基于80C196KC的开关磁阻电机测试系统

介绍利用80C196KC单片机、高速14位A／D转换器(MAX125)及数字扭矩仪构成的开关磁阻电机测试系统，给出了硬件设计方案、软件模块构成。     

80C196KC单片机在刀具状态监控系统中的应用

结合80C196KC单片机组成的刀具状态监测系统，详细论述在数据采集中利用80C196KC单片机的PTS(外设事务服务器)功能的具体方法，并对系统中关键的软硬件设计作了简要介绍。     

基于80C196KC的交流伺服电机控制卡的开发与应用

介绍自行研制的基于80C196KC单片机的交流伺服电机控制卡的硬件设计及其软件实现。该控制卡充分利用了80C196KC单片机的各种功能，并具有完备的并行通信能力，能实现交流伺服电机的高精度位置控制。     

利用PSD834F2中的PLD实现串行通信扩展的设计

介绍以单片机80C196KC为处理器的多功能无功补偿仪。本控制仪由80C196KC与PSD834F2组成最小系统，并配有两种异步串行通信接口：RS-232C和RS-485。文中详细阐述了硬件电路、软件和通信协议。     

μCOS-Ⅱ在80C196KC上的移植

介绍μCOS-Ⅱ操作系统在80C196KC芯片上的移植流程，以及使用C196与ASM196语言进行混合编程的注意事项。     

CAN总线在80C196KC单片机系统中的应用

介绍了基于80C 196KC单片机系统中CAN总线的应用。CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,80C 196KC单片机是In te l公司的一款功能较强的通用型单片机。阐述了80C 196KC单片机的特点、智能节点的结构以及系统的硬件框图和软件设计。同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施。     

基于80C196KC单片机的内旋式浓度变送器的研究与实现

针对造纸工业中浓度测量现状及存在的问题，提出了基于80C196KC单片机的内旋式浓度变送器的设计方案，并重点阐述了实现内旋式浓度变送器二次仪表的硬件电路和软件流程。结果表明，基于80C196KC单片机的内旋式浓度变送器成本较低，运行稳定，能满足设计要求。     

80C196KC单片机在刀具状态监测系统中的应用

介绍利用80C196KC单片机组成的刀具状态监测系统。并阐述了系统设计中的关键技术与硬、软件工作原理。     

基于80C196KC的刀具磨损监控系统

以异形螺杆包络铣削加工中的铣刀磨损监测系统算设计为前提，介绍了利用80C196KC为主控芯片的监测系统，同时阐述了系统设计中的关键技术与硬软件工作原理。     

μCOS-II在80C196KC上的移植

介绍μCOS-II操作系统在80C196KC芯片上的移植流程,以及使用C196与ASM196语言进行混合编程的注意事项。     

基于CAN通讯的双CPU六通道汽车ABS系统设计

采用基于CAN消息应答的双CPU的六通道ABS设计,主芯片(MCPU)对轮速信号进行处理,并根据控制逻辑对车辆进行防抱死控制,而从芯片(SCPU)完成对ABS系统的各个部件进行故障检测,并实时地通过CAN总线与主芯片进行信息交换。     

汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究

汽车ABS侧向稳定性是主动安全性的重要方面，目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环（HiL）技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、车身运动参数间的关系，为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依据。介绍了多维轮力传感器、测试系统的架构以及车身轨迹姿态测量原理，探讨了汽车ABS侧向稳定性能试验方法，给出了基于某轿车弯道制动试验分析实例。     

基于STM32F4的ABS传感器输出正弦信号测量装置设计

汽车轮速传感器是防抱死制动系统（ABS）的关键部件之一,其性能的好坏直接决定了ABS性能的高低。磁电式ABS转速传感器的输出近似为正弦信号,通过对正弦信号幅值、频率、有效值的测定,可以分析获得传感器性能。本文以STM32F407为主控制板,以快速傅里叶变换为主要工具,设计了一款数字控制正弦信号测量装置进行各参数测量。经过实验验证,本装置可在5%的误差内精确测量输入信号的频率、有效值、峰值、失真度并还原信号波形。此外,为了便于观测,本设计借助蓝牙通信模块将测量数据同步上传到手机端。     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动。得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度与车轮线速度关系曲线、制动器制动力矩与地面制动力随时间变化曲线。仿真结果表明:在门限值控制算法下设计的ABS控制器能够将滑移率有效地控制在理想范围内,车轮前进速度近似一条直线,加速度趋于定值,且防止了车轮过早抱死,说明在此基础上设计的控制器能够使得汽车平稳制动。     

汽车ABS系统的PID控制策略及仿真分析

运用汽车动力学理论,建立了PID控制器模型、制动时整车动力学模型、车轮模型。提出了以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为控制目标,通过轮速与车速传感器采集汽车速度、车轮转速,计算出汽车各轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行比较后,将二者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器的控制参数,使其实际滑移率始终处于最佳滑移率附近,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。     

ABS高速开关阀液压力影响因素研究

高频小流量高速开关阀用于汽车防抱死制动系统 (ABS)增压与减压的控制，在不同温度环境下，其可靠的动态特性是ABS正常工作的重要指标。高速开关阀阀芯高频运动过程中，主要受到电磁力、液压力等因素的影响。针对液压力，建立高速开关阀不同温度、阀口两端压差、阀口开度的有限元仿真模型，分析温度、阀口两端压差和阀口开度不同时，高速开关阀液压力的变化规律。仿真结果得知，在相同的阀口开度和压差下，液压力随温度的升高而减小；阀口开度越大，液压力受温度的影响越大；同一压差和温度下，液压力随阀口开度的增大而减小。通过探寻温度、阀口两端压差及阀口开度大小对高速开关阀液压力的影响，为准确研究高速开关阀动态特性提供理论依据，从而为提高汽车ABS响应特性奠定理论基础。     

用8098单片机监测滚轮法测量大直径中的打滑现象

对大直径测量中的滚轮打滑问题进行了分析和探讨,提出了用分段取值的方法对打滑段进行补偿,利用8098单片机的HSO软件定时器中断和HSI．0中断,设定HSI．1为T2的外部记数源,分别完成分段取值,测量控制和数据采集工作,论述了系统的软硬件结构及工作原理,并对实验结果进行了分析。     

磁阻式轮速传感器在ABS中的应用

介绍一种磁阻式轮速传感器,并设计了该轮速传感器的信号处理电路,其中包含两级带通滤波放大电路和迟滞比较器;该传感器结构简单,成本低廉。研究结果表明,磁阻式轮速传感器工作性能稳定可靠,灵敏度高,抗干扰能力强,适应较高和较低的车速变化,可广泛应用于汽车ABS中。     

Development of a Low-cost Hardware-in-the-loop Simulation System as a Test Bench for Anti-lock Braking System

Nowadays validation of anti-lock braking systems(ABS) relies mainly on a large amount of road tests.An alternative means with higher efficiency is employing the hardware-in-the-loop simulation(HILS) system to substitute part of road tests for designing,testing,and tuning electronic control units(ECUs) of ABS.Most HILS systems for ABS use expensive digital signal processor hardware and special purpose software,and some fail-safe functions with regard to wheel speeds cannot be evaluated since artificial wheel speed signals are usually provided.In this paper,a low-cost ABS HILS test bench is developed and used for validating the anti-lock braking performance and tuning control parameters of ABS controllers.Another important merit of the proposed test bench is that it can comprehensively evaluate the fail-safe functions with regard to wheel speed signals since real tone rings and sensors are integrated in the bench.A 5-DOF vehicle model with consideration of longitudinal load transfer is used to calculate tire forces,wheel speeds and vehicle speed.Each of the four real-time wheel speed signal generators consists of a servo motor plus a ring gear,which has sufficient dynamic response ability to emulate the rapid changes of the wheel speeds under strict braking conditions of very slippery roads.The simulation of braking tests under different road adhesion coefficients using the HILS test bench is run,and results show that it can evaluate the anti-lock braking performance of ABS and partly the fail-safe functions.This HILS system can also be used in such applications as durability test,benchmarking and comparison between different ECUs.The test bench developed not only has a relatively low cost,but also can be used to validate the wheel speed-related ECU design and all its fail-safe functions,and a rapid testing and proving platform with a high efficiency for research and development of the automotive ABS is therefore provided.     

New Method for Monitoring Tire Pressure of Cars Based on the Tire Radial Deformation

Monitoring tire pressure of cars and signaling abnormal conditions is an important means to prevent deadly accidents. Large achievements have been gained, especially in direct tire pressure monitoring system(TPMS). But there has been rarely research on indirect TPMS in the world. In China, the research on indirect TPMS is almost lacking. The international research on the indirect monitoring tire pressure method is mainly based on measuring and comparing the rotating speed of wheels. But it is very difficult to measure wheel rotating speed accurately because of the influence of many random factors. In this paper, the authors propose a new method in which the tire pressure can be monitored indirectly. This method can be used for tire calibration, wheel speed frequency standardization, wheel speed frequency comparison, and abnormal tire pressure determination. The pulse frequencies from wheel speed sensors of ABS are used to indicate tire deformation. Because the frequency has a relationship with tire deformation, the tire deformation reflects the tire pressure. Small sample statistics is used in the new method to increase the accuracy, and the experimental samples using the principle of the new method have been made and tested. The result of vehicle tests on road demonstrates that the method is efficient and accurate to monitor tire pressure. The research has positive potential for developing products.