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交通流量预测的本质是对具有非周期性、非线性和随机性的交通流量数据序列根据当前和历史数据特征对未来流量态势做出合理的判断。基于模糊神经推理网络的非线性拟合能力和推理机制,研究了自适应模糊神经推理网络ANFIS在交通流量预测中的应用。设计了3种形式的一阶模糊推理网络,对采样周期分别为30 s和2 m in的非周期性交通流量进行了预测计算,与具有不同隐层单元的BP神经网络预测结果进行了比较。结果表明自适应模糊神经网络计算简单,在交通流量趋势预测方面优势明显。 相似文献
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研究了T-S模糊推理机的结构,推导出该推理机具有非线性PID控制器的形式,在此基础上设计了基于模糊规则调整的模糊自适应控制器,对设计的模糊自适应控制器进行了仿真。 相似文献
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基于模糊PID的传热性能测试系统流量控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种模糊自适应PID控制器,对机油冷却器传热性能测试系统中的流量进行控制,通过模糊规则进行推理和决策,在线整定PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd,对其进行了仿真。实际系统运行结果表明此方法提高了流量的控制性能,简化了操作程序,实现了控制的自动化。 相似文献
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研究利用从机械控制过程中获得的运行参数开发一种齿轮箱监测方法,而非振动与声音的传统测量方法。为了检测齿轮箱状态,采用一种自适应模糊神经推理系统来获取电机电流和控制参数之间的非线性相关性。比较自适应模糊神经推理系统模型产生的预测值和实测值来预测齿轮箱异常状态。试验结果表明,自适应模糊神经推理系统模型能够作为齿轮箱状态监测与故障检测的一种有效工具。 相似文献
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PID参数模糊自适应控制器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器,经利用FUZZY推理,对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性,住、仿真结果也证明了这一点。 相似文献
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为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。采用Prescan与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度。结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性。该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点。 相似文献
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针对火电厂再热汽温控制系统的大惯性、大迟延和时变性,采用传统的PID调节规律难以取得较满意的调节效果。ABB Bailey公司的SMITH预估控制算法不仅具有传统SMITH预估控制器克服大滞后、大惯性的特性,把此算法运用到再热汽温控制系统中,还具有较强的抗内外干扰和对象变化适应的能力。仿真结果验证了其有效性。 相似文献
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Adaptive Control Constraint of Machining Processes 总被引:4,自引:1,他引:3
Y. Liu T. Cheng L. Zuo 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2001,17(10):720-726
Adaptive control constraint is one of the machining process control types. In this paper, the major adaptive control constraint
systems are discussed, based on the feedback control, parameter adaptive control/self-tuning control, model reference adaptive
control, variable structure control/sliding mode control, neural network control, and fuzzy control. Their typical applications
to constant cutting force control system are also described, and some recent experiment results are presented. 相似文献
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模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用。 相似文献
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This paper presents a robust adaptive integral backstepping control strategy with friction compensation for realizing accurate and stable control of opto-electronic tracking system in the presence of nonlinear friction and external disturbance. With the help of integral control term to decrease the steady-state error of the system and combining robust adaptive control approach with the backstepping design method, a novel control method is constructed. Nonlinear modified LuGre observer is designed to estimate friction behavior. Robust adaptive integral backstepping control strategy is developed to compensate the changes in friction behavior and external disturbance of the servo system. The stability of the opto-electronic tracking system is proved by Lyapunov criterion. The performance of robust adaptive integral backstepping controller is verified by the opto-electronic tracking system with modified LuGre model in simulation and practical experiments. Compared to the adaptive integral backstepping sliding mode control method, the root mean square of angle error is reduced by 26.6% when the proposed control method is used. The experiment results demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed strategy. 相似文献
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