有害气体压力容器焊接质量模糊灰色评价方法研究

利用模糊灰色系统理论和方法对有害气体压力容器的焊接质量进行可靠性评价,减少所需的原始数据,提高评价精度,节约人力和物力.研究表明,利用模糊灰色系统理论和方法对焊接质量进行评价是可行的.     

机械制造工艺质量的模糊评价

针对机械制造工艺质量中存在模糊不确定因素,应用模糊数学的概念和方法,建立了工艺质量的模糊评价模型,并具体对焊接工艺质量进行了模糊评价。结果表明,该方法具有较强的实用性和可操作性。     

机械制造工艺质量的模糊评价

针对机械制造工艺质量中存在模糊不确定因素 ,应用模糊数学的概念和方法 ,建立了工艺质量的模糊评价模型 ,并具体对焊接工艺质量进行了模糊评价。结果表明 ,该方法具有较强的实用性和可操作性     

一种新的敏捷虚拟企业合作伙伴选择与评价方法

针对敏捷虚拟企业合作伙伴选择和评价中出现的待选企业多、信息模糊性增加等新问题，以及传统层次分析法和其他模糊层次分析法在处理类似多方案问题中出现的判断矩阵不一致性等缺陷，将层次分析法、三角模糊数理论和其他基本模糊理论相结合，提出了一种合作伙伴选择和评价的新方法。该方法采用基于三角模糊数的层次分析法求取各层次指标的权重，采用模糊关系矩阵确定各待选企业的属性值，最后归并获得评价结果。在Matlab环境开发了基于该方法的具体应用系统，并进行了实例分析计算。     

可配置模糊综合评价系统研究

为了克服当前评价系统的评价体系缺乏灵活性、评价形式单一的缺点，在模糊综合评价方法的基础上，提出了可配置的模糊综合评价系统，并给出了系统模型。根据三种评价指标选择方式，将评价指标节点划分为AND类型、XOR类型和OR类型，将原子评价节点分为赋值原子节点和自动赋值原子节点，并给出了综合评价计算方法。提出了自动赋值原子节点的实现方法，给出了可配置模糊综合评价模型的实例及体系结构。该系统不但支持多种模糊表示，包括语言型、区间型、等级型和组件型等，并能将这些模糊表示归一化为三角模糊表示，实现了可配置的评价机制。此外，该系统还实现了评价模型组件化的自动评价方式。     

混合不确定条件下基于信息公理的产品服务系统方案评价

针对基于信息公理的产品服务系统方案评价中,有一类评价指标的系统范围是随机变量,设计范围是模糊变量,其信息量计算涉及上下界为模糊数的积分,传统的信息公理无法直接计算的情况,提出系统和设计范围分别为随机和模糊变量的混合不确定条件下的信息公理方案评价方法,建立了模糊性和随机性共存的混合不确定指标模型,基于模糊模拟方法提出上下界为模糊数的信息量积分算法。以起重机产品服务系统方案评价为例,通过与传统的信息公理评价方法比较可知,所提方法能更有效地表达服务评价过程中决策者的意图,提高信息公理评价方法的准确性和实用性。     

基于模糊层次分析法的企业核心业务系统选择决策模型

当前信息化整体规划过程中，应用系统的选择缺乏定量化决策依据，为此提出了一种基于模糊层次分析法进行系统选择评价的方法。该方法确立了以战略匹配、业务支撑、应用基础和成本效益为主要因素的评价指标体系，通过模糊评判获得整体规划核心业务系统的评价数据，以此作为定量化的决策依据。该研究旨在解决信息化整体规划中从定性决策转变为定量决策的问题，以推动企业信息化的成功实施。     

产品概念设计网络评价系统的设计与研究

研究网络环境下的产品概念设计是现代 CAD领域的一个重要研究方向。概念设计网络评价系统是产品基于 Internet/Intranet的概念设计不可缺少的重要环节。文中就产品概念设计定量模型和定性模型提出相应的评价方法 ,研究了模糊综合评价网络算法设计和网络评价管理系统设计 ,提出以实例相似度作为概念设计评价选择方案的依据。提出的概念设计网络评价系统在理论和技术实现上具有一定的通用性。     

基于模糊评价法的隧道清洗车自动避障系统

模糊综合评价法是一种基于模糊数学的综合评标方法[1]。在隧道清洗车自动避障系统中,我们运用现代机械设计的思想和方法,采用了模糊综合评价法对A、B、C、D四个方案进行评价。综合评价时,常用到模糊综合评价的方法进行定量化处理,评价出隧道清洗车自动避障系统的各项性能,从而选择一个最终优化的设计方案。通过评价结果表明激光检测式避障系统在质量、安全、可靠性、寿命、投资等方面具有明显优势,效果较好。模型求解简便,有较好的应用前景和推广价值。     

可集成模糊综合评价系统研究

在综合评价系统的基础上,提出了评价信息可集成的模糊综合评价系统.该系统能够将语言型、区间型、等级型和决策型等模糊评价形式,以及AND型、OR型、XOR型等评价路径选择方式集成到评价体系模型中,并实现可集成的体系结构.这一体系结构不但提供对多种模糊表示和评价路径选择的存储支持,而且实现了评价体系间的集成和评价体系与决策组件的集成.     

Adaptive fuzzy sliding mode control for an automatic arc welding system

This paper describes an automatic welding control system developed for alternating current shielded metal arc welding (SMAW). This method could replace manual operations which require a well-trained technician. We have derived a mathematical model of the welding control system and identified the system’s parameters. The sliding surface is used as the input variable to reduce the number of fuzzy reasoning rules, in comparison with the conventional two-dimensional fuzzy logic control (FLC) algorithm. An adaptive fuzzy sliding mode controller (AFSMC) consists of an equivalent control part and a hitting control part. An adaptive law derived from a Lyapunov function is used to obtain the FLC’s parameters, and is applied to approximate the equivalent control part of the sliding mode control (SMC), so that the system states can be forced to zero. By using three-rules FLC, the control part that satisfies the hitting conditions of the SMC can force the system’s states to reach and remain on the sliding surface. Therefore, the stability of the AFSMC can be guaranteed and can be used to modulate the rate of the electrode feeding mechanism that regulates the arc current of the SMAW. The simulation and the experimental results both show that this automatic welding control system, based on the AFSMC, can perform effectively.     

Adaptive fuzzy sliding mode control for an automatic arc welding system

This paper describes an automatic welding control system developed for alternating current shielded metal arc welding (SMAW). This method could replace manual operations which require a well-trained technician. We have derived a mathematical model of the welding control system and identified the system’s parameters. The sliding surface is used as the input variable to reduce the number of fuzzy reasoning rules, in comparison with the conventional two-dimensional fuzzy logic control (FLC) algorithm. An adaptive fuzzy sliding mode controller (AFSMC) consists of an equivalent control part and a hitting control part. An adaptive law derived from a Lyapunov function is used to obtain the FLC’s parameters, and is applied to approximate the equivalent control part of the sliding mode control (SMC), so that the system states can be forced to zero. By using three-rules FLC, the control part that satisfies the hitting conditions of the SMC can force the system’s states to reach and remain on the sliding surface. Therefore, the stability of the AFSMC can be guaranteed and can be used to modulate the rate of the electrode feeding mechanism that regulates the arc current of the SMAW. The simulation and the experimental results both show that this automatic welding control system, based on the AFSMC, can perform effectively.     

基于模糊图论和最优水平值方法的概念设计方案求解

为便于机械产品概念空间的直观描述，将模糊图论引入概念设计，利用模糊与／或树表征产品概念空间。利用模糊设计理论中的最优水平值方法遴选基本功能载体，对功能载体的组合得到备择方案并进行综合评价，达到优化概念设计方案求解过程和提高设计效率的目的。用起重机起升装置的设计实例说明这种方法是切实可行的。     

机械手逆运动学神经网络算法研究

提出一种基于模糊遗传算法的机械手逆运动学神经网络建模方法。该方法采用3层前向神经网络建立机械手逆运动学模型，应用模糊遗传算法训练神经网络的权系数。此算法可根据种群进化情况，对交叉概率和变 异概率进行在线模糊控制，加快了算法的搜索过程，有效地避免了简单遗传算法中容易出现的初期收敛问题。仿真结果表明，本方法提高了求解精度和收敛速度，不但有效克服了简单遗传算法常出现的初期收敛和BP算法求解精度低、容易陷入局部极小等缺点，而且避免了计算Jacobian矩阵的伪逆，结构简单、容易实现。     

经营过程建模方法评价技术研究

经营过程的分析，设计和实施离不开建模方法的支持，如何在当前流行的多种过程建模方法中选择合适的方法，是实施BPR、ERP项目的一个关键问题，本文在总结工程实践经验教训的基础上，提出了一种过程建模方法的评价体系，基于这一体系对现有流行过程建模方法进行评价，将模糊综合评价方法应用于过程建模方法的评价，并在某企业CIMS工程项目中得到验证。     

A type-2 fuzzy expert system based on a hybrid inference method for steel industry

In this paper, a novel type-2 fuzzy expert system for prediction the amount of reagents in desulfurization process of a steel industry in Canada is developed. In this model, the new interval type-2 fuzzy c-regression clustering algorithm for structure identification phase of Takagi–Sugeno (T–S) systems is presented. Gaussian Mixture Model is used to generate partition matrix in clustering algorithm. Then, an interval type-2 hybrid fuzzy system, which is the combination of Mamdani and Sugeno method, is proposed. The new hybrid inference system uses fuzzy disjunctive normal forms and fuzzy conjunctive normal forms for aggregation of antecedents. A statistical test, which uses least square method, is implemented in order to select variables. In order to validate our method, we develop three system modeling techniques and compare the results with our proposed interval type-2 fuzzy hybrid expert system. These techniques are multiple regression, type-1 fuzzy expert system, and interval type-2 fuzzy TSK expert system. For tuning parameters of the system, adaptive-network-based fuzzy inference system is used. Finally, neural network is utilized in order to reduce error of the system. The results show that our proposed method has less error and high accuracy.     

An application of genetic algorithm for edge detection of molten pool in fixed pipe welding

This paper presents a study on an application of genetic algorithm (GA) for edge detection of molten pool in fixed pipe welding. As circumferential butt-welded pipes are frequently used in power stations, offshore structures, and process industries, it is important to investigate the characteristic of the welding process. In pipe welding using constant arc current and welding speed, the bead width becomes wider as the circumferential welding of small-diameter pipes progresses. In order to avoid the errors and to maintain the uniform weld bead over the entire circumference of the pipe, the welding conditions should be controlled as the welding proceeds. This research studies the intelligent welding process of aluminum alloy pipe 6063S-T5 in fixed position using the AC welding machine. The monitoring system used an omnidirectional camera to monitor backside image of molten pool. A method of optimization for image processing algorithm using GA was proposed and has been implemented into a process to recognize the edge of molten pool. The result of detection, which is back bead width, was delivered into a fuzzy inference system to control welding speed. The experimental results show the effectiveness of the control system that is confirmed by a sound weld of the experimental results.     

焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究

论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像，通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差，利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝，焊缝跟踪运行稳定可靠。     

模糊PID控制方法的仿真和研究

PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软件对系统进行仿真、比较,可以得到模糊PiD控制的鲁棒性、动态性及稳定性都得到了改善。     

基于形态学和小波的视觉图像模糊检测弧焊质量控制研究

焊接过程自动控制一直是焊接界研究的前沿课题,而焊接视觉图像检测是实现焊接过程自动控制的重要步骤。针对弧焊过程中焊接图像噪声大、稳定性差的特点,提出了一种基于小波降噪和形态学模糊检测的算法。通过将该图像检测算法应用于焊接动态过程熔池图像的处理,并结合模糊PID闭环控制理论,一套完整的弧焊过程熔透控制系统在得以研究实现。通过对Q235钢板的TIG焊工艺实验表明,该控制系统可以有效地克服焊接过程中的外界干扰,从而保证焊缝成形质量的稳定。