空间连杆机构运动仿真的研究

对空间连杆机构的运动仿真进行了研究。采用Visual Basic语言编制了运动仿真软件,文中对软件的设计要点作了说明。     

平面连杆机构设计经验谈

铰接四杆机构是最简单、最普遍的平面连杆机构,其它形式的四杆机构和多杆机构都是在此基础上演化发展起来的。对于生产实际中广泛应用的这类机构的设计,笔者摸索出一些经验,现归纳如下,以供参考。     

一种基于空间连杆机构的仿生海龟模型设计

针对海洋敌对势力入侵问题,根据海龟扑翼运动机理,设计一种基于空间连杆机构的海龟扑翼仿生机构,并以此为主体,构思仿生海龟模型,仿生海龟模型主要由底盘及框架、扑翼机构、传动机构、监测及控制装置4部分组成,利用慧鱼创意组件搭建了原理模型。实践表明,空间连杆机构中的输出构件可实现转动和摆动两种运动,初步模拟海龟扑翼的动作,实现仿生海龟的自由游动。在原理上,该设备配以红外传感器、摄像头等装置,可以实现海上监测敌情、打击敌方有生力量等功能,维护海洋和平。     

空间连杆机构运动分析的三维虚向量方法

本文运用三维虚向量方法建立了空间连杆机构运动分析的基本原理，在此基础上给出了两个计算实例。这种方法克服了四元数方法抽象、不易应用的缺点，同时它具有消元简捷、变换次数少等优点。     

基于遗传算法的连杆机构运动-轨迹设计的研究

建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件，并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化，为避免早熟和局部收敛，提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并又以挑线机构作为算例说明其具体操作，通过优化得到满足要求的机构参数，验证了这种方法的可行性与优越性。     

空间连杆机构的传动指标

引言在平面四杆机构的设计中,传动角是一个非常重要的设计参数。它不仅直接反映了该机构输出力的大小而且影响到运动精度和运动平稳性,因此成为一个重要的性能指标。为了对空间连杆机构定义类似的指标,     

空间连杆机构的振动特性分析

空间连杆机构的振动特性分析王子良（天津理工学院机械系３００４００）空间构件在三维空间的振动可用以下四组相互独立的振动描述：沿轴向的纵向振动、绕轴线的扭转振动以及在两个相互垂直的过轴平面内的横向振动。实际振动是它们的线性叠加。运动副将各构件的振动耦合...     

空间连杆机构运动分析可视化

可视化技术可以使空间机构的运动分析更加直观.以空间RSSR机构为例,运用MATLAB、ADAMS等可视化技术,分析机构的可动性,并利用图表和动态图像显示其位移、速度及加速度等计算结果.     

挠性连杆机构的动力学研究

本文对挠性件连杆组合机构的运动特性进行了研究，介绍了分析这种机构的瞬心图解法，利用计算机绘制了间歇，逆转与角加速峰值变化曲线，最后讨论了运动学参数对运动性能与动力性能的影响。     

凸轮连杆机构的模块化设计

介绍了凸轮连杆机构的模块化设计方法，建立了凸轮连杆机构模块化结构体系，并对各基本模块建立起了运动分析数学模型。还分析了各基本模块的特性及应用特点，为凸轮连杆机构的型式选择提供了依据。     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

装载机反转连杆机构工作装置的Pro/E仿真研究

对装载机反转连杆机构工作装置运动学仿真进行了探讨，介绍了在Pro／E上实现反转连杆机构工作装置运动学仿真的步骤和方法。     

铰链四杆机构仿真系统的设计

采用复数矢量法建立了铰链四杆机构数学模型,对四杆机构的运动轨迹、位移、速度、加速度进行了分析,同时基于VB语言的开发功能,开发了铰链四杆机构仿真模拟系统。构建了一个良好的人机交互界面,操作方便,实现容易。本系统为四杆机构的运动学分析提供了一套简便、实用的方法,可应用于工程模拟、工程设计和计算机辅助教学。     

平面连杆机构运动分新与仿真

对平面连杆机构的运动进行了分析,并对其中解析法和基于SimMechanics的建模仿真方法进行了详细描述,可以看出SimMechanics仿真模块很容易解决一些较为复杂机构的运动分析.     

一种用于运送机的平面连杆机构的优化设计

文中对一种平面连杆机构进行了运动学分析,在此基础上,为了改进机构运行过程中的不平稳性,在Matlab环境中对机构进行了优化设计,有效地降低了机构水平运送阶段竖直方向位移的波动以及运行全过程中的速度波动。     

圆盘形凸轮机构及其优化设计

给出了圆盘凸轮机构的推杆位移、速度、加速度和压力角的计算式,引入了极位夹角及行程速度比系数的概念,进行了机构的结构、运动和力的分析,建立了优化设计模型,根据优化设计的结果,给出了简化的设计方法。     

拉延压力机八杆机构的优化设计

运用杆纽法时压力机八杆内滑块机构进行了运动分析，在此基础上，提出了用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度．拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标，采用一维步长搜索法对机构进行了优化设计，优化出多组拉延性能好于原机构的方案。     

基于支持向量回归机的连杆机构模糊稳健设计

针对平面四杆连杆机构的函数再现问题,分析了随机性的干扰因素对机构运动精度的影响,建立了模糊稳健优化设计数学建模.采用支持向量回归机对模糊概率等非线性函数进行仿真计算,提高了模糊稳健优化设计的求解效率、降低了机时消耗.给出了新方法的具体算法步骤,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配,具有工程实用价值.     

基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真

研究了在SolidWorks平台上进行连杆机构运动分析与仿真的方法.以型转化及广义型转化理论为运动分析的理论基础,采用VC 6.0编程语言,利用SolidWorks提供的API接口,实现了三维实体构件的建模、机构的分解和分析仿真的自动化.     

基于双四连杆机构的缝合装置设计与研究

为解决立体织物穿刺成型时采用人工缝合方式存在的问题,设计一种基于双四连杆机构的缝合装置.根据缝合的工艺流程,确定装置上两个勾针的运动轨迹和极限位置,利用解析法求出连杆和勾针的长度.通过建立四连杆机构的运动学模型,推导出两个勾针的位移、速度和加速度公式.在给定运动参数的条件下,应用MATLAB软件仿真得到两个勾针的运动状...