大型非旋转浮式起重机结构形式分析

针对大型非旋转浮式起重机的工作特点、结构特点及受力特点,指出减轻臂架质量、改善臂架受力在浮吊设计中的重要意义.结合两类不同形式的非旋转浮式起重机,对其各自的优缺点进行了分析,依此提出结构形式、结构布置、材料选择等方面在改善结构受力上可采取的方法.特别指出了船舶运动对非旋转浮式起重机结构强度所起的决定性影响,并提出了改进的方案.     

不同加载方式下的200t浮式起重机有限元分析

针对200t浮式起重机整机结构计算的复杂性,在Ansys有限元分析软件中对200 t浮式起重机整机结构根据不同的倾斜角度,进行不同的加载力分析计算,得到不同计算工况下的计算结果,并针对结果进行对比分析研究。     

海洋风浪载荷对7500t浮式起重机结构影响分析

利用ANSYS软件建立7 500 t浮式起重机有限元模型,参照建筑学中地震分析的方法,将浮式起重机载体船的横荡、纵荡、升沉、横摇和纵摇比拟成5个自由度的基础激励,计算浮式起重机在此种激励下的瞬态响应,为其金属结构影响分析提供依据.     

新型全回转浮式起重机的人字架放倒设计

全回转浮式起重机的结构特点使其最大高度超出水面很多,影响作业范围,甚至绕道远航。全回转浮式起重机的人字架放倒设计有效地解决了这一难题。文中在分析目前浮式起重机所使用的两种人字架放倒方法的基础上,提出了一种全新的人字架放倒技术,不仅适用于新建起重机的设计,而且也可以应用于原有起重机的改造,结合实例介绍人字架放倒前后整台起重船的高度变化。     

大型浮式起重机运行智能监控系统设计

以加强大型浮式起重机运行安全性为背景,提出一种大型浮式起重机运行智能监控系统的设计方法.该系统采用基于ARM和DSP的硬件平台,通过ARM+ DSP的协调,实现传感数据采集与视频图像的压缩和存储,能够循环存储10 min的传感数据与视频图像.本系统的应用可为分析、判断大型浮式起重机运行状态及其安全事故提供可靠的科学依据,并能提供事故前兆预警以及远程故障诊断等技术功能.     

海上浮式集装箱起重机非线性动力学模型及试验验证

浮式集装箱起重机能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业.对浮式集装箱起重机在波浪引起的船体运动下的动力学模型进行研究,将船体的升沉、横摇和纵摇运动当作起重机的主要外部激励.引入固定于船体的非惯性坐标系统和齐次坐标变换矩阵,采用Lagrange法推导得出小车、船体运动和吊重摆动耦合的非线性动力学方程.该模型可以用于浮式集装箱起重机的动力学特性分析和控制律设计.最后搭建试验平台,通过试验证明了提出的浮式集装箱起重机数学模型的有效性.     

大型浮式起重机旋转平台安装导向装置研制

为满足浮式起重机旋转平台的安装需求,设计一套导向装置,该装置通过逐级导向的方法,实现了浮式起重机旋转平台平稳、高效的安装。该导向装置经实际工程项目使用,达到了预期效果,为浮式起重机旋转平台及相类似的大型结构物的安装提供了新的思路。     

工作状态下某巨型浮式起重机的动力稳定性分析

以巨型浮式起重机的金属结构为主要研究对象,采用动态特征值法对浮式起重机工作状态下的吊重、风和波浪载荷进行动力稳定性分析,得到六种载荷工况下的载荷比例系数和临界载荷。研究结果表明,风载荷和波浪载荷不会使浮式起重机结构发生失稳。吊重载荷的静力稳定性载荷比例系数是动力结果的3倍多,动、静力分析的结果相差较大,所以有必要对巨型浮式起重机进行动力稳定性分析。     

动基座桥式起重机滑模自抗扰消摆跟踪控制

浮式桥式起重机吊运作业易受动基座运动的影响,属于一类动基座桥式起重机,为实现精准、快速、小摆动地将负载运送至指定位置,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的动基座桥式起重机消摆跟踪控制方法.首先,推导了浮式桥式起重机系统的动力学模型;构造了线性扩张状态观测器(LESO),设计了具有小车运动轨迹跟踪和负载消摆功...     

基于ANSYS的4500T浮式起重机主梁结构优化设计

为了进一步提高4500T浮式起重机的整体结构性能,减少主梁设计过程中存在的尺寸过大和材料浪费问题,基于ANSYS软件进行了起重机主梁结构的优化设计。选取4种常用单杆截面作为优化对象,将梁结构的截面尺寸作为优化变量、梁端部总位移和梁内节点最大应力作为状态变量、主梁总体积作为目标函数。首先建立了数学优化模型,然后基于ANSYS软件进行了浮式起重机主梁的优化与分析,最后确定了起重机主梁结构及其尺寸的优化方案。优化结果表明:与其他3种截面梁相比,在满足结构和安全性要求下,空心圆截面梁方案最优,有助于提高产品结构性能和经济性。     

浮式起重机金属结构有限元计算

利用Ansys软件建立浮式起重机金属结构有限元分析模型,根据浮式起重机正常工作的不同工况,分析了浮式起重机承受的外来载荷,通过模型分析得到了金属结构在不同工况下的应力云图和应变云图,完成了整机金属结构的校核。     

基于ANSYS的塔式起重机整机结构有限元分析

应用ANSYS软件对塔式起重机整机结构进行分析,得出在三种典型工况下的应力及位移结果,为塔式起重机设计的改进提供理论依据。     

600t起重船起吊系统强度校核及应力测试分析

采用结构分析软件Ansys,对600t起重船起吊系统的吊杆、千斤柱在各种组合载荷工况下的强度进行了有限元分析,计算出吊杆、千斤柱在组合载荷工况下的应力分布及危险截面的位置,对计算出的危险截面的应力进行了测试,并对起重船这种特殊起重设备起吊系统的安全运行、结构的改进提出了建议。     

浮吊臂架的支管连接部结构优化设计

起重臂架是浮吊施工作业的重要执行机构,其设计优劣对于整个结构的安全性和可靠性具有重要意义。针对万吨级浮吊研发项目中12 000 t起吊质量对臂架结构的重载荷要求,利用有限元分析了支管连接部的结构强度,从增大支管直径、壁厚,添加臂架箱型梁内部隔板等3个方面来优化结构设计,最终得到了既满足强度要求,又尽量减少臂架增重的设计方案。     

7500 t海上浮吊动力定位系统设计

以“蓝鲸”号7 500 t海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.采用将吊重回转惯性力和动力定位系统相结合的方法,设计基于Kalman滤波的Mamdani模糊推理法的7 500 t浮吊动力定位系统,并进行了浮吊作业区域保持仿真实验,为今后巨型浮吊动力定位系统的研制提供了一些参考依据.     

浮式起重机金属结构应力状态检测与安全性评估

以某港口的1台浮式起重机为检测与分析对象,介绍了浮式起重机金属结构的应力检测方法以及测点的布置方案。采用静态应变仪分别测定各工况下的静载应力;采用动态应变仪测定各工况下的动载应力;对静载和动载应力的检测结果进行分析,结果表明：该浮式起重机静载应力和动载应力均满足工作要求。     

基于Ansys的塔式起重机结构有限元分析

利用有限元分析软件Ansys,对JC7050塔式起重机桁架结构进行有限元分析,得出其结构在典型工况下每个杆件的强度、刚度、整机及局部的稳定性,对塔式起重机的设计、寿命预测和结构优化提供一定的依据和数据支持。     

随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算

在进行随车起重机典型受力工况分析时,充分考虑底盘车对整机的影响,对随车起重机各主要部件进行受力分析和仿真分析计算,从而确定起重机各部分结构是否满足设计要求。文中以某型随车起重机为例,安装于某已知类型底盘车,在此状态下对随车起重机进行受力分析,并考虑恶劣风载作用下对起重机受力的影响,最终对整机进行静应力仿真,对薄弱应力点进行优化设计。     

基于有限元法的轻型港口起重机结构动态分析

运用有限元分析法，按照港口起重机的结构特点和实际工作条件，建立整机的三维力学模型，并对其分别进行了模态分析、谐响应分析和瞬态分析，得出港口起重机在受外界激励作用时各阶危险频率下的变形情况，为动态设计提供参考．     

50 t桁架式龙门起重机的有限元结构强度分析

以50 t桁架式龙门起重机为研究对象,采用有限单元法,基于MSC．Patran平台,建立该龙门起重机有限元模型。在综合分析龙门起重机各种工况后,选择3种典型工况,用MSC．NASTRAN软件对其进行静强度和静刚度分析,生成应力、变形云图。通过对云图分析,得到各个工况下该龙门起重机的最大应力值、最大应力位置、应力分布以及各个工况下该龙门起重机的最大变形量、最大变形量位置、变形分布。根据得到的数据,校核各个工况下该龙门起重机的刚度和强度。这对提高该龙门起重机的结构性能、作业能力以及降低设计成本都有十分重要的作用,也对其他龙门起重机的设计具有一定的借鉴价值。