阴极铜板自动包装生产线配重控制系统的设计

在阴极铜板包装生产线单垛配重中, 针对单片阴极铜板重量误差较大的特点,为满足包装配重的要求提出了增加一片或减少一片铜板的配重原理.根据此原理设计出利用气动驱动真空吸盘抓取单片铜板的机械运动系统来完成单垛铜板的配重.控制系统采用 PLC 控制真空吸盘及水平、垂直气缸运动完成铜板配重,此配重系统可将配重信息传送给上位机,以便其对配重过程进行监控.增加一片或减少一片铜板的配重机械系统和控制系统自动化程度高,安全可靠,运行稳定,能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动配重.     

基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用

为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作。应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性。     

纤维缠绕自动挂纱控制系统的设计

针对复合材料纤维缠绕成型问题,以工控机和可编程序多轴运动控制器为基础,设计了自动挂纱控制系统。对这一纤维缠绕自动挂纱控制系统的工作原理进行了分析,并对控制器、控制系统电路、运动过程、程序设计、运行测试等方面进行了介绍。设计这一系统可以对复合材料纤维缠绕的自动化起到促进作用。     

非圆数控车削基于DSP的直线电动机控制器设计

车削加工非圆工件时,需要X轴跟踪主轴运动做协调往复运动。为满足进给机构控制系统实时性要求,设计了基于DSP的直线电动机控制器。提出采用FIFO机制与上位机接口板进行SPI高速通讯的通讯机制。对控制器的硬件结构与软件系统进行了设计。     

纤维自动铺放设备多轴运动控制系统设计

根据纤维自动铺放设备的结构特点和工艺过程,分析了各运动轴之间的运动关系。针对系统轴数较多,且控制要求各不相同的特点,设计了包含数控系统和运动控制器在内的分布式多系统运动控制方案。选用西门子840D sl数控系统实现铺丝系统运动控制,在支撑系统和送丝系统中选择英国Trio公司的Euro 2O9运动控制器作为控制核心。研究了各系统间协同控制问题,给出了工控机同运动控制器及数控系统的通讯方法。样机的试运行表明:各子系统间信息交换顺畅,控制系统整体运行稳定,控制效果良好。     

运动控制器在立轴双端面磨床上的应用

通过安川MP2310运动控制器的使用,并结合MECHATROLINK-II网络和AC伺服驱动器∑-V构建3轴定位系统、与A1000变频器连接进行3轴旋转控制,在Proface人机界面通讯组成了一套控制系统,制作出高精度、高效加工的立轴双端面磨床。介绍了该设备的加工原理及部件构成、电气系统构成、动作控制和软件设计的要点。     

自动封装系统运动控制的设计与实现

针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC＋运动控制器＋伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

可编程控制器在包装输送生产线上的应用

阐述了包装输送生产线的结构及其控制系统的设计和控制原理,提出了一种以可编程控制器代替传统继电器控制装置的新控制方法。     

基于S7-300与变频器控制的自动化生产线设计

为了提高传统啤酒灌装生产线的灌装质量以及系统的稳定性、安全性,设计了啤酒灌装自动化生产线控制系统。该系统采用PLC作为主控制器,通过Profibus DP与变频器进行通讯,对生产线运行速度进行协调控制;用wincc组态软件,设计了画面监控界面,对生产线进行实时监控。详细阐述了系统总体方案、硬件配置、软件流程、监控界面。实际应用效果表明,本系统安全可靠,操作方便。     

基于PLC的瓦楞纸箱自动化生产线控制系统设计

为解决当今包装行业对包装箱中瓦楞纸箱小批量灵活定制尺寸的生产需求,设计了基于可编程逻辑控制器的瓦楞纸箱生产系统。以交流伺服系统作为驱动单元,采用触摸屏对整条生产线控制系统进行检测与控制,实现了对瓦楞纸箱自动选纸、调动、加工等应用功能,提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低了人工成本和瓦楞纸板材料成本。实际运行表明,该控制系统具有很好的实际应用价值。