基于eM-Plant的FMS仿真建模技术研究

介绍了常用的FMS仿真建模方法，并分析了其特点。提出了结合活动循环图ACD法，利用eM—Plant软件进行离散事件仿真的建模方法。针对某汽车变速箱柔性生产线，建立了FMS仿真模型，并对不同的调度策略进行了仿真。试验证明，该方法高效、合理。     

在柔性制造系统（FMS）中推行定置管理的尝试

如何对现代化的设备——柔性制造系统(FMS)实施定置管理,是一个新的课题。FMS和普通设各有很大的区别。如果死搬硬套普通设备的现场管理方法,就会事倍功半。故应针对FMS的特点,制定相应的定置管理方法和措施。兹将我厂柔性制造系统FMS—1500—2定置管理的初步经验介绍如下。一、FMS的特点 FMS是由数控加工中心、刀具的存放和更换装置、工件装夹站、物流交换系统、校刀仪及中央计算     

FMS的模块化建模及动态仿真方法的研究

介绍了FMS的基本特点以及FMS建模仿真的必要性。并以一套FMS教学系统为示例，利用MSM建模仿真软件详细地描述了FMS模块化建模厦动态仿真的实现。     

MAKINO—FMS AMADA—FMS与JW—MRPⅡ集成的探讨

1 问题的提出自动化孤岛向集成化发展是制造业大势所趋,CIMS将成为21世纪占主导地位的新型生产方式.课题“MAKINO—FMS、AMADA—FMS与JW—MRPⅡ的集成”就是为解决国家一级企业、国家863/CIMS重点应用工厂经纬纺织机械厂1995年初从日本牧野铣床制作所引进的一套箱体柔性制造系统(简称MAJUBI—FMS)和1994年初从日本天田株式会社引进的一套钣金柔性制造系统(简称AMADA—FMS)与该厂自行开发并已成功实施的经纬制造资源计划(简称JW—MRPⅡ)的集成而提出的.旨在网络环境下解决它们之间的数据共享,从而将FMS意义上的车间自动比、柔性比,推向整个工厂的自动比、柔性化和高效益化.     

关于柔性制造系统(FMS)的几个问题

本文介绍了近期国外柔性制造系统(FMS)发展的经验、出现的问题及前景,并依次对FMS的定义、FMS的模块概念、FMS的合理性、如何计划FMS及FMS的成功率作了介绍。可供有关人员参考。     

基于CC-Link总线的FMS物流运输线控制系统设计

随着工厂自动化水平的提高,柔性FMS生产线在制造类企业中应用越来越广泛,基于各类现场总线技术的工厂网络化和自动化也逐渐普及。介绍广东锻压机床厂有限公司大型FMS柔性生产线的数控化改造及物流系统改造,重点介绍了CC-Link现场总线在FMS中的应用,给出了FMS的具体构成、工艺特点、控制流程及控制特点。改造后的FMS生产线运行效果良好,极大提升了锻压箱体加工效率,提高了产能,减少了劳动强度。     

CORBA在实时调度控制系统中的应用

分析了柔性制造系统中调度控制单元模型，为了支持分布式对象之间的互操作，将CORBA规范应用到调度控制系统中。在介绍CORBA的工作原理后，给出了调度控制系统的一个实例，在Orbix平台基础上，应用VC 6．0开发了控制软件，同时在无锡职业技术学院的FMS上进行了实例验证。     

PC—Ⅻ^＋通用机器人控制系统与计算机通信的设计与实现

用PC-Ⅻ^ 通用机器人控制系统可以组成1～6轴机器人,为了满足工程应用（如FMS）中网络环境下的运行,需解决控制系统与PC机之间的通信,文中根据FMS中一工程应用实例介绍了通信协议的结构,并给了出WAPLI机器人语言通信程序和工作站在DOS及Windows操作系统平台下部分C语言和C Builder通信程序的设计与实现。     

基于Petri网的柔性制造系统能量消耗预测模型研究

随着资源能源的紧缺,提高能量效率是目前全世界的热点话题。柔性制造系统(Flexible Manufacturing Systems,FMS)被广泛应用于机械加工中,目前FMS的能源效率非常低,节能减排的潜力巨大。因此研究FMS的能源消耗预测具有重要意义。论文提出一种新的FMS能量消耗预测方法。分析了FMS中的能量消耗模块及其能量特征,介绍了将影响能量消耗的FMS不确定性特征。提出一套基于Petri网的FMS能量预测模型,并应用CPN Tools对模型进行了仿真。     

FMS的运储系统及搬运机构选择

介绍FMS中运储系统的组成，通过分析运储系统的任务和工作方式，论述了物流系统中常用的搬运机构及其选择方法。     

基于现场总线的柔性制造系统信息实时控制

为实现对STAR-FMS柔性制造系统现场设备的实时控制,设计了基于PROFIBUS-DP的控制系统,解决了控制中心与现场设备的通信问题。阐述了系统构成、PROFIBUS-DP总线的控制方案、通信原理以及信息的实时控制。系统采用S7-300和WINCC作为主站,S7-200、ET200和变频器作为从站。以PROFIBUS-DP总线作为通信基础,既实现了对整个系统的集中控制,又能够分散控制各底层设备,同时使监控画面根据现场实际情况动态显示。应用结果表明,该控制系统设计可行,整个系统运行稳定、可靠,能够实现多级实时控制。     

基于Petri网单元控制器PLC编程方法的探讨

根据FMS单元控制器的控制逻辑功能建立系统Petri网模型,分析系统模型中每一元素状态变化条件列出各元素逻辑函数式,将逻辑函数式各元素间的“与”、“或”关系与PLC梯形图中的“串”、“并”联触点相对应。并结合系统的时序关系,可直接将系统Petri网模型转换为系统PLC控制程序。     

柔性制造系统的模型仿真技术

讲述了一种由可编程序控制器控制的柔性制造系统（ＦＭＳ）仿真系统，分析了高架仓库的管理和控制系统的组织结构，对管理方法进行了优化，对系统的运行结果进行了分析和评估。     

FMS系统的伸缩换向机械手的PLC控制

该文介绍了PLC在FMS系统中的伸缩换向机械手的应用,阐述了伸缩换向机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了伸缩换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期效果。     

加工中心远程控制系统的设计与开发

针对加工中心远程控制的要求,提出了增加外置控制器并修改机床PLC程序的实现方法,经过系统必要的硬件连接和软件编程,在计算机上实现了机床的起动、复位、加工程序选择以及运行状态实时监控等功能,开发的系统具有良好的扩展性能,目前已成功应用于产教结合型柔性制造系统(FMS)。     

Developing a Hybrid Programmable Logic Controller Platform for a Flexible Manufacturing System

In this article, we present the design and implementation of a flexible manufacturing system (FMS) control platform based on a programmable logic controller (PLC) and a personal computer (PC)-based visual man-machine interface (MMI) and data acquisition (DAS) unit. The key aspect of an FMS is its flexibility to adapt to changes in a demanding process operation. The PLC provides feasible solutions to FMS applications, using PC-based MMI/DAS, whereby PLCs are optimized for executing rapid sequential control strategies. PCs running MMI/DAS front-ends make intuitive operation interfaces, full of powerful graphics and reporting tools. Information from the PC can be distributed through a company's local area network or web using client-server technologies. Currently, with the convergence of underlying microprocessor technology and software programming techniques, many users find that PLCs provide a cost-effective solution to real-time control in small- to medium-sized process plants, especially when combined with supervisory PCs using hybrid systems. The major work of this article demonstrates that PLCs are responsive to rapid and repetitious control tasks, using PCs that present the flow of information automation and accept operator instructions, thereby providing the user a tool to modify and monitor the process as the requirements change.     

PLC在生产线送料小车控制系统中的应用

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛,本文介绍了自动化生产线上送料小车在6个站之间运转的控制要求,并介绍了实现其控制要求的PLC控制程序设计;程序具有一定的代表性,可以扩展到更多站之间实现运转要求.     

面向分布网络化制造环境的科研与创新教学综合实验平台

以固高公司的柔性自动化生产系统和相关机电产品，构建了面向分布可重构控制的科研与教学实验平台，分析了该平台所支持的单台制造设备控制器、由PLC和CNC组成的制造设备控制器网络、智能可重构机制等，说明了基于所构建平台及科研支撑下的研究型44新实践教学的设计与实施。     

泵站改造中的自动化应用

PLC(可编程控制技术)、intouch组态软件在水厂泵站改造中的应用,改善了生产过程的控制,使生产过程直观明了,故障率得到了控制。以施耐德小型PLC(M218)与各类仪表Modbus总线通信方法及组态软件intouch的应用为例,介绍了具体应用。     

关于制丝线中YT602叶片处理段电控系统的研究

以营口红塔卷烟厂制丝线为例,研究了制丝线中YT602叶片处理段的电控系统。此系统由1组主电控柜和分布式子控系统构成,子控系统又由30个分布式I/O子站箱、3台电子秤及3台现场操作站组成。此系统以德国西门子PLC S7-300为控制核心,PLC控制装箱翻包机、叶片垂直分切机、滚筒式加料回潮机等重要设备,使之稳定有效地运行。事实证明,整个系统性能稳定、功能完善、操作简单和维修方便。