3K型行星减速器装配设计与运动仿真分析

3K型行星齿轮传动是一种较为常见的行星传动类型。通过研究2K-H型行星齿轮传动的配齿问题,将3K型行星齿轮传动转化为两级串联的2K-H型行星齿轮传动,从而推导出3K型行星齿轮传动的传动比;根据3K型行星齿轮传动的设计和装配条件,优化出齿轮的配齿方案与齿轮计算;运用Solid Works进行实体建模和运动学分析,得出位移与时间之间的函数关系曲线,验证设计与装配的正确性;运用ADAMS进行动力学分析,得出输入、输出端位移、速度及加速度与时间之间的函数关系曲线,验证结构设计的合理性与可行性。     

带有行星轮机构带轮的传动运动学设计

根据实际需要设计带有2Z-X（D）型行星轮机构的大带轮，从该类机构传动运动学设计理论出发，根据传动比对其进行传动运动学设计一配齿计算，并推导出设计较小传动比2Z—X（D）型机构配齿计算的方法，为此类机构的设计提供了理论依据。     

现代火炮行星减速器的设计研究

本文较详细地阐明了现代火炮行星减速器的选型、设计计算、啮合参数及几何尺寸计算等内容。针对新型的3K传动——具有单齿圈行星轮的3K型传动提出了新的配齿方法和计算公式;可以方便地按给定的传动比确定各轮的齿数。     

普通3K型传动的配齿电算程序设计

本文推导出一套新的普通3K 型传动的配齿公式和设计了其配齿电算程序框图。根据该程序框图和上述公式可以编制出一个完整的3K 型传动的配齿表。该配齿表的传动比范围很广,它不仅包含了国内迄今可见到的配齿方案,而且还扩充和增加了许多新的配齿方案。采用该电算程序可有效地查寻和配制3K 型传动的新的配齿方案。实际使用表明,它具有简便性、通用性和创新性。     

普通3K型传动的配齿电算程序设计

本文推导了一套新的普通3K型传动的配齿公式和设计了其配齿电算程序框图，根据该程序框图和上述公式可以编制出一个完整的3K型传动的配齿表。该配齿表的传动比范围很广，它不仅包含了国内迄今可见到的配齿方案，而且还扩充和增加了许多新的配齿方案，采用该电算程序可有效地查寻和配制3K型传动的新的配齿方案。实际使用表明，它具有简便性、通用性和创新性。     

3K型传动的配齿方法及其配齿程序设计

本文较详细地阐述了3K型传动的配齿方法,推导出一套新的配齿公式和设计了其配齿电算程序框图。     

同轴式零差速电传动参数设计及配齿研究

针对传统零差速电传动存在零轴导致结构尺寸偏大,转向分路需采用定轴齿轮传动汇流的问题,介绍了一种可实现同轴布置的零差速电传动方案,并分析了同轴零差速传动原理和特定参数关系.然后,针对该同轴零差速传动须多个行星排耦合并为非对称结构,行星传动参数和配齿设计困难,提出了采用分式表达并基于履带车辆总体参数进行行星排特征参数(k值)设计的思路,并创新设计了行星排"分式拆分"配齿方法,解决了行星排特别是WW型2k-H行星排需依据确切k值精确配齿问题.该方法简单,易操作,经实际使用验证其结果满足工程需求,具有推广应用价值.     

关于3K(Ⅲ)配齿与传动效率关系分析

基于渐开线3K型行星齿轮传动设计方法,发现设计过程中往往会出现多种方案可供选择,多数设计人员只是随机选择一种方案,而没有进行方案的计算对比分析,即便进行方案分析,也没有相关优化选择方案的依据。现通过对3K(Ⅲ)型行星减速器设计过程中2个重要选择参数的研究,结合齿轮啮合效率,用MATLAB分析设计参数和传动效率之间的关系,得出两者变化曲线,再根据两者间的变化规律,选择效率更高的配齿方案,节约了设计成本,为减速器设计时齿数选择提供参考。     

具有单齿圈行星轮的3 K型传动优化设计

本文计论了具有单齿圈行星轮的3K 型传动优化设计问题。选取中心轮 a、u 个行星轮 g 和齿圈 b 的体积之和,建立其目标函数 F(x)。根据该3K 传动的传动比条件、装配条件和强度条件等,写出其不等式约束条件。先进行配齿和啮合参数计算,再将所得的连续变量最优解:模数 m~* 进行标准化处理和齿宽 b~*进行圆整处理。应用复合形法,通过电算实例,获得了较满意的结果。     

新式3K型传动的设计理论研究

本文较详细地讨论了新式3K型传动——具有单齿圈行星轮的3K型传动的设计理论。该3K型传动的设计理论内容完整系统,具有较高的实用价值。经许多厂家的生产实践证明,采用这个理论所设计和研制的3K型行星减速器,其传动比大、效率较高,传动性能优良;在国内现已获得了较广泛的应用。所以,该设计理论对于新式3K型行星减速器的设计工作具有重要的指导意义。     

渐开线3K型行星齿轮传动效率分析

基于轮齿基本参数的渐开线3K型行星齿轮传动效率分析,运用行星齿轮传动效率的单元分析法,分析了行星齿轮传动的啮合效率和3K(Ⅲ)型行星齿轮传动效率的关系,从行星齿轮传动的啮合原理分析入手,得到行星齿轮传动啮合效率随变位系数、压力角和螺旋角的变化规律,进而得到轮齿参数和3K(Ⅲ)型行星齿轮传动效率的关系。通过MATLAB解析,得出在满足齿轮强度的条件下,为提高行星齿轮传动的啮合效率和3K型行星齿轮传动的传动效率,轮齿变位系数、压力角和螺旋角的选择依据。该研究为行星齿轮的传动设计提供参考。     

NGWN型行星减速器的优化设计

行星减速器具有传动效率高、结构紧凑等优点,在压路机产品中得到了广泛的应用.行星减速器最早按常规的设计方法,是一件复杂费时的工作,且很难找到最佳配齿方案.通过对压路机产品中NGWN型行星齿轮减速器进行了优化设计,从配齿优化和强度优化两个步骤从中选出最佳的设计方案.行星轮系优化设计是在保证承载能力的条件下,能达到行星减速器的体积为最小.     

一种提升3K型行星轮系传动效率的方法

提出了 一种3K型行星齿轮减速机的传动效率计算方法,根据效率计算公式分析3K型行星齿轮减速机效率影响因素及效率提升方法,并对某款3K型行星减速机进行改进设计,经过计算传动效率由原来的0.82提升至0.9415,实测传动效率提至0.935,效率提升效果显著,计算值与实测值基本吻合,一定程度上弥补了 3K型行星减速机效率低的缺点.     

空间行星波导减速器

一、概述为了减少减速器的尺寸与重量,最主要的方法就是改多级普通传动为单级行星传动。据统计,减速比大于20的减速器几乎占齿轮减速器总数的75％以上。所谓大速比齿轮减速器主要是指K—H—V行星传动的六种少齿差减速器(这六种是摆线针轮少齿差,渐开线少齿差,园弧针齿少齿差,活齿少齿差,空间行星波导谐波传动),其次是3K行星传动,2K—H正号机构以及蜗轮传动等等。空间行星波导减速器是一种大速比的(i=4～120或更大),由于多齿接触而适     

2K-H(NGW)型行星齿轮传动设计中的几个简化计算问题

渐开线行星齿轮传动与普通定轴轮系传动相比,具有多方面的优越性。然而行星齿轮传动一般均为变位齿轮传动,设计计算的工作量较大,其中尤以几何参数的计算为最,这也是行星齿轮传动不易推广应用的一个原因。本文对2K-H(NGW)型行星齿轮传动进行了分析,就以下三个计算问题,列出了其简捷计算方法和计算公式: 1.太阳轮、行星轮和内齿圈的配齿数方法; 2.用查线图法计算角度变位齿轮传动的几何参数; 3.在内啮合角度变位齿轮传动的几何参数和几何尺寸计算中引入了“齿顶高变动系数”的概念,并在分析插齿加工特点的基础上,列出了包括内、外啮合、滚齿、插齿齿轮的统一的设计用几何尺寸计算公式。最后附有设计计算实例。     

3Z(Ⅱ)型微型行星齿轮减速器的受力分析

本文较详细地讨论了3Z(Ⅱ)型微型行星齿轮减速器的受力分析的有关内容。文中阐述了3Z(Ⅱ)型微型行星减速器的配齿计算和确定齿轮模数以及受力分析计算。关于3Z(Ⅱ)型行星传动的受力分析图,乃是作者在国内首先绘制公布。本文对于在我国推广应用3Z(Ⅱ)型行星传动的受力分析计算,具有较重要的、实际的指导意义。     

3K型行星齿轮传动的啮合效率分析

用单元分析的方法对3K型行星轮系的传动比和啮合效率进行推导,并讨论影响3K型行星轮系啮合效率的因素,以作为3K型行星齿轮传动分析与设计的依据。     

3K-Ⅱ行星传动机构四个关键参数的确定方法

配齿以及中心距、变位系数和齿顶圆直径的确定是3K-Ⅱ(NGWN-Ⅱ)行星传动机构设计的关键技术,针对3K-Ⅱ行星传动机构的特点,提出根据传动比确定各齿轮齿数以及如何合理的确定中心距、各齿轮变位系数和齿顶圆直径的方法,并根据齿轮传动质量的关键指标对比分析,验证此方法的合理性,有一定的实际应用价值。     

一齿差与零齿差3K行星齿轮传动

人民日报已庄严宣布成昆铁路胜利建成通车,成功地使用了新型架桥机。130吨新型架桥机的吊梁机构是由四台一齿差3K行星齿轮传动卷筒组成。笔者于1965年至1967年间参加了一齿差3K行星齿轮传动卷筒的设计、制造和使用。该架桥机吊梁的起升速度为0.3米/分,要求的传动机构减速比为670。又由于架桥机要通过隧道,外形尺寸受隧道界限尺寸的限制,因此要求传动装置外形尺寸越小越好。     

考虑润滑性能的少齿差行星传动多目标优化设计

传统少齿差行星传动设计,由于设计计算复杂,润滑设计是在后期被动的验算,而很难得到最佳设计参数.在分析齿形参数对齿轮润滑性能影响的基础上,结合少齿差行星传动的结构特点,以体积最小和最小油膜厚度最大作为目标函数建立了NN型少齿差行星传动的数学模型.通过实例计算表明,所建立的数学模型能够真实反映设计问题,简化设计计算,实现了主动润滑设计.