从引进、吸收到创新

借助信息化，沈鼓实现技术创新，解决了市场占有率低的问题；实现管理创新，解决了企业效益低的问题。多年来，马绍奎推动沈鼓信息化实现了从无到有，从有到优，从优到省的跨越式发展。     

三相变流器线性二次型电流控制研究

三相变流器可实现DC／AC、AC枕能量变换。在三相变流器中，研究变流器的电流控制，可以实现消除谐波，实现ACDC的单位功率因数，DC／AC并网功能以及实现DC／AC双环控制。三相变流器其数学模型为耦合多变量系统，可以选择状态空间的设计方法。笔者提出了一种线性二次型的分析控制方法实现变流器电流控制。调节器结构简单，易于工程实现。     

基于微处理器的发电机并联控制器设计

结合项目实例，根据发电机并联要求，给出了一种基于微处理器的发电机并联控制器的设计方案与实现。微处理器采用STC89LE516AD，电压检测模块用AD536A为主的芯片实现，频率检测模块用LM311为主的芯片实现。输出模块用ULN2003为主的芯片实现。最后，给出有关软件设计的流程与相应说明。     

市场纵横——NO.1用户利益第一

生产企业追求实现利润最大化，用户企业追求购买设备实现价值(增值)最大化(实际上也是为了实现利润最大化)。追求利润最大化，对所有企业来说都是唯一战略目标，其他的不是战略目标，都是为了实现这一目标的措施和手段。     

基于单片机的焊接控制单元的设计

实现焊接质量的闭环控制需要利用计算机实现焊接电流的自动控制，本文对焊接电源进行了分析，设汁，广基于单片机焊接控制单元，不仅实现了微机对焊接电流波形的控制，而且可以在焊接电流波形的特定时刻发出特定图象采集、信号，这对于利于视觉传感器实现焊接质量的控制具有重要的意义。本文设计的控制单元应用效果良好。     

焦炉机械的发展概况

介绍了焦炉机械的发展慨况，并指出焦炉机械的设计和发展，应在实现机械化的基础上，逐步实现计算机的自动控制，实现远距离或无人操纵的自动化。     

浅议过程控制——产品质量保证的基石

在质量管理中，产品质量犹如人的生命，而过程质量的水平是由过程控制来实现的，而过程审核有助于从生产过程或加工特殊的生产工艺实现对过程的改进。通过对确定的工艺进行检查，可确定工艺参数都处于受控状态，从而保证该过程质量要求的实现，实现过程控制的目的。     

ispPAC20实现的应用电路

介绍利用ispPAC20器件实现的3种应用电路，压力测量报警电路；介绍 压力测量电桥与器件的接口，如何实现线性放大，其用其内部的比较器实现过压报警，报警们限可在其内部任意设定，温度监控电路，其工作情况与压力测量报警电路相近，压控振荡器，利用其内部的放大器、积分器和比较器，通过改变极性和比较器的输出模式，实现了电压控制的方波和三角波发生器，并给出了仿真波形，其结果验证了方案设计的正确性，从而说明了利用EDA技术实现电子系统的优越性。     

基于特征的CAD／CAPP集成模型

实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成，是实现ＣＩＭＳ信息集成的关键。本文提出了以统一的特征模型为核心，使得ＣＡＤ、ＣＡＰＰ共享此特征模型信息，减少信息的重复输入，省去其间的数据转换，用面向对象技术实现真正意义上的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成。该研究为实现并行工程环境中ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的集成，提供了一种实现模式。     

数字孪生驱动的离心泵机组故障诊断方法研究

数字孪生技术不仅是实现信息物理融合的核心，还是实现数字化故障诊断的关键。为了实现物理空间和信息空间的实时映射、故障实时预测、故障信息及时反馈，提出数字孪生驱动的离心泵机组故障诊断方法。首先，利用数字孪生技术构建离心泵机组数字孪生映射模型。然后，基于数字孪生映射模型，通过数据驱动的故障诊断方法实现故障实时预测，利用模型仿真的故障结果验证方法完成故障结果验证，以验证结果作为数字孪生模型修正和深度学习模型调整的条件。最后，借助Unity3D平台实现故障诊断系统的开发，并通过3种工况验证了系统的可行性。     

用水平仪测量小台面对竖直轴线垂直度的方法

为了测量转台上边缘小平台对回转轴线的垂直度误差,首先在转台上建立了一系列坐标系,在考虑竖直轴线对水平面的铅垂度、边缘台面对竖直轴线垂直度的情况下,得出了平台坐标系对基准坐标系的姿态.并建立了水平仪读数与该姿态之间关系.将水平仪放置在小平台上,旋转轴系,得出了数直轴线的铅垂度误差、然后固定轴系不动、水平仪在小平台上旋转,得出了小平台平面的水平度误差.根据这个水平度和竖直轴线的铅垂度误差计算出了小台面对竖直轴线的垂直度误差.最后对测量的垂直度误差进行了误差分析.     

The development of the tongue of the domestic goose from 9th to 25th day of incubation as seen by scanning electron microscopy

The general development of the tongue in birds was described by Lillie ( 1908 ) in chicken. Bryk et al. ( 1992 ) also studied the tongue development in chicken and they observed development of the conical papillae of the body. Our study aims to describe the timing of the development of the tongue morphological features in the domestic goose by using SEM methods. The tongue of the domestic goose is characterized by the widest variety of shape of the particular part of the tongue and mechanical papillae. Results indicated that the formation of the apex, body, lingual prominence, and the root of the tongue take place between the 10th and 19th day of incubation. The tongue elongates rapidly between the 16th and 18th day of incubation. Simultaneously, the median groove appears on the body and the lingual prominence and elongates towards the rostral part of the tongue. The conical papillae of the tongue develop gradually. On the body, the conical papillae develop from the caudal part of the body to the rostral part and on the lingual prominence from the median part of the prominence to the lateral part. Hair‐like papillae at the caudal surface of the body of the tongue remain primordial to the end of the incubation. Our studies on the morphogenesis of the tongue in the domestic goose revealed changes in shape of the particular part of the tongue and rapid pace of the formation of mechanical papillae. The tongue is completely develop before hatching and ready to collect food. © Microsc. Res. Tech., 2012. © 2012 Wiley Periodicals, Inc.     

带机械臂四旋翼飞行器的控制方法研究

四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如:绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴的前进与后退;绕Z轴的偏航和沿Z轴的上升与下降。四旋翼飞行器的姿态控制是控制系统的核心部分,是热门研究课题。文章的主要内容如下:1.首先对四旋翼飞行器进行了受力分析,通过导航坐标系与机体坐标系之间的变换及Newton-Euler方程对四旋翼飞行器建立运动学模型、动力学模型;2.根据建立的四旋翼飞行器的模型设计研究了基于抗饱和的串联PID控制算法,基于matlab/Simulink中提供的模块对四旋翼飞行器进行模拟仿真实验;3.基于饱和的串联PID控制算法进行仿真实验,结果表明基于抗饱和的串联PID控制算法有良好的动态特性;4.将携带的机械臂考虑成四旋翼无人机在飞行过程中所受的干扰,进行实验。本论文对携带机械臂四旋翼飞行器做了初期的研究,希望后期有更多这方面的学者深入研究。     

基于时间近邻拉氏正则的多工况软测量回归

针对流程工业中,工况改变导致传统软测量模型预测精度下降的问题,考虑到工业数据连续性、序列性、多重共线性、数 据量庞大等特殊性对模型建立的影响,提出一种基于时间近邻拉普拉斯正则的多工况软测量回归模型框架。 针对工业数据的 多重共线性,回归框架采用非线性迭代偏最小二乘方法,同时引入域适应正则项改善工况变化对模型的影响,在此基础上,提出 时间近邻拉普拉斯正则项,能够在映射过程中保持住数据的序列结构,并且大幅度减少模型训练时间以满足工业实时性要求。 实验部分以三聚氰胺聚合过程多工况数据集为例,对本文模型的预测有效性以及减少训练时间的有效性进行了实验和分析。 结果表明,与传统方法偏最小二乘回归相比,当目标工况为工况 1 到工况 4 时,本文方法使平均均方根误差分别降低了 30. 3% 、 31. 4% 、29. 3% 和 24. 1% 。 且相较于传统全连接法,时间近邻法构建拉普拉斯正则项能够使得四个工况上模型训练时间分别降 低 14. 11、 1. 01、 26. 43 和 0. 71 s,表明该模型的预测准确性和训练时间均得到有效改善.     

Levitation of a Soft Magnetic Sphere in a Field of Superconducting Coils Simulating an Axially Magnetic Torus

The ponderomotive forces affecting a soft magnetic sphere in a field of superconducting coaxial coils geometrically simulating a torus are investigated. To determine the forces, we used a mathematical model for the fields produced by an axially magnetized torus. The model includes calculating the polarization of the sphere with the averaging of the surface magnetic charges in two hemispheres and determining the forces affecting the effective magnetic charges of the hemispheres located in their centers of gravity. Thus, the model was reduced to a one-dimensional one. The calculations take into account the magnetic saturation of the sphere. The correctness of the dipole approximation of the calculation of the forces is shown. A correlation between the coordinates of the center of the sphere and the characteristic coordinates of the torus field was established. The areas of the stable equilibrium of the sphere are calculated. The applicability of the model is determined. The results of the calculations are compared with the experimental data.     

基于光纤光栅的高速气流总温测量方法

针对航空发动机高速气流总温测量的需求,结合光纤光栅尺寸小、无需回路的结构特点,本文提出一种采用光纤光栅作为感温元的滞止罩式微型总温探针设计与测量方法。通过数值模拟方法对光纤光栅总温探针进行了气动结构设计,分析了探针结构参数对总温测量结果的影响;在此基础上,制作了光纤光栅总温探针,搭建了总温测量数据处理系统,并通过亚音速风洞试验测试了光纤光栅总温探针的工作性能。结果表明,在马赫数为0.3～0.8亚音速气流冲击下,光纤光栅总温探针具有良好的滞止效果和稳定性,马赫数大于0.5时其复温系数达到0.8以上,在马赫数为0.8时达0.99。所制作的微型光纤光栅总温探针直径低至0.8 mm,结构尺寸远低于热电偶探针,在满足总温精准测量的同时,可有效降低对流场的干扰。     

液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。     

片式微波组件激光软钎焊气密封装技术研究

文中对片式微波组件激光软钎焊气密封装工艺开展研究,优化了影响焊缝成形的焊接结构、热台温度、助焊剂、离焦量、激光功率、焊接速度等工艺参数,分析了激光软钎焊密封接头微观组织,测试了激光软钎焊密封组件的气密性。结果表明:激光软钎焊封盖过程是一个温度场不断变化的动态过程,因此激光功率和焊接速度两参数也应在一定范围内通过程序设计动态调节。钎料可完全填充壳体与盖板之间形成的间隙,钎料中无空洞和裂纹,钎料未溢流到壳体内部。钎料与镀Ni 层接触并润湿良好,在钎料与壳体和盖板界面未形成粗大脆性的金锡金属间化合物。接头上部钎料基本保持(Sn)+(Pb)共晶组织状态,接头下部镀Ni层与钎料之间形成薄且均匀连续的金属间化合物层AuSn和AuSn₂。采用优化后的工艺参数激光软钎焊密封的组件气密性满足机载有源天线阵面应用要求。     

Development of Independent Moving Puppet Robot

This paper is about the automation of the marionette performance.A method to solve the problem on the mobility of the automated marionette performance is proposed.Since it is difficult to control the marionette by hands,as an alternative,the automated marionette is studied.Hovever,the automatic marionette performance is limited in the silence and mobility.Therefore,an independent shifter to move freely on the stage is required.The magnetic device which connects the movable robot and the marionette controlling robot is conceived.The magnetic device is improved and applied by considering the features of the marionette robot,which is the irregular movement of the marionette controller and of the parallel limited area.The burden of being trapped on the magnet is minimized by dividing the robot to the upper and lower parts of the marionette performance stage.The direction of the magnet is considered to make the mobile robot to move freely.Thus,the efficiency and safety of the device is confirmed by balancing the strength with the permanent magnet.     

轻型货车EQl060F车身的结构优化设计研究

主要研究轻型货车EQl060F驾驶室车身结构优化设计中的一些关键问题,包括结构有限元分析、优化方法选择、敏度分析和结构重分析,选择了序列二次规划法用于结构优化问题且收敛效果较好。该研究为汽车车身设计提供了一条新的设计思路。