子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。     

基于蒙特卡罗仿真的自动仓储系统FEM标准适用性研究

FEM9.851标准是在自动仓储系统(AS/RS)规划时用于计算出入库效率的一种方法。该标准是针对I/O口在AS/RS不同位置时的适用标准,涵盖2种固定的I/O口位置和4种变化的I/O口位置场景。建立了参数化的AS/RS离散事件仿真模型,对6种I/O口位置进行蒙特卡罗仿真实验,分析FEM9.851标准的适用性。实验结果表明:I/O口位于左下侧、分别位于左右下侧以及I/O口位置相同且在水平方向或垂直方向上变化时,采用FEM9.851标准计算结果与仿真结果吻合,然而,当I/O进出口位置不同,其中一个位置固定在左下侧,另一个位置在垂直方向上变化时,FEM9.851标准出现少量不适用情形。     

子母车式密集存储系统的研究与应用

介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案。应用子母车进行作业的密集存储系统相对于传统的叉车式作业模式的存储系统,既提高了系统的自动化程度,又增大了系统的空间利用率,主要进行子母车式密集存储系统组成及架构的研究,并在具体环境中设计子车与母车协同作业的调度流程。     

跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划

为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型.为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性.结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时间,提高出入库调度效率.     

子母穿梭车密集存储系统货位分配研究

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在解决更高的空间利用率同时,系统调度复杂度随之提高。基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出通过对货位分配优化提高系统效率的方法。文中建立子母穿梭车的三维模型,针对子母穿梭车进行复合作业时间进行分析,并以此作为目标函数设计一种改进的遗传算法对货位分配优化。     

双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化

为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。     

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究EI北大核心

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。     

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。     

双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析

为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Cox-ian分布的近似分解算法进行求解.构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Cox-ian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标.以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率.     

多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化

目前,多层穿梭车系统存在由于输送机缓存长度不合适,而导致出库阻塞或拣选空闲等问题,进而影响系统的整体效率。为提高系统作业效率,减少输送设备成本,在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上,建立输送机缓存输入输出平衡模型;在输送机缓存满足分拣作业正常运行的情况下,提出该缓存长度的最优条件及临界条件。运用开环排队网络建模方法对料箱出库作业流程进行分析,建立料箱平均出库时间模型,并根据料箱出库作业流量分布与人工拣选效率的关系,构建输送机缓存长度的优化模型;为缩短料箱平均出库时间,利用k-means聚类算法和储区排列规则对储位优化,进一步降低输送机缓存长度。仿真结果显示,优化后的品项分配与随机分配相比,补货缓存长度更趋合理,长度减少约12%。该研究一方面可指导规划设计人员对输送机缓存长度进行设计,另一方面可提高系统的整体作业效率,降低运营成本。