火箭发动机壳体缠绕过程中纤维张力控制系统的研究

分析了发动机壳体纤维缠绕过程中张力变化规律及影响因素,并给出了大张力计算机控制的程序框图、控制原理及实现方法。该控制方法还可用于天然气气瓶、航天航空和核工业等行业的纤维缠绕张力的控制,具有广泛的适应性。     

细丝拉丝机张力控制系统设计与仿真

拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素.为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型,提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法;最后,基于Matlab Simulink对上述细丝张力控制系统进行了评价,并开展了相应的仿真试验.研究结果表明,该张力控制系统可以对拉丝机实现良好的控制效果,其响应快、超调小,具有较高的精度和稳定性.     

套色印刷系统中恒张力控制的研究

阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器及磁粉离合器为执行器件、80C196KC为控制器的张力控制方法,该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制,具有一定的实用性;同时,对自己设计的张力控制板从硬件和软件两方面进行了简单的阐述。     

新型多股簧钢丝动态张力控制系统研究

根据多股簧加工原理,为提高加工精度和质量,必须对每股钢丝进行张力控制,多股簧加工机床中钢丝张力控制系统又须在作旋转运动的线盒架上实现,通过与张力控制中最常用的磁粉控制方法相比较,针对多股簧动态系统要求,采用摩擦轮的方法,设计了一种新型的张力执行机构和气压控制系统,系统简单可靠,解决了运动机构上大张力控制系统中体积、质量等限制等问题。从比例阀张力控制系统结构及气体动态特性方程出发,建立质量流模型和传递函数模型,推导出系统结构方框图,满足了实际控制需求。     

T400工艺板在冷轧卷取机控制中的应用

提出基于T400的卷取机间接张力控制方案,对张力控制的原理、卷径计算、断带检测功能、附加转矩补偿功能及卷取硬度控制进行了工程化设计,为卷取机张力控制提供了一种切实有效的控制方法。     

刮板输送机链条张紧力检测及控制系统

针对刮板输送机链条张力的检测及控制问题,首先介绍了常见的链条张力检测方法,然后对链条的伸长量及各部分张力等进行了计算。在此基础上,进一步研究了链条张力动态控制系统的组成结构,并对悬垂量检测装置和张力控制执行机构的工作原理进行了分析。     

电液比例控制技术在耙头绞车主动补偿系统中的应用研究

该文主要研究了液压及控制系统中主动补偿的一种实现方法——电液比例控制技术。主要对主动补偿及被动补偿实现方法进行设计。其中比例溢流阀接受张力反馈信号控制缆绳张力恒定,电液比例方向流量阀控制绞车的正常收放,也可接受张力反馈实现绞车的主动补偿控制。轴向柱塞泵则通过叠加相关元件构成的调节器实现负载敏感及恒压变量功能。     

卷筒纸印刷机气动张力控制研究

针对卷筒纸印刷生产中张力的重要性,阐述了张力控制的方法.并对目前张力系统主要采用的气动控制进行了详细分析和研究.给出了气动张力控制系统的结构、原理和控制系统具体控制实施的方式和调整方法并对系统产生误差的原因和减少误差的方法进行了论述.     

高速线切割系统张力控制研究

本文对高速线切割系统的张力控制技术进行论述,分析了高速线切割系统中张力控制技术的特点,在此基础上,提出了一种线张力的控制方法.该方法基于对张力摆臂位置信号变化的实时检测,将检测位置的变化转变为电机扭矩的变化,通过控制电机扭矩来调整切割线张力,由控制软件来实现对切割线张力的检测、分析与控制.控制方式简洁,控制精度高,成功实现了在双轴辊系统驱动下的多线切割机张力控制.实验证明,该方法可靠、稳定,能很好的检测并控制多线切割系统张力精度.     

基于速度匹配的复合材料三维织造张力控制方法研究

碳纤维预制体成形过程中的纤维束张力调控是直接影响预制体内部纤维束屈曲的重要因素,提出了基于张力施加线实时收线的复合材料织造过程中纤维束张力控制方法,通过电机转动速度与织造速度的匹配进行纤维束张力控制。针对该控制方法,进行了纤维束张力主动控制过程的数值分析和张力控制试验,织造张力均值与目标张力控制值的相对偏差为0.5%,最大相对偏差8.5%,在张力一定的条件下电机转动速度与织造速度呈线性关系。研究表明可以通过调整初始的张力施加线长度调控初始张力,通过设定织造速度、电机转动速度的匹配关系,能够实现织造过程中的纤维束张力稳定控制。     

基于改进遗传算法的模糊张力控制

针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进：1）采用多调整因子的模糊控制器;2）引入超代遗传（HGGA）方法;3）对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证了上述算法,结果表明,上述控制方法有效地实现了张力的实时控制。     

多智能体技术在张力协调控制中的应用

在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系其产品质量的关键技术。介绍了一种动态贝叶斯网络训练算法的多智能体技术,该方法有效地减弱了张力控制系统中各轴速度、张力之间的耦合作用。仿真结果表明,该算法具有良好的自学习和自适应性能。     

气动张力控制系统在放卷装置中的应用

为解决纸张放卷过程中断纸、跑偏等问题,将气动技术应用到纸张放卷装置中,开展了纸张恒张力控制过程分析,提出了采用气缸浮辊位移的变化来检测纸张中的张力变化的方法,结合变速积分PID控制算法,完成了对纸张的恒张力控制。设计了以MCS-51单片机为主控芯片,位移传感器为反馈环节,电控气动比例阀为执行机构的气动张力控制系统。系统运行结果表明,气缸浮辊位移变化能快速响应张力变化,具有稳定性好、位移偏差低、控制精度高、鲁棒性强等优点,对收放卷系统恒张力控制具有重要的借鉴意义。     

高精度张力控制器设计及补偿算法研究

针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制。通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验。实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制。
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A backstepping-based control algorithm for multi-span roll-to-roll web system

Multi-layer printing technology is used wisely in printed electronics industry. The small variation of web tension will reduce the quality of production. Thus, web velocity and tension control algorithm play an important role in improving the quality of product in roll-to-roll manufacturing technology. Most algorithms of linearized systems proposed in recent years use PI or PID controllers. Due to the increasing demand of high accuracy in printed electronics industry at micrometer-level, it is necessary to have a precise control scheme of web velocity and tension in the presence of disturbance. In this paper, a mathematical model of modified strict form model is proposed, and a systematic design method of backstepping controller is formulating for this model by using the backstepping based design. By using the proposed theory, a precise control algorithm is proposed for three-span roll-to-roll web control system. The design parameters are chosen optimally by using the modified genetic algorithm. The outcomes of proposed algorithm prove the reliability throughout simulation results in Matlab/Simulink and experimental results.     

基于ARM的织机智能控制系统

当今世界纺织机械控制系统朝着数字化,智能化,网络化的方向发展[1]。本文提出了一个织机智能控制方案,以ARM微处理器为核心同时辅助以其他外围电路构建了织机控制系统的硬件结构,编写了相应控制软件和实现智能张力控制的算法。应用结果表明,该系统大大提高了系统的运算速度和稳定性,能有效消除开车痕,进一步改善了织物的质量,取得了良好的效益。     

精密张力控制系统及其控制精度的研究

文中通过对数控纤维缠绕机精密张力控制系统的工作原理及其控制精度因素的分析与研究,建立了系统的数学模型,并采取了张力补偿技术。经运行证明,该系统技术先进,合理,提高了纤维缠绕中张力的控制精度。     

Noise separation of the yarn tension signal on twister using FastICA

Some unknown noise will influence the wave appearance of the twist yarn tension signal in different factory environments or production processes. It is difficult to analyse the tension signal pattern and recognize unusual defects by the on-line yarn quality control system. In this paper, the independent component analysis (FastICA: fixed-point independent component analysis) is applied to separate the unknown noise signal from the unusual tension signal on the yarn twist machine. Different from the traditional low-pass filter (e.g., Butterworth filter), FastICA can not only successfully separate the noise with different types but also remain the main tension signal information. Firstly, FastICA algorithm is introduced, and then simulation experiments and on-line tests are carried out to evaluate the performance of this method and traditional low-pass filter.     

非晶态薄带张力控制系统设计

非晶态合金作为一种节能环保的新材料,受到国内外的重视。针对非晶态薄带自动生产过程中高速、恒张力卷曲的要求,利用三菱Q系列PLC和通用变频器实现了非晶态薄带在线速度27m/s、恒张力条件下的自动卷曲,着重介绍了自动控制系统的硬件构成和数字PID控制算法的实现。经过长时间的检验,系统性能良好、安全可靠,达到了设计要求。     

基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的研究

针对络筒机的纱线张力不稳定性问题,结合模糊系统的鲁棒性、容错性以及神经网络学习能力强的特点,提出了应用模糊神经网络控制器控制纱线张力的方法。开展了纱线张力控制系统、神经网络和模糊控制算法的分析,建立了模糊控制系统和神经网络之间的关系,设计了基于模糊神经网络的纱线张力控制器,应用MATLAB软件仿真验证了基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的可行性。研究结果表明,与线性插值模糊控制效果相比,模糊神经网络控制作用下的系统超调量小,调节时间快,稳定性好,具有一定使用价值。