以奇异值分解理论、广义逆阵和极小最小二乘法为基础建立了活齿受力的数值计算方法，并对套筒活齿的奇异受力方程组进行了求解，发现了套筒滚子活齿传动的多齿受力及其分布规律。     

移动活齿传动中结构参数对啮合效率的影响

对移动活齿传动在不同结构情况下的受力进行了分析，并通过建立活齿的变形协调关系对作用在活齿上的各受力进行了求解；在此基础上探讨了移动活齿传动的瞬时啮合效率及理论啮合效率的计算方法，并对移动活齿传动中设计参数的变化对活齿传动啮合效率的影响进行了分析．     

基于凸轮原理的活齿齿形设计及仿真研究

为实现活齿传动齿形设计参数化,基于凸轮轮廓设计理论和活齿传动原理,提出了一种活齿激波器和中心轮轮廓线的设计方法,此方法可针对不同的应用场合选取不同活齿运动规律,设计不同活齿传动齿形与之相适应,且可实现任意齿差传动和激波器的自平衡。并以滚柱活齿传动为例,设计不同齿差数活齿减速机构,并运用ADAMS对不同的输入转速进行仿真实验研究,仿真结果验证了活齿减速机构传动比的稳定性,证明了此种齿形设计方法的正确性,为活齿传动新齿形的研究提供了理论依据。     

摆动活齿减速器的效率

基于活齿传动理论，对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动、各构件的受力情况进行了分析，提出了摆动活齿减速器的效率分析方法，并推导出了有关公式，最后给出了计算实例。     

摆动活齿传动重合度分析

建立了摆动活齿传动重合度计算的啮合状态几何模型,提出了摆动活齿传动复合度的计算方法。采用该方法定量计算了摆动活齿传动的重合度,并结合该方法分析了摆动活齿传动各结构参数尺寸误差对重合度大小的影响,对丰富摆动活齿传动理论的实际应用具有积极意义。     

Mesh Force Modelling and Parametric Studies for Compound Oscillatory Roller Reducer

A compound oscillatory roller reducer (CORR) with a first-stage gear transmission and a second-stage oscillatory roller transmission is presented.The transmission principle of oscillatory roller transmission is introduced,and the tooth profile equation of the inner gear is derived.The analytical model of mesh force considering the installation errors and manufacturing errors is proposed.Then,parametric studies considering different errors on the mesh force are con-ducted.Results show that the design parameters are significant factors for mesh force.The mesh force is reduced by 17％ as the eccentricity of disk cam increases from 2.5 mm to 4 mm.When the radius of the movable roller increases from 7 mm to 20 mm,the mesh force decreases by 8％.As the radius of disk cam increases from 125 mm to 170 mm,the mesh force is decreased by 26.5％.For the impacts of errors,the mesh force has a noticeable fluctuation when these errors exist including the manufacturing error of disk cam,the installation error of disk cam and the manufactur-ing error of movable roller change.The prototype of the reducer is manufactured and preliminary run-in test proved the feasibility of the transmission principle.     

减变速一体化滚动活齿机构的设计理论

提出了减变速一体化传动的概念,最大限度地提高传动系统效率,缩小传动空间。结合活齿机构和非圆齿轮理论,构建了减变速一体化滚动活齿机构。首先选定偏心圆作为激波器,建立了任意传动比下内齿圈的齿廓模型,并给出了活齿机构连续传动的条件。然后给出最大活齿个数与传动比变化的周期数、内齿圈齿数之间的函数关系,针对活齿个数小于2的情况,提出并联活齿机构,能够实现任意减变速一体化传动规律。最后以实现串联非圆齿轮的传动比为例,给出了减变速一体化滚动活齿机构的设计过程,这一研究成果不仅为该机构的应用奠定基础,也可为其他类型的减变速一体化活齿机构的探索提供借鉴。     

任意齿差纯滚动活齿传动齿形设计方法及啮合特性研究

由于高次多项式类曲线具有无刚、柔性冲击的特点,为实现任意齿差纯滚动活齿传动,提出基于五次多项式类曲线的新齿形设计方法。基于转速变换和包络原理,推导出中心轮齿廓方程,制定中心轮避免齿形干涉的设计条件,分析中心轮齿形曲率半径变化规律,阐释活齿轴半径对中心轮齿形的影响;根据活齿传动啮合原理,以压力角表达式表征啮合特性,并对影响最小压力角及传力齿廓区间大小的表征参数进行分析,为任意齿差纯滚动活齿传动结构几何参数的选择提供了设计依据。给出设计实例,验证理论分析结果的有效性,仿真结果表明,高次多项式类任意齿差纯滚动活齿传动受力效果好,传动平稳,设计方法简单,易于形成模块化与系列化设计,具有广阔的应用前景。     

机电集成形状记忆合金活齿传动装置受力分析

为了研究机电集成形状记忆合金（SMA）活齿传动装置的受力规律,采用电流直接加热方式并基于Brinson的一维本构模型,推导出装置中SMA的驱动方程;通过活齿传动装置受力分析,建立了装置的耦合力学方程,绘出了装置参数变化时活齿受力随输出轴转角变化曲线和不同输入电流下输出特性曲线,得到了装置参数变化对活齿受力的影响规律和输入电流对装置输出特性的影响规律。研究结果为装置的进一步优化和动力学研究提供了参考,为样机的制作和试验提供了依据。     

双级正弦活齿传动系统效率计算与实验研究

通过对双级正弦活齿传动活齿啮合副进行受力分析,推导出了活齿传动系统输出力矩表达式,进而建立了系统传动效率计算公式。运用效率公式对系统传动效率进行分析,得到了参数变化时系统传动效率的变化规律。结果表明：为了提高传动效率,应增大正弦滚道幅值、活齿中心圆周方向旋转半径以及合理分配传动比。研制出了双级正弦活齿传动样机,并进行了传动效率实验,测得实验效率与计算效率接近,验证了理论分析的正确性。     

基于MATLAB的滚柱活齿传动的模糊优化设计

将模糊优化方法应用于滚柱活齿传动的优化设计,建立了以体积最小为目标的单目标模糊优化数学模型。利用MATLAB工具箱采用比惩罚函数更优的序列二次规划方法进行约束优化计算,结果证明这种方法是有效的。     

电磁谐波活齿传动转矩特性分析

提出一种新型的机电集成传动系统,分析了该传动系统的工作原理,基于弹性小变形及变形协调假设,对活齿进行了受力分析,给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法,结合啮合力计算示例获得了该种传动装置的啮合力分布特点,推导了传动系统的输出力矩,研究了输出力矩随传动比、线圈匝数、活齿半径、气隙系数、定子槽数等多种参数的变化规律。根据分析结果,对该种传动机构的参数进行了合理的优化。     

摆动活齿传动机构的传动性能分析与参数优化设计

研究了摆动活齿的一个工作循环运动状态,摆动活齿具有"运动倒置"特征.分析了摆动活齿啮合副的啮合过程.利用摆动活齿传动等效机构,分析其传动性能和最小传动角的位置.建立了以体积最小为目标的单目标优化数学模型,对摆动活齿的传动参数进行了优化设计,为改进摆动活齿传动的设计方法手段和提高其产品设计质量提供了技术支持.     

活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器之中,因此具有广泛的应用前景。在分析活齿运动规律的基础上,对于啮合副的理论齿面提出了一种便于设计和加工的修形方法,推导出了齿面修形的原则,为活齿端面谐波齿轮传动的设计、制造和应用奠定了理论基础。     

双相激波摆杆活齿传动压力角分析

将压力角作为传力特性评价指标,用以指导双相激波摆杆活齿传动设计参数的选取。基于活齿啮合理论,运用复数矢量法建立齿形方程,以两类典型传动为研究对象,推导了压力角解析式,分析了各压力角的变化规律,确定了压力角与摆幅系数、中心轮齿数、基圆半径、摆杆长度以及中心距的关系。运用正交试验法,选取四因素三水平试验表进行方案设计,获得了各设计参数对压力角的影响权重。