数控机床液体静压转台技术综述

针对液体静压转台的基本结构,介绍了液体静压径向轴承、推力轴承、电动机直驱、转台闭环反馈控制等技术。对液体静压转台轴瓦、轴承轴、止推板等关键零件的加工工艺和液体静压转台的装配工艺进行研究。综述了液体静压转台在立式磨床、超精密金刚石车床、立式车铣复合加工中心等领域的应用,为液体静压转台的设计和应用提供参考。     

三面静压转台回转精度干涉测量与误差处理

介绍了激光干涉法测三面静压转台回转精度的原理及测量方法,分析了激光干涉仪在回转轴运动位置精度测量中的主要误差诱因;作出了角度测量中正弦近似误差特性曲线,并建立了该测量误差的数学模型,为机床的运动精度误差补偿提供了数据。经现场检验,该方案简便易行,成效显著。     

超精密液体静压转台装配技术北大核心

制造与装配是高精度液体静压转台核心技术之一。对某超精密液体静压转台,根据其技术要求和结构特点,系统梳理了其装配流程及装配技术难点,提出了支承组件制造与装配精度保证、装配过程变形控制、精度保持性、可靠性考核与提升是转台装配的关键环节并对其控制要点及技术难点提出了解决措施。装配的高精度液体静压转台并应用于某数控立式磨床并累积通过2 500 h应用考核,实现了外圆圆度0.45μm内孔圆度0.45μm的磨削精度,验证了转台工作状态下的动态回转精度、刚度及可靠性。     

基于静压导轨平面度误差的转台支承布局重构

大型液体静压转台的底部支承布局对于静压导轨平面度误差有着显著的影响.为了研究如何减小转台在承载工况下静压导轨的平面度误差,在分析了转台底部支承布局相关参数对静压导轨平面度误差影响规律之后,提出一种转台底部支承布局重构方法.首先建立转台底部支承布局的参数化模型,然后基于有限元方法分析额定负载下不同转台底部支承布局下的静压...     

液体静压转台倾斜油膜承载特性解析

针对CFD数值仿真计算过程中建模周期长、计算效率低的缺点,基于各封油边当量油膜厚度思想采用解析法来研究液体静压转台倾斜承载特性,推导了倾斜油膜承载力、弯矩和刚度的计算公式,提高了计算效率。利用CFD软件Fluent对油膜进行了数值仿真,结果表明倾斜油膜承载力误差保持在6%以内,弯矩误差保持在8%以内,验证了解析公式的可靠性。利用所提出的解析方法研究了倾斜位移率、供油压力、节流孔径和转速对油膜基本性能参数的影响规律。     

液体静压浮动导轨

介绍一种具有浮动支承的液体闭式静压导轨的工作原理与设计计算。     

液体静压支承转台的动力学分析与数值模拟

根据实际工程中的液体静压支承系统,将油膜力简化为弹簧支承,建立了工作转台的有限元模型,对工作转台的动力学特性进行了分析。通过数值模拟,研究了油腔数目对于液体静压支承工作转台振动频率的影响。用数值拟合方法,得到了液体静压支承工作转台的弹簧刚度与振动频率之间的关系表达式。     

定量供油液体静压导轨的研制

一、概述定量供油静压支承(轴承、导轨)是依靠恒定的流量来调节支承油腔的压力,以适应载荷的变化。这种恒流调压系统与定压供油节流调压系统比较,具有工作可靠、发热量小及支承油膜刚度稳定等优点。因此,受到人们的普遍重视。目前,静压支承所采用的定量供油系统多为多头泵或多头齿轮分油器,由于其结构复杂,加工精度要求高,以及价格昂贵等,限制了它的广泛应用。     

恒压闭式静压转台液压系统设计

主要阐述向恒压闭式静压转台静压轴承提供压力油的液压系统主要功能要求和工作原理,以及主要系统元件的选型方法.     

大型精密数控转台关键技术分析与应用

简要介绍了一种大型精密数控转台的主要结构特点,大型精密数控转台承重高达25t,可以实现连续回转、任意角度定位,分度精度高,可保证调头镗孔的同轴度。在开发过程中突破了精密传动和静压支撑两项关键技术,解决了传统数控转台定位精度和承载能力不高的技术难题。详细分析和论述了开发过程中突破的精密传动和静压支撑两项关键技术,解决了传统数控转台定位精度和承载能力不高的技术难题。     

大型数控回转工作台台面拼接技术

介绍一种大型数控回转工作台台面拼接技术,拼接结构简单,定位精度高,具有很高的二次装配精度保持性,保证了工作台的回转精度,解决了大型工作台台面铸造、加工及运输等难题,大幅度降低了生产制造成本.     

某重型立车静压转台热特性分析与实验研究

以某重型立式车床静压转台为研究对象,通过ANSYS Workbench建立油膜-转台这一流固耦合模型,探讨不同转速条件下,因油膜的摩擦发热导致的转台温度场及热变形场的变化规律。分析结果表明:油膜封油边处温升最大,在转速低于20 r/min时,静压转台热变形随转速的增加而缓慢增大;在转速高于35 r/min,静压转台热变形随转速的增加迅速增大。同时对不同工况下的油膜温升进行了测试实验,与封油边油膜瞬态温度仿真结果能够较好地吻合,转台边缘轴向热变形与径向热变形测试结果与仿真结果的变形方向及趋势是一致的。研究结果为进一步分析重型立车运行过程中的热误差控制及结构设计优化提供了理论依据。     

仿生柔性关节关键技术综述

仿生柔性关节融合生物关节生理结构与柔性运动特性,能够根据外部环境与自身负载变化动态调整关节刚度以减缓外部环境刚性冲击,实现关节能量的积蓄与回收,满足机器人跑、跳等动态行走方式需求,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对仿生柔性关节的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结,以促进仿生柔性关节的进一步发展。文中简要介绍了国内外仿生柔性关节研究现状,详细探讨了制约仿生柔性关节研究的柔性结构设计和柔性控制方法等关键技术问题,并对仿生柔性关节研究未来发展趋势进行了构想与展望。     

旋转工作台快速精确等分定位方法的研究

在旋转工作台等分定位的研究中,传感器在工作台运动过程中的精确测量定位成为实验的关键.针对等分定位过程的要求,设计一种由单个传感器构成的自动测量系统,并阐明系统组成及其工作原理.     

微装配技术的发展现状及关键技术

微机械电子技术的快速发展及其系统结构的日趋复杂,促进了微机电系统中微装配技术的日益蓬勃发展.因此对微装配和微操作的研究日益引起国内外研究人员的重视.详细地综述了近年来微装配技术的国内外发展现状以及其发展过程中面临的一些关键技术,包括微装配机理、显微视觉技术、微夹持器、微驱动技术等,最后对微装配的发展进行了展望.     

机床转台摩擦力矩分析

机床转台是机床中的常见结构,转台转动时的摩擦力矩是驱动力矩的主要组成部分。根据库伦摩擦模型,使用积分方法,分别推导了圆面和圆环面转台的摩擦力矩计算公式,建立了转台摩擦力矩与摩擦力间的关系。对于圆面转台,增大圆半径可使摩擦力矩线性增大;圆环面摩擦力矩为相同外径的圆面摩擦力矩的1~1.5倍,摩擦力矩数值可以用圆面的摩擦力矩数值作为粗略估计。所提出的摩擦力矩计算公式可应用于转台的摩擦设计。     

转键离合技术在步进输送驱动系统中的应用

主要针对以电动机作为动力源的工件步进输送驱动系统,重点研究采用曲柄压力机中的转键离合技术实现工件步进输送驱动系统中驱动动力源与从动部分之间动力的可靠分离与接合,阐述其运行可靠性与实用性,分析影响步进精度的误差因素,以解决多工位重载荷长距离输送的生产场合下工件步进输送问题,从而更好地满足连续自动化生产对工件步进输送的实际需求。