交错轴斜齿轮齿面接触区的计算机辅助分析

建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型。通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合特性的影响规律;提出小轴交角条件下,可以采用一直齿轮、一斜齿轮的齿轮副组合方式;给出了大轴交角条件下啮合性能不良的改进措施;说明交错轴斜齿轮不仅能传递运动,而且能传递动力。     

空间轴交角人字行星齿轮系统动态特性研究

空间轴交角直接影响人字行星齿轮齿面的啮合位置和动态特性,通过将空间轴交角分解到轴平面(两齿轮轴线组成的平面)和垂直平面(通过轴线且与轴平面垂直的平面),推导两个平面中轴交角造成的齿面沿啮合线的等效位移,进而分析出轴交角对齿轮啮合刚度的影响。以输入侧为原点,输出侧齿面相互远离时轴交角为正,考虑人字行星齿轮左右扭转柔性的三段式建模,构建出一种新型空间轴交角人字行星齿轮系统动力学模型,并分析行星齿轮轴交角对齿轮动态特性的影响。结果表明：垂直平面轴交角对啮合刚度和动态啮合力的影响大于轴平面轴交角;空间轴交角增大时,内外啮合刚度均明显减小,且内啮合变化程度大于外啮合齿;动态啮合力会随空间轴交角正向增加而在输入侧增大,输出侧减小,负向增加时则相反。研究结果为人字行星齿轮系统的动态性能设计与控制提供理论基础和技术支撑。     

剃齿安装误差对传动特性的影响研究

针对剃齿安装误差导致剃齿加工平稳性和齿面精度降低的问题,基于剃齿加工原理建立了含安装误差的剃齿分析模型,构造新的坐标转换,推导了含安装误差引起的补偿位移量。定量研究了剃齿安装误差对传动特性的影响规律,获取剃齿加工的传动误差和传动比曲线。并应用有限元法验证了模型和理论的正确性,为提高剃齿加工质量和效率提供理论依据。结果表明:轴交角误差对传动特性的影响比中心距误差大,实际生产中可通过轴交角误差来调整机床更有效地控制安装误差所带来的影响;随着轴交角误差绝对值增大,传动误差向负方向偏移越明显表明轴交角误差引起了较大的接触变形。     

十字滑块联轴器的运动及动力特性分析

用解析的方法对“十字滑块联轴器”中的构件“十字滑块”的运动规律、速度、加速度进行了分析,得出了其运动规律及描述公式,清楚地描述和分析了其运动特性;在上述运动分析的基础上,进而分析了“十字滑块”的惯性力、摩擦力的分布及变化规律和机械效率的影响因素及变化规律,以期对“十字滑块联轴器”的运动及动力特性有深入的理解,并对大功率“十字滑块联轴器”的设计和选型提供更精确的理论支持。     

新型可变轴交角低副等速联轴器的结构与分析

提出了两种新型结构的可变轴交角低副等速联轴器机构,它们分别可应用于相交轴和交错轴的联接与等速传动。机构模型的的制作和运动分析的结果,验证了机构的运动特点     

巧用三爪自定心卡盘车削高精度轴类十字孔零件

一般精度的轴类十字孔零件的加工在钻床或铣床上直接划线就可以加工,对于一些精度比较高的轴类十字孔零件,一般在四爪单动卡盘进行车削。装夹和找正过程需要花费大量的时间,特别对于一些技术工人用惯了三爪自定心卡盘,平时很少用四爪单动卡盘,不但使加工的效率大大降低,还没有办法保证加工精度,如用三爪自定心卡盘车削高精度轴类十字孔零件,加工效率将大大提高。文中具体说明了用三爪卡盘车削轴类十字孔零件的方法。     

轴交角误差对内齿轮刮齿加工精度的影响分析

针对内齿轮刮齿加工过程中,由于轴交角误差的存在而影响齿轮加工精度的问题,为了提高刮齿机的加工精度,首先建立了无进给、刀具进给和工件进给三种运动方式下刀具与工件之间的运动学模型;其次,通过分析不同轴交角误差方向下刀具和工件之间的相对运动关系,研究了内齿轮齿廓加工误差的产生机理;然后,通过建立多因素耦合关系模型,分析了不同轴交角误差方向对刮齿加工误差的影响程度,获得了最佳的轴向进给方式和轴交角误差方向;最后,通过样机试切实验验证了理论分析的有效性,样机满足6级加工精度要求。     

新型可变轴变角低副等速联轴器的结构与分析

提出了两种结构的可变轴交角低副等速联轴器机构，它们分别可应用于相交轴和交错轴的联接与等速传动。机构模型的制作和运动分析的结果，验证了机构的运动特点。     

空间等速交错轴RCRCR双曲柄机构的分析

针对一种具有特殊尺度的空间RCRCR五杆机构进行自由度、运动和动力分析,并结合Pro/E和ADAMS软件对其进行仿真分析,从而从理论上证明了它可以实现空间交错轴任意轴交角间的等速传动.     

十字轴万向节的传动比分析研究

通过对单十字轴万向节进行运动分析,推导出传动比关系式并绘制出传动比波动量曲线图。结合汽车转向系统中下转向轴的结构——双十字万向节传动结构,分析中间轴向位角对传动的影响,从而可以找到万向节最优向位角,以减少力矩波动,提高传动效率。     

球笼式等速万向节轴向间隙形成的周向间隙分析

运用空间几何学原理研究了球笼式等速万向节轴向间隙形成周向间隙的条件并推导了任意摆角和转角下轴向间隙与周向间隙的关系式,使用Matlab软件分析了周向间隙随轴向间隙的变化率,及此变化率随摆角和转角的变化规律。研究表明:增大球笼式等速万向节的摆角可有效减小由轴向间隙形成的周向间隙,摆角超过20°时,由轴向间隙形成的周向间隙为零,由轴向间隙形成的周向间隙的6次波动是造成万向节转动时内部各零件窜动与冲击以及使用寿命降低的重要原因。     

三球销式等速万向节滑移与摆角特性的研究与测试

分析了三球销式等速万向节的结构及其滑移与摆角特性, 研究了各结构参数对许用工作角度的影响, 给出了一般条件下不同滑移量对应许用工作角度的计算公式.提供了测试三球销式等速万向节滑移曲线的有效方法和测试参数.通过分析认为由于结构上存在沟道, 会造成同一滑移量条件下许用工作角度存在一定的测试误差.实例测试验证了以上分析结果.     

万向节两传动轴转角关系的三元复数推证方法

将平面二元复数的概念延伸、推广至三维复空间,以矢量为原型,以球坐标为依据,重申了三元复数模型的重要性.以此为数学工具,建立了三元复数的矢量运算规则.针对万向联轴节两传动轴转角关系式的推演,尝试了三元复数方法的使用.在此过程中,提供了一种新型的推证万向节两传动轴转角关系的有效方法.     

三叉杆滚子式万向联轴器传动中的效率分析

通过分析三叉杆滚子式万向联轴器传动过程中球形滚子与叉杆之间的滑动摩擦损失和滚子与导向槽之间的滑动摩擦损失而得出联轴器在任意输入角时的瞬时效率,最后经过积分运算而求出三叉杆滚子式万向联轴器传动中的平均效率。     

变速器后置对同步器的影响

介绍了变速器同步器和十字轴刚性万向节工作原理.当变速器后置时,由于十字轴万向节在客车上安装角度较大,会影响到变速器同步器的寿命,因而提出了改善对策.     

球笼式万向节的等速性

球笼式万向节在具有很大轴间角时仍能平稳传递转速和转矩，且具有等速性。从结构和投影几何学两方面证明了其等速性，并对主动轴和从动轴的线速度进行了分析，为设计开发不等偏心距球笼式万向节提供了理论基础。     

三叉杆式联轴器系统附加弯矩及传递效率的确定

以方向余弦矩阵为工具,在三叉杆式万向联轴器输出轴动力分析的基础上,推导出输入轴所承受的附加弯矩,找出此类型联轴器在高速状态下振动产生的力学根源.同时,求出了三叉杆式万向联轴器系统总的传递效率及影响传递效率的因素,给出了此类型联轴器最佳的适用角度范围.对此类型联轴器的设计及使用具有非常重要的指导意义.     

从抗干涉角度出发构建单万向联轴器

根据构建单万向联轴器的各零件问的相互几何关系，按运转中不能产生干涉的原则，优化设计一个在给定角度和转矩下的单万向联轴器。     

Movability conditions for a spatial 4RUR mechanism under joint-limit constraints

Movability conditions are derived for a spatial 4RUR (U for universal joint) mechanism with and without joint-limit constraints. The conditions for the existence of fully rotatable cranks and drag link type mechanisms are derived for each of the eight configurations of the mechanism. With no joint-limit constraints or with similar ranges of joint angle limitations, the conditions are identical for pairs of configurations. Changeover possibilities, partial movability and numerical synthesis are discussed.     

三叉杆式联轴器中叉杆传递的圆周力及轴向力计算

通过建立正确的动力学坐标系，以方向余弦矩阵为工具，成功地解决了三叉杆式联轴器中输出的受力问题；推导出在理想状态下，此类型联轴器输出轴的受力情况，及影响其动力性能的各种因素。给出了此类型联轴器最佳的适用角度范围。