大型空间机械臂关节力矩传感器的设计

设计了大型空间机械臂关节力矩传感器,采用Pro/E建立了弹性体的模型,使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析,对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度,最终选择剪切轮辐式弹性体;对设计的传感器进行标定,计算其静态特性指标,满足设计要求。     

浅谈RTN称重传感器弹性体的结构设计与制造

本文基于Ansys重点分析了RTN传感器轴对称型弹性体的结构设计,利用计算机仿真定量分析了弹性体加载后的应力(应变)状态;根据应力集中的原则,指出了弹性体上应变片粘帖的合理位置.分析了弹性体的制造质量与误差,以及对传感器性能的影响.对合理设计弹性体的结构,提高弹性体的制造质量具有一定的参考价值.     

称重传感器弹性元件的设计与研究

弹性体是应变式称重传感器的关键部件,对其合理的尺寸设计,是保证传感器性能如线性度、灵敏度的关键。经典的传感器弹性体设计方法是以解析法设计,其设计周期长、效率低、废品率高。采用Ansys workbench有限元优化设计法,对传感器的弹性体尺寸设计及优化,有效避免了解析法设计的不足,且能模拟工况加载,确定弹性体应力应变敏感区,找到贴片位置,提高传感器的设计效率。     

大型船舶便携式扭矩计量装置传感器弹性体的设计研究

分析了扭矩传感器核心部件弹性体的几种设计方案,找出了最适合用于大型船舶扭矩计量的设计方案,为解决标准扭矩传感器的弹性体设计难点提供理论依据。     

一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析

建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型,为改进传感器的弹性体的设计,进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。     

称重传感器弹性体的有限元分析

本文利用有限元法，通过对两种材料１００ｋｇ称重传感器弹性体的多次有限元计算、数据的分析和整理，给出了这种传感器弹性体的应力场分布状况和变形状态，并提出了作者的几点看法，供设计制造高可靠性传感器弹性体时参考。     

二维轴承载荷传感器弹性体结构优化设计

首先利用Pro/E软件对剪切梁式二维轴承载荷传感器弹性体进行了灵敏度分析,确定了影响传感器性能的主要设计参数;然后建立了二维轴承载荷传感器弹性体的优化参数模型、有限元模型以及优化数学模型,并基于ANSYS软件平台,用一阶优化方法对传感器弹性体的结构进行了优化设计.分析结果表明,优化后的传感器灵敏度有了显著提高.     

基于微半球结构液态金属弹性体的柔性电容式压力传感器

为了提高电容式传感器的灵敏度,设计了基于微半球结构液态金属弹性体柔性电容式压力传感器.该传感器以液态金属(LM)和弹性体(Ecoflex 00-30)作为介电层材料,采用模板法构建出微半球结构弹性体表面,选用柔性印刷电路板(FPCB)作为传感器上下电极.研究分析了微半球结构和液态金属填料体积分数对传感器灵敏度的影响.实...     

牵引伞伞绳张力传感器设计

设计了一种新型牵引伞伞绳张力传感器。为了实现大量程、绳索无损和便于安装与拆卸,传感器结构设计为旁压梁式结构。对传感器弹性体进行了有限元的静力分析,通过ANSYS分析得到传感器弹性体受力梁应变变化规律,找到应变片最佳黏贴位置。按照设计结构加工了传感器并进行了拉力实验。实验测试和数据分析结果表明,该传感器设计满足牵引伞伞绳的张力测量要求。     

静态应变式测力传感器设计方法

介绍了在静态负载工况条件下应变式测力传感器的设计方法,在理论上对应变式测力传感器的弹性体力学状态进行了分析,阐述了如何确定传感器的灵敏度、应变片贴片方向、弹性体几何尺寸等关键技术参数,并结合一个实例,说明了设计方法的正确性。