KFW2框架式断路器指示机构的优化设计与运动分析

对KFW2框架式断路器指示机构作了简单介绍,运用CATIA软件的强大曲面设计功能和ADAMS软件的机构运动仿真功能对KFW2型框架式断路器中指示机构的关键零件模型进行了结构优化设计和运动分析,有效地解决了原型样机中存在的指示不准确、受力较大、运动连续性差等问题,分析结果表明,所提出的方法对KFW2框架式断路器指示机构的设计及分析是有效的。     

偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析

用图解法设计偏置式曲柄滑块机构,其设计精度、设计效率和设计质量有待提高。为解决这些问题,用MATLAB设计偏置式曲柄滑块机构,及其中的Sireulink模块分析滑块运动,提高了设计的效率和机构精度。     

凸轮机构运动曲线的优化设计

本文给出了凸轮(连杆)机构运动曲线的静态优化及动态优化设计方法,使设计出来的运动曲线的特征量—最大速度或最大加速度达到最小。从而降低系统的冲击、振动、噪音和磨损。文中并给出了满足常见边界条件的最佳运动曲线,可供凸轮设计者选用。图1表0参6     

浅析框架式断路器故障案例及其维护策略

介绍了框架式断路器的结构特点、应用场景,并结合实际案例对框架式断路器的常见故障进行了分析,在此基础上提出了框架式断路器的基本维护策略。     

修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析

针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半径范围、压杆运动稳定性和驱动杆推程为约束条件的机构优化设计数学模型。模型验证实验中,以夹持直径d=40cm的圆形塑料制品为例,得到了压杆位移、压杆与驱动杆速率比随驱动杆位移变化的曲线,并对驱动杆的运动速度曲线进行了规划。仿真结果显示,优化及运动分析结果满足设计要求,从而为修边机器人的优化设计与自动控制提供了设计参考。     

偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析

综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。     

运动机构强度可靠性优化设计

研究的目的是建立一种运动机构强度可靠性优化设计方法.在用基本杆组法进行机构运动分析和动力分析的基础上,分别以构件材料强度、密度、截面尺寸为随机变量,机构质量为目标函数,可靠性指标为约束函数,构件截面尺寸为设计变量,将传统优化设计与可靠性分析相结合,建立基于基本杆组法运动机构强度可靠性优化设计的均值模型.以曲柄滑块机构为例,用一次二阶矩法进行实例仿真,得到设计变量的最优解.     

混合驱动七杆机构的运动分析及优化设计

对混合驱动二自由七杆机构的双曲柄机构的运动及直线输出行程的运动规律进行了分析,得出影响直线输出件行程的参数以及它们之间的关系。根据此规律对机构进行了优化设计,得出了符合输出件行程的机构结构参数。分析了连杆结构角β对输出件行程的影响,为此类型机构的进一步研究打下了理论基础。     

机构运动分析在产品优化设计中的应用

介绍了I－DEAS软件机构设计模块的基本功能，论述了应用I－DEAS的机构运动仿真技术、模拟新产品的运动过程，分析结果，并优化设计，通过实例来说明I－DEAS软件能成功地应用于产品优化设计，解决了设计中的实际问题。     

载重汽车双前桥转向机构优化设计

以多体系统动力学理论为基础,应用多体动力学软件ADAMS建立了载重汽车双前桥转向机构动力学仿真模型,以及转向梯形机构及中间摇臂机构的数学模型。基于各机构转角误差最小对设计参数进行了仿真优化分析。通过仿真分析,得到了双前桥转向机构的优化结果以及转向性能的评价结论。     

基于CAN总线的新型智能脱扣器研究

给出了一种基于CAN总线的智能脱扣器设计，介绍了CAN总线的硬件接口电路设计和软件设计。实验表明，这种脱扣器不仅可靠性高，并着重实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、实现容易，有广阔的应用前景。     

Gantry-Tau并联机构运动学分析

针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解;最后给出了该机构运动学的数值算例,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考。     

汽车前轮定位参数运动特性分析及优化设计

以多刚体系统动力学理论为基础,利用软件ADAMS建立某型车多体动力学参数化仿真模型。通过改变结构参数、载荷等参数数值,分析前轮定位参数在不同工作状态下的运动特性。最后,以车轮跳动过程中车轮摆角最小、汽车行驶过程中前轮外倾角值接近0°为优化目标对前轮定位参数进行了设计研究。设计结果表明：该设计方法优于传统的经验公式设计方法。     

Gantry-Tau并联机构运动学分析

针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解;最后给出了该机构运动学的数值算例,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考。     

汽车前轮定位参数运动特性分析及优化设计

以多刚体系统动力学理论为基础,利用软件ADAMS建立某型车多体动力学参数化仿真模型。通过改变结构参数、载荷等参数数值,分析前轮定位参数在不同工作状态下的运动特性。最后,以车轮跳动过程中车轮摆角最小、汽车行驶过程中前轮外倾角值接近0°为优化目标对前轮定位参数进行了设计研究。设计结果表明:该设计方法优于传统的经验公式设计方法。     

汽车同步器总成装配与检测的机构设计及仿真分析

针对汽车同步器总成生产过程中,存在着人工检测与装配效率低、准确性以及稳定性差、劳动强度大等特点,研发出了一种新型装配与检测机构,介绍了该机构的总体设计思路与方法。通过生产过程分析,设计出新的生产工艺并重点对各子结构进行功能结构设计,应用Solidworks软件进行各子结构及整体结构的虚拟设计,并对其进行机构运动仿真分析、验证。结果表明该新型系统方案可行并实现了装配与参数在线检测于一体,有益于提高生产效率和经济效益,并能为类似设计提供了有益参考。     

3-RPC型柔顺并联机构结构设计

针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-RPC柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实体模型导入有限元软件中进行拓扑优化设计。其次,在Ossmouth中对优化好的构型进行过滤及光顺处理并导出进行二次建模。最后,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,采用Solid Works软件建立其拟合修正后的模型,进而通过Hyper Works有限元软件对机构进行静力学分析。仿真结果表明:与同构型的传统并联机构相比,拓扑优化后的空间柔顺并联机构具有相同的微动特性,因而验证了空间并联机构的拓扑优化设计方法的有效性。     

双横臂悬架运动学特性设计分析

为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前轴双横臂悬架进行三维建模以及运动学仿真分析,选取适当的硬点坐标作为设计变量,以前轮定位角及轮距的变化为目标进行运动特性优化设计。优化后使得悬架运动特性有了显著的优化提高,有效地缩短了产品开发周期,减少试验成本。