基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真

根据结构设计的型综合理论,提出一种将平行四连杆机构和曲柄滑块机构串联起来作为装载端口开盒装置、映射定位系统的驱动机构。利用MATLAB中SimMechanism模块建立了传统机构和新型机构的运动学仿真模型,通过分析比较两者的运动特性,验证了新型机构设计的合理性。     

绣花机中金片绣装置气动升降机构的设计

传统绣花机中的金片绣装置靠手动推拉滑杆来升降分配器,不仅操作繁琐、效率低下,而且存在安全隐患。针对这一点,该文提出了一种气动升降机构,可实现金片分配器的自动升降,尤其适用于多头绣花机。     

基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析

滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度.选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求解非线性方程组及线性方程组;再应用ADAMS多体动力学仿真软件对机构各构件的角速度、角加速度、铰链反作用力等数值计算,对复合矢量法求解中的方位角也加以分析,对机构的急回特性加以研究,机构运动仿真求解计算合理,为后续机构的设计改进、机构应用、产品开发提供有力数据支撑.     

旋转式自动印花机升降机构设计

介绍了全自动旋转式自动印花机升降机构的设计过程,在明确印花机升降部件的动作要求及升降方式的基础上,确定了机构方案,以及具体的动作过程.在结构设计结束后,根据结构尺寸及运动学原理计算气缸负载,确定气缸参数.实际应用证明该方案结构紧凑、成本低、效率高.     

带停歇的齿轮——连杆组合机构的设计及运动仿真

分析了三轮式齿轮连杆机构的运动特性,介绍了带停歇齿轮连杆机构的设计方法.结合VB对AutoCAD二次开发技术对机构进行运动分析、动态模拟.验证了设计结果的正确性,极大地提高了机构设计效率,为设计、加工提供了理论依据.     

280柴油机曲轴-连杆-活塞机构的运动学动力学仿真

基于Solidworks和VisualNastran软件平台，对PA6—280型柴油机的曲轴一连杆一活塞机构进行了运动学、动力学模拟仿真。仿真得到的机构运动学和动力学特性，与理论计算结果吻合较好，可为该型柴油机的曲柄连杆机构的优化和改进设计提供依据。     

冷床上料装置升降机构设计

介绍整体式冷床上料装置升降机构的设计过程。依据机械原理及几何学知识,运用Inventor确定机构运动尺寸;通过对升降机构的运动仿真,得到设备最大功率,完成驱动部件的选型。     

医用剪叉式升降床升降机构分析与优化

以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。     

基于四足机器人的运动学分析与仿真

四足机器人具有灵活机动的特性和跨越地形障碍方面的巨大优势,被广泛应用在野外环境作业并发挥重要的作用。基于四足机器人的仿真涉及机器人设计、受力和运动以及控制方法等各方面,具有创新意义和实用价值。文中综合利用三维建模、基于Tort步态的模拟等方式对四足机器人进行了仿真研究。通过对仿真结果的分析,得到四足机器人对角小跑步态的位移、速度、加速度,关节角速度、角加速度、关节力矩,地面作用力等的变化规律。     

倾斜提升机制的运动学建模与仿真

为得到重型承载机器人倾斜提升架的运动特性,进行轨迹规划,实现液压缸的智能控制,建立了平面七连杆复杂机构运动分析的数学模型.提出了将倾斜提升架的倾斜和提升分开考虑求解,从而使得复杂液压控制问题简单化的方法,首先通过多连杆机构中的两个四连杆机构推导出倾斜提升架的转角θ与两液压缸位移之间的数学模型,在此基础上又以转角θ等于零为前提,建立了倾斜提升架的高度变化Δh与两液压缸位移间的数学模型.利用数值计算方法并结合具体的设计参数对运动学模型进行求解,最后通过仿真验证了建立的转角、高度与两液压缸位移间的数学模型的正确性.     

平面连杆机构运动学仿真

介绍通过AetiveX技术实现Visual Basic与MATLAB、AutoCAD软件的集成,利用MATLAB计算引擎、AutoCAD二次开发等技术实现平面连杆机构的运动仿真.     

平面连杆机构运动分新与仿真

对平面连杆机构的运动进行了分析,并对其中解析法和基于SimMechanics的建模仿真方法进行了详细描述,可以看出SimMechanics仿真模块很容易解决一些较为复杂机构的运动分析.     

平面组合连杆机构设计与运动学仿真

采用平面四连杆串联曲柄滑块机构作为高射频武器自动机驱动机构,使用MATLAB的仿真组件Simulink对机构进行运动学仿真,得到了机构的相关运动参数曲线,机构的运动学特性能够满足武器高频射击的各项要求。     

气压式连杆机械的动力性能和动态仿真研究

以机构动力学和气压传动动力学为理论基础,建立了描述气压式连杆机械系统的数学模型,求得在气压驱动下连杆机构的动力学参数随时间的变化规律,对气压式连杆机构的运动学动力学参数进行了实时动态仿真。分析了差动阀行程、通道直径和工作腔流量系数对机构动特性的影响。     

平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析

针对平面连杆机构传动路线长,存在较大的积累误差,对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题,提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析,基于动力学分析结果,利用胡克定律及有限元法分析部件变形,利用Archard磨损模型分析铰链的磨损量。在此基础上,给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间隙的分布参数,然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换,建立并求解机构的运动方程。通过对飞机舱门收放机构的算例分析,得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度,并给出了制造维护建议,证明了方法的可行性。     

应用UG、MATLIB解决动连杆机构的优化问题

在CAD系统中完成气动连杆机构几何实体概念设计和早期设计,在MATLAB中完成机构优化设计,并在VC下编制接口应用程序实现两者之间的数据传输,运行该程序能使基于MATLAB的气动连杆机构优化设计得到的优化结果直接更新早期几何模型。研究结果表明,该方法一方面可以发挥UG强大的参数化建模功能,一方面有效利用了MATLAB出色的数值计算能力,为用户化机构优化设计提供理论依据．     

用机构直联法作多杆机构的运动分析

介绍一种具有一般性的对平面连杆机构进行分析的公式,经验证,此公式可以解决任意简单平面连杆机构的运动分析问题.     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

基于AMESim的液动连杆机构运动特性仿真研究

拍击式大块破碎装置利用液动连杆机构的摆杆回转来击碎大块目标,“强冲-快回”是对拍击动作的基本要求。为提高单次冲击能量,设计了基于二通插装阀和液控单向阀的大流量控制回路,实现了机构运动参数的实时获取,并利用AMESim软件构建了“液压系统-连杆机构”联合仿真模型,进行机构动作的动画展示,同时比较了拍击锤质量、铰接点位置和供液压力等对液动连杆机构运动特性的影响。仿真结果表明拍击锤冲击可以等效7倍以上重力加速度,补液、回程过程可在2.7 s内完成,为拍击破碎装置的设计和工作参数选取提供了依据。     

某雷达阵面倒竖机构力学计算与优化

对某雷达倒竖机构进行力学理论计算和仿真计算,通过对比分析认为仿真计算结果可以作为结构设计依据.以仿真计算为分析手段,在Pro/E机构模块下对倒竖机构进行了优化分析,得到了理想的结构布局参数,提高了系统的机械效率.