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将主动Backstepping方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的q-轴和d-轴。通过数字仿真表明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。 相似文献
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基于时间序列状态空间重构的PMSM混沌现象检测 总被引:4,自引:0,他引:4
基于时间序列状态空间重构原理,提出一种只需测量系统一个状态变量,就可观察PMSM(永磁同步电动机)混沌现象方法,为PMSM混沌控制和反控制系统检测硬件实现打下了基础. 相似文献
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针对永磁同步电动机的特点,结合直接转矩控制方案,对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入的研究。介绍了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,再以三相永磁同步电动机为基础,分析了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明,不同参考转速给定下的系统具有更好的适应性。 相似文献
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利用容量维可以测量刻画非线性系统复杂的混沌行为.为此,提出了通过Lyapunov指数计算,获得PMSM(永磁同步电动机)混沌吸引子容量维的方法,以衡量其离散度. 相似文献
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UKF在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计问题中是一种估计性能优于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的非线性滤波方法。然而在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中,UKF是否能提高永磁直线电动机位置与速度的估计性能却尚未见研究。针对永磁直线同步电动机进给系统的特点,建立用于位置与速度估计器的永磁直线同步电动机进给系统模型,提出永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统。通过仿真和试验对UKF的估计性能进行评估,并与EKF进行了比较。仿真及试验结果表明,UKF在估计性能与EKF相当, 然而UKF的计算量却比EKF大,使得在高速永磁直线同步电动机无位置传感器控制这一特定问题上,EKF比UKF更有效。 相似文献
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基于SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
为实现永磁同步电动机(PMSM)的电压空间矢量控制,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型。介绍了矢量控制的坐标变换。重点介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制原理和算法,给出了电压空间矢量脉宽调制在Simu.1ink环境下的实现方法。最后对整个控制系统进行了仿真研究,仿真结果证明了该控制模型的有效性。 相似文献
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介绍了抽油机用永磁盘式同步电机,并设计了基于DSP的抽油机矢量控制系统,分析了系统的控制策略和设计方法,并给出系统设计的硬件电路和软件框图。实验证明,抽油机系统采用该控制方案的效果理想。 相似文献
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针对直流电机在某些参数和控制方式下会出现混沌与分岔运动,导致电机系统的损耗增加和运行的无规现象,通过建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射,对永磁同步电机(PMSM)的混沌现象进行了分析,并且采用参数共振微扰法对其进行了控制;选择了一个对直流电机系统影响较大、且易于改变的参数转速,再加入一个微小的正弦扰动信号,实现了系统的混沌控制。理论分析和数值仿真结果表明:建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射这两种方法下分析的电机系统在混沌状态下的分叉情况基本一致,且通过对电机中参数转速以特定的频率进行扰动,可以将系统稳定在某一周期轨道上;同时适当的参数扰动能减弱甚至消除系统中的混沌运动。 相似文献
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本文介绍的位置跟随控制系统的核心是两台交流电机的同步控制,该控制系统以OM RON PLC为控制中心.结合变频器.对两台交流电机进行同步控制。在工业生产中应用广泛,如许多工厂的生产线、装配线或纺织、印染、造纸的锭翼和卷绕等都会用到这类同步驱动。该系统选用了高速计数单元,对编码器的高速脉冲信号处理后及时反馈给变频器,从而控制电机速度以达到位置的同步控制。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。 相似文献
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针对永磁同步电机传统开环V/F控制方式的不稳定现象,提出了一种改善V/F控制系统稳定性的控制方法。通过分析永磁同步电机稳态矢量图,得到含有电阻压降补偿的给定电压来替代传统人为设定的V/F曲线;根据瞬时功率理论,通过探测无功功率的快速变化量对频率进行反馈,从而实现稳定控制。试验结果表明该方法简单有效,能明显改善控制系统的不稳定现象。 相似文献
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