交流伺服系统的选用

现在市场上的交流伺服系统基本可分２类、３种。第一类为模拟技术交流伺服系统，第二类为数字化交流伺服系统。第二类中又可将软件交流伺服系统这一高级系统单列一种。其功能、性能、可靠性、方便性等无疑领先于其它伺服系统。选型时，笔者建议可按下述因素加以考虑：功能...     

交流伺服系统的选用

现在市场上的交流伺服系统基本可分两类、三种。第一类为模拟技术交流伺服系统，第二类为数字化交流伺服系统。第二类中又可将软件交流伺服系统这一高级系统单列一种，其功能、性能、可靠性、方便性等无疑是领先于其它伺服系统的。选型时建议按下述因素加以考虑。１．功能...     

现代伺服技术：数字化软件交流伺服简介

近年来,交流伺服电机的材料、结构、控制理论均有突破性进展,采用PWM(脉宽调制)的交流伺服系统的性能已达到或超过直流伺服系统,国外几乎不再生产直流伺服系统。由于交流伺服电机不需维护,可在恶劣的环境中使用,而数字化软件伺服尤其适宜于高速、高     

一种新型交流伺服系统电流检测方法的研究

文章提出了一种新型交流伺服系统电流检测法，即通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本，优化交流伺服系统结构。     

基于永磁同步电机的交流伺服系统研究

在分析基于永磁同步电机交流伺服系统控制原理的基础上,详细阐述了以DSP为核心的控制器,以及以智能功率模块IPM为核心的驱动器硬件设计和软件设计,旨在研究高可靠性、全数字化、模块化以及通用型的交流伺服系统。     

东荣数字化软件交流伺服的应用

东荣数字化软件交流伺服的应用湖滨仪器总厂（空军七六六厂）湖北东方电子有限公司洪水泉，李守增随着现代伺服技术的发展，国外一般不再生产直流伺服，而数字化软件交流伺服正逐渐被人们认识和接受。现在国内已呈现出模拟交流伺服、数字化软件交流伺服和直流伺服并存的局...     

交流伺服系统的控制算法探讨

随着现代科学技术的发展,交流伺服系统正取代传统的直流伺服系统．成为发展主流。在伺服系统产品市场,欧美及日本的一些厂商己经推出了一系列高性能全数字化交流伺服控制系统产品。我国在这方面起步较晚,研发还比较落后．交流伺服产品在技术上与国外仍有差距,导致目前国内市场仍是进口产品占据大部分市场份额,特别是在反映技术含量的中高端伺服控制系统领域。因此,全数字交流伺服系统的自主研发生产,对于我国工业现代化建设具有极为重要的意义,     

XZ—I型弧焊机器人

介绍ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人操作机构与机械设计，位置交流伺服系统及计算机控制软件特点，给出了主要算法。     

多模式数字化交流伺服系统

本文介绍了以高档１６位微处理器为控制核心，采用电流控制型逆变器作为功放单元，实现对三相永磁同步电机磁场定向矢量的数字化多功能交流伺服系统。详述了模拟量输入转矩控制模式、数字量输入转矩控制模式、模拟量输入速度控制模式、数字量输入速度控制模式、脉冲跟踪定位控制模式及串口伺服定位控制模式的伺服系统整体软硬件设计方法。     

数控机床伺服系统故障分析与检修

伺服系统是数控机床故障率最高的部分,其进口交、直流伺服控制系统的技术资料匮乏,备用元器件型号复杂,给修复带来极大困难。本文介绍日本东荣软件交流伺服系统和德国西门子交流驱动装置分析、检修故障的内容。     

基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统

为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。     

一种新颖的大功率精密交流伺服系统

介绍一种新型的大功率精密交流伺服系统.此系统针对其它方案的不足,用交流变频调速器作功率输出器件直接驱动交流电机,用高精度轴角编码器作为位置检测器件,用16位单片机作控制器,构成数字化闭环控制,实现大功率精密位置伺服系统.此系统简便、经济、可靠,为变频调速器的应用开辟了新途径,为精密位过控制提供了新手段.     

电液伺服系统的数字化势在必行

近年来，由于微处理器的迅速普及，伺服系统的数字化已势在必行。计算机在液压伺服系统中的应用也日益广泛，主要有三个方面：1）计算机直接控制（CDC）；2）计算机辅助设计（CAD）；3）计算机辅助测试（CAT）。所谓计算机直接控制，就是利用计算机对液压伺服系统进行校正、变增益、变带宽以及各种工作状态的转换，也包括各种特殊的补偿，使计算机或为整个液压伺服系统中的一个环节。采用计算机控制，具有模拟量控制系统无法比拟的优点：它的软件功能很强，容易实现多变量和自适应控制，方便地完成大量环外处理和环内的特殊补偿任务。一…     

PLC与交流伺服系统在细纱机自动落纱控制上的应用

PLC应用指令方便，控制可靠；交流伺服系统跟踪目标控制精度高，功能强，适用于自动化程度高的应用场合。将PLC与交流伺服系统结合起来，应用程序去控制伺服系统，     

电液位置伺服系统CAD的研究与开发

采用面向对象的编程思想，开发了电液位置伺服系统CAD软件。用Microsoft Access建立的数据库为基础，以Auto CAD和Matlab为支撑软件，用Visual Basic6．0语言编制界面。系统主要由静态设计计算和元件选择模块、伺服系统典型回路生成模块和位置伺服系统动态特性分析模块构成。可根据用户的输入，从液压、电气产品数据库中选择出合适的元件，以图表的形式给出结果，并对不合理参数予以报警。利用AutoCAD建立液压元件符号库和基本回路库，用户既可修改已有的回路，也可根据需要调用元件符号库中的元件生成自己的回路。用Matlab建立了典型回路的数学模型，用户可通过选择回路模型，输入参数，选择模拟方法，实现对位置伺服系统的动态特性分析，并给出可视化的结果。     

数控工作平台的建模与仿真技术研究

为了在摩擦条件下获得数控机床系统的动态性能指标，文章利用系统建模与仿真的方法对数控机床的X—Y工作平台进行研究，建立了数控机床伺服系统动态性能的仿真模型，分析了伺服系统动态特性，应用ADAMS和Matlab／Simulink软件实现对整个系统的动态性能仿真，由伺服系统的Bode图和阶跃响应可以求出伺服系统的各项性能指标，具有很好的动态响应特性，可迅速地为数控机床伺服系统的调试提供可靠依据。     

基于DSP的数字化织机主传动系统

设计基于DSP的数字化织机主传动系统控制模块,该控制模块可通过文本显示器设定的参数和外接输入信号直接控制织机的主传动伺服系统,也可以通过主传动系统控制模块的CAN总线接口由织机主控系统直接控制织机的主传动伺服系统。配套开发成功的数字化织机主传动系统已在织布厂实地使用,达到了数字化伺服的设计要求。     

交流伺服电动机的仿真与DSP控制

本文在分析永磁同步电机数学模型的基础上,实现了交、直轴电流的解耦控制,建立了交流伺服系统的控制模型,并进行了仿真。利用TMS320LF2407实现了交流伺服电机的DSP全数字化控制,给出了系统结构和设计方法。最后进行了实验验证。     

交流伺服 日趋成熟

20世纪90年代以后,随着材料科学、电子微电子技术的突破,交流伺服系统越来越显示出其优越性,显现出数字化、集成化,智能化、模块化和网络化的发展趋势。如何看待新一代交流伺服的技术发展和实际应用,如何评价其市场前景,已经成为越来越多的厂商共同关心的话题。     

交流伺服驱动单元抗干扰设计与实现

开发交流伺服驱动单元时,抗干扰是要考虑的极为关键的问题。对伺服系统抗干扰的问题进行了粗略的分析,详细阐述了基于DSP TMS320LF2407处理器的交流伺服驱动单元改进措施,并给出软件修改方案和完整的相关电路原理设计方案。在应用中,这些方法和措施能很好地提升伺服系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。