二维垂直摆倾斜仪对地倾斜的测量

本文提出了一种利用二维垂直摆倾斜仪同时测量2个方向地倾斜信号的新方法,给出了二维垂直摆倾斜仪对地面倾斜信号的测量结果,介绍了二维垂直摆倾斜仪的工作原理,分析了垂直摆的热噪声.初步实验结果表明,二维垂直摆倾斜仪对地倾斜信号较灵敏,已观测到地倾斜潮汐.     

基于PSD的小型激光测头的设计

利用位置敏感探测器(PSD)频率响应高、接口电路简单、数据采集快等特点,设计了一种小型、动态激光三维测头。该测头采用激光三角法原理,利用凹凸双透镜光学系统进行激光缩束以提高测量精度,利用平面反射镜增加光程以减小体积,并对各具体参数和整体结构进行了详细的设计。该测头系统拥有体积小,精度高,反映快的优点。     

非接触激光测头测量轴线标定系统

提出一种用于三坐标测量机的非接触激光测头的标定系统，该系统利用位置敏感探测器和特别设计的测头夹具机构对非接触激光测头测量光束的轴线进行调整，使其通过测头回转体的回转中心。文中对具体的夹具结构标定方法以及数据分析方法做了详细的论述。     

小型扭杆弹簧倾斜仪机械振子的力学性能分析与改进设计

介绍了小型扭杆弹簧倾斜仪的工作原理,使用ANSYS有限元分析软件对扭杆弹簧振子进行了静态、模态等分析,给出了应力云图和各阶振型图。从理论和实验方面研究了扭杆弹簧振子的固有频率,结果表明,实验测试与理论估算值同ANSYS分析值大体吻合。分析了倾斜仪的灵敏度与电容传感电路的灵敏度、扭杆弹簧振子几何尺寸等之间的关系,提出了一种新的振子弹性结构,有限元分析结果表明:此结构有利于提高倾斜仪的机械灵敏度,减少交叉耦合误差,增加了仪器机械本体的稳定性。     

基于MXT9030与STM32的电容式倾斜仪

利用弹性优良的铍青铜材料作为振动元件来制作倾角传感器,计算了倾角传感器铍青铜元件偏角和输出电压之间的关系。并在此倾角传感器基础上设计了一款典型的三明治式电容式倾斜仪。采用专用的电容检测芯片MXT9030将倾角传感器的电容信号转换为电压信号,同时通过微控制器STM32的控制协助提高传感器的线性度。实验结果显示,该倾斜仪测量范围广,线性度良好。     

动态磁感应头结构试验分析

本文介绍了研制动态磁感应头的试验装置。利用该装置可方便地试验出所需磁路结构，同时还可以用于其它类型的磁敏传感器、磁敏开关及静态磁敏感应头的研制。     

基于空间多体中心构型的高精度垂直摆倾斜仪

简述了空间多体中心构型的基本理论。针对高精度垂直摆倾斜仪的性能要求和机械结构特点，提出用空间多体中心构型理论进行高精度倾斜仪机械结构设计的方法，使仪器机械结构本体达到空间势能最小的状态，从而满足了高精度测量的要求。介绍了该仪器的实际使用效果。研究表明空间多体中心构型理论对高精度测量仪器机械结构的设计具有指导意义。     

圆柱型永磁体磁流变抛光头设计及其参数优化

针对传统加工技术存在表面损伤、加工效率低的问题,将极具前景的面接触式超精密磁流变抛光技术应用到3C制造业中。对圆柱型永磁体磁流变抛光头在加工过程中的抛光垫的形貌进行了研究分析,发现圆柱型永磁体磁流变抛光头在加工过程中存在一种"环状效应",利用"环状效应"对圆柱型永磁体磁流变抛光头进行了结构设计,并对其进行了设计理念分析;对圆柱型永磁体抛光头在6061的铝合金工件上进行了单因素抛光实验,通过实验获得了最优参数。研究结果表明:该圆柱型永磁体磁流变抛光头能够实现环状加工区域的高效光滑平坦化加工,工件表面粗糙度达到52 nm,材料去除率达9.1μm/min,大大提高了磁流变抛光的效率,为面形精度在微米级的超光滑平面的制造提供了一种高效的加工方法。     

基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法

分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头,并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性,实现了两个机器人模块的对接。实验表明,两个机器人模块交替进行自转与超声波导引可以最终将两模块对齐在一条线上。此方法普遍适用于平面上其它类型机器人模块间的相互对接。     

基于ANSYS的锂电池涂布机模头应用分析

作为锂电池涂布机"心脏"的涂布模头,一直被进口厂家占据着大部分市场份额,阻碍了国产涂布机的发展和成本优化。现以锂电池极片涂布机中的双腔式挤压涂布模头为研究对象,利用ANSYS软件针对模头流道进行流体分析,尝试改变模头的入口速度、条缝厚度、斜口角度等因素,查看是否对涂布质量产生影响,确定影响因子,寻找优化路线。     

基于多色集合的三坐标测头规划方法研究

为了提高三坐标测量中测头选择的智能化和测头可达性分析的效率,提出了基于多色集合理论的测头规划方法。针对不同的被测几何要素,制定了测头"可达性判定规则";利用色多集合理论建立了测头选择与测头可达性分析相关模型,给出了基于多色集合的"测头规划算法";实现了测头类型的选择及测头角度的确定。经实例验证,表明该方法可靠、有效。     

车载驻车工况液压发电机组研制

随着社会的发展,车载液压发电在野外施工、救援抢险、军事等的特种车辆上有越来越广的应用。车载液压发电系统是利用车辆底盘上的发动机作为机械动力源,带动液压泵旋转,通过液压传动来发电的液压系统。车载液压发电系统主要由车辆发动机、液压传动系统和交流发电机组成,具有体积小、重量轻、布置灵活等优点。为提高液压发电机的发电指标,对"负载敏感变量柱塞泵-负载敏感阀组-液压发电机"、"定量柱塞泵-负载敏感阀组-液压发电机"等方案进行对比试验,分析试验数据,确定了最终方案。设计了液压系统原理图并阐述了工作原理。     

光学倾斜仪

伏尔加综合科技大学研究成功了两种型式简单、坚固而且使用方便的倾斜仪。第一种型式的倾斜仪,如图1所示,是由在孔穴4内,部分地充满了不透光液体6的壳体3构成,光接收件8是由一端做成圆锥形,另一端做成平面的光学纤维组成。利用卡盘2可将刻度板1和光接收件固紧在一起,照明灯泡5由集层电池7供电。当测量表面相对于水平线倾斜a角时,液体覆盖光学纤维端面的一部分,并在刻度板光亮的屏幕上呈现出黑色的斑点。斑点和刻度板标记的相互     

基于ADAMS的纵轴式掘进机回转台可靠性研究

回转台是掘进机的重要组成部分,承受着复杂多变的载荷作用,是掘进机设计的关键部件;截割头横摆工作时,截割阻力与截割部自身重力的叠加是导致回转台断裂的重要原因;基于截割头破岩理论,利用"纵轴式掘进机截割头辅助设计及载荷计算软件"得到了截割头性能最佳的设计参数并模拟出掘进机载荷图谱;建立掘进机刚柔耦合模型,通过动态仿真发现了回转台设计的薄弱区域,并对其进行结构优化,优化后回转台受力均匀,工作可靠,可满足使用要求。     

大型珩磨头油石座结构的参数优化

珩磨加工中,珩磨头的刚度对于珩磨加工质量有着很大的影响,油石座刚度往往是影响总体刚度的关键。以准φ450 mm双进给珩磨头油石座为研究对象,利用ANSYS Workbench软件对其刚度进行分析,并利用参数优化的方法,对多个参数进行分析并找出了最优解,将最大变形量减小了17.1%,验证了利用参数优化对提高珩磨头刚度的可行性,为珩磨头设计与优化提供了依据。     

涡轮叶片的双头恒力抛光技术研究

根据涡轮叶片的特征,对其抛光工艺进行了分析,提出了"三轴两联动行抛法"的双头柔性恒力叶片抛光工艺方法,分析和探讨了抛光路径的生成原理、抛光速度的控制以及抛光力的控制,并开发设计了基于该方法的涡轮叶片抛光机,抛光头采用气囊。利用该方法,两个柔性抛光头同时对叶片的叶盆、叶背进行抛光;抛光机采用三轴控制方式,控制简单、成本低,双头恒力柔性抛光有效保证了抛光质量,提高了生产效率。     

电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析

传统负载敏感系统是通过机-液反馈控制,具有鲁棒性差、易振荡、难以实现精确的排量调节等缺点。据此,提出了电控直线电机变排量负载敏感系统,利用直线电机代替变量缸来调节轴向柱塞泵排量,并利用流量前馈结合压差反馈的方式对直线电机进行控制,实现液压系统的负载敏感功能。利用AMESim-MATLAB联合仿真对电控直线电机变排量负载敏感系统进行仿真研究,并与传统机-液负载敏感系统在响应速度以及鲁棒性方面进行对比。结果表明,电控直线电机变排量负载敏感系统在单泵多执行变负载工况下,可以实现传统负载敏感系统功能;该系统相对于传统负载敏感系统具有更优异的鲁棒性以及响应速度,能够克服传统负载敏感系统响应慢、易振荡等缺点。对电控直线电机变排量负载敏感系统变压差控制进行了进一步的分析,结果表明,该系统可以通过调整控制系统中压力裕度的值实现变压差控制,大大增加了负载敏感系统的负载适应范围,可以根据不同工况调整压差大小。     

凸轮测量数学模型

利用凸轮轮廓上一些点的升程对转角变化"敏感",一些点"迟钝",即升程对转角变化"敏感"的特性,探讨构建凸轮测量数学模型的过程和方法。     

基于改进KFDA独立特征选择的故障诊断

为了有效利用故障特征集中对故障敏感的特征进行故障诊断,对核Fishier判别分析(KFDA)进行改进,提出基于改进KFDA独立特征选择的故障诊断方法。该方法首先从多个角度提取故障振动信号的故障特征,构建原始高维多域混合故障特征集。然后,采用改进的核Fisher特征选择方法为每两类故障状态独立选择敏感特征集。最后,采用"一对一"的方法训练多个二分类相关向量机(RVM),将得到的敏感特征集输入多分类故障诊断模型进行识别。齿轮故障诊断实例表明,所提方法具备较高的诊断准确率。     

滑坡监测方法及新进展

本文首先介绍滑坡监测的常用方法及仪器,详细分析了倾斜仪、应变测量计、水压测量仪、翻斗式雨量器的原理。本文还介绍了当今世界上较先进的滑坡监测新技术,即TDR技术的起源与发展,阐述了TDR系统根据时域反射电缆的反射波进行滑坡监测的原理,并对比倾斜仪等传统监测仪器,论述了该系统的优点和不足,最后提出了一种新颖的监测思路,即将智能传感元件嵌入滑坡内部,模拟生物的感知系统,再辅之以通信技术和计算机网络,实现滑动监测的智能化。