新型无杆飞机牵引车总体设计

介绍无杆飞机牵引车结构及液压系统的设计思想，着重论述了新型无杆飞机牵引车的行走四轮驱动系统、夹持及举升作业系统、双转向系统及多重制动系统的特点及实现方式。     

机械式离心调速器系统混沌的非线性反馈反控制

根据拉格朗日方程建立了机械式离心调速器系统的动力学方程,求出了系统的平衡点,利用系统的相图分析了给定参数下自治系统及非自治系统的运动状态,用Poincaré映射图分析了非自治系统混沌的形成过程。利用非线性反馈反控制方法实现了自治系统及非自治系统混沌的反控制,将自治系统及非自治系统的周期运动利用适当的控制强度反控制到混沌运动轨道。     

智能停车库管理系统的设计与实现

在分析城市"停车难"问题的基础上,结合国内外智能车库现状及发展趋势,基于最新的物联网及智能化技术,给出了新型智能车库总体构架及系统实现关键技术和方法。提出了基于视频的车位侦测系统,给出了车库停车及取车路径优化算法,提供了系统与城市交通诱导系统互联的接口及驾驶员手机APP系统,指导驾驶员停车或取车,体现系统高度智能。系统选件采用先进成熟的芯片及工具,增加系统可靠性和实用性。该系统的实现将对城市停车效率及城市交通诱导其重要的支撑作用,对智能停车系统建设具有一定的指导意义。     

机械式离心调速器系统混沌的线性反馈反控制

建立了机械式离心调速器系统的动力学方程，求出了系统的平衡点。利用系统的相图分析了给定参数下自治系统及非自治系统的运动状态，用Poincare映射图分析了非自治系统混沌的形成过程。利用线性反馈反控制方法实现了自治系统及非自治系统混沌的反控制，将自治系统及非自治系统的周期运动利用适当的控制强度反控制到混沌运动轨道。     

大型商贸中心水环热泵空调系统与中央空调水系统对比及安装

针对大型商贸中心水环热泵空调系统及传统中央空调水系统的具体原理及优缺点进行对比,具体阐述水环热泵空调系统的原理及主要安装技术要点,提高两个空调系统的安装质量,减少空调系统运行故障率。     

塔式起重机动态分析的计算模型

分别按集中参数法及有限元法建立了塔式起重机结构系统的动力学模型．按集中参数法建立的少自由度模型包括四自由系统、三自由度系统、二自由度系统及单自由度系统，时二自由度系统及单自由度系统的结构固有频率给出了简化计算公式。通过实例验算证明，少自由度系统或简化计算公式的计算精度可以满足工程设计的要求。     

高效电机及电机系统推广政策梳理及建议

本文从淘汰低效电机及电机系统、制修订电机及电机系统能效标准、加快推广高效电机及电机系统、实施相关工程和行动计划等方面梳理了"十三五"期间国家相关部门发布的高效电机及电机系统推广政策,系统地分析了高效电机及电机系统推广的部分措施,总结了高效电机及电机系统推广过程中存在的高效电机价格偏高、电机系统节能改造重设备轻系统、用户缺乏专业的电机系统技术改造能力、示范引领作用不突出等问题,并针对问题进行分析,提出了加强市场引导和政策扶持、从系统角度加强电机节能技术改造、鼓励发展第三方节能技术服务机构、制定详细的典型企业示范规程及建立示范平台等政策建议。     

辽河油田天然气利用工程自动控制系统设计

针对辽河油田天然气利用工程具体情况,提出了天然气管道工程的自动化系统设计方案、系统构成及功能。对SCADA系统、调压橇、火气系统、工业电视监控系统、计量系统、控制阀及执行机构各部分内容进行了详细介绍。     

城轨列车制动系统正线故障应急处理措施研究

本文以城市轨道列车的制动系统为研究对象,阐述了制动系统的基本结构组成及原理,介绍了制动系统的故障导向安全设计及制动系统各故障对列车运行的影响,给出了各种故障下的应急处置措施,对于地铁运营及检修维护人员学习制动系统工作原理,研究制动系统故障发生的原因及制定故障应急处置措施具有一定的参考借鉴意义。     

现代化的转台机器人自动焊接系统

介绍唐山开元机器人系统有限公司开发的转台机器人焊接系统,重点阐述该系统各部件的规格及特点,同时介绍夹紧夹具系统的原理、安全措施及流程。