一种机器人绘字控制系统的研制

简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。     

用于超声加工的小功率电源设计

设计了一款时间可控、功率可调的稳定超声波电源,采用工控机与单片机通过RS232串口通信。设计了单片机外围电路,由超声波发生电路、功率控制电路、时间控制电路、锁相电路等模块组成;编写了上位机测试程序及单片机的控制程序。电源可以应用于超声加工设备中。系统的设计采用上位机加下位机的控制方式,工控机为上位机,在上位机进行超声波功率及时间参数的设定,通过RS232串口通信将上位机设定好的参数发送给下位机,单片机为下位机,通过对单片机I/O口的控制来实现对数字电阻及模拟开关的控制进而实现对超声波功率和时间的控制。     

基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计

对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统。上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机。介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述。     

Modbus协议在缠绕机控制系统中的应用

为了提高缠绕机控制系统的稳定性,设计了采用Modbus通信协议的基于嵌入式运动控制器和工控机的缠绕机主从控制系统。介绍了玻璃钢缠绕机控制系统及其结构原理、Modbus通信协议及其数据传输技术,叙述了在Windows2000系统下利用VisuMC＋＋6．0实现上位机通信程序的实现方法以及下位机通信程序的设计。     

基于单片机的分布式温度监控系统

介绍了基于凌阳61单片机的分布式温度监控系统,包括系统的硬件及软件设计。系统以PC机为上位机,单片机控制模块作为下位机,通过RS485总线实现上、下位机通信,通过VB6.0绘制上位机界面。讨论了单片机控制系统、信号采集、通信模块以及软硬件设计,实现了对工业现场的分布式温度监控。     

基于Labview的Modbus监控系统设计

文章设计了基于Labview的Modbus监控系统,以Labview为上位机,单片机为下位机,上位机和下位机之间采用Modbus通信方式,由上位机发送指令进行通信。监控系统工作时,Labview程序首先进行初始化,然后等待用户的指令,根据指令转入到相应程序模块,如数据采集模块,可以采集下位机送入通信串口的数据;数据处理模块,可以解析采集到的数据并在人机交互界面显示;保存模块,可以实时保存采集的数据。     

单片机与上位机串行通信系统设计

基于工厂单片机控制系统与上位机进行数据交换,设计一个采用异步串行通信方式的通信系统。文中给出了上位机RS-232接口和单片机TTL逻辑电平分析,利用三极管设计了一个简单实用的RS-232转TTL电平电路,并对该电路原理作了详细讨论。单片机程序用C语言编写,上位机程序采用Visual Basic 6.0开发。实验证明该系统可以很好地实现上位机和单片机之间的串行通信,并达到准确交换数据的目的。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

基于CCD技术的生产线自动分选系统的研究

在CCD技术的基础上,根据生产线在线检测的原理及误差,提出了在线检测的机械传动系统和计算机控制系统,并对检测系统的光源、执行机构和控制元件等进行了分析研究。控制系统采用的串口通信是工业控制中常用的通信方式,运用VB. NET编写上位机程序,并利用SerialPort类实现与下位机进行串口通信。通过对光电开关和步进电机控制原理进行研究,设计出一种合适的光电开关接线电路以实现精确控制。将实验室样机试验中出现的问题进行了分析总结。     

基于LabVIEW和Proteus温度控制系统的设计

以单片机和温度传感器DS18B20为核心,利用LabVIEW和Proteus分别作为上位机应用软件和下位机软硬件平台设计出一温度控制系统。文中介绍了LabVIEW和Proteus软件和系统的工作原理,详细阐述上位机和下位机各个模块的设计;经实验验证,该温度控制系统能实现温度控制,具有成本低、易开发的特点。     

基于PLC的智能楼宇中电地热监控系统的设计与实现

介绍了智能楼宇中电地热控制系统的工作原理。通过对电地热系统的研究,结合智能楼宇的特点,采用工业PLC控制器设计了智能楼宇电地热控制系统。系统下位机采用PLC控制模块结合传感器网络来进行被控参数的数据采集,网络通信采用Modbus总线通信;系统上位机采用组态软件进行开发,设计出可视化的监控子系统,上位机通信采用TCP/IP网络通信。利用编程软件和组态界面对系统进行调试,调试结果证明系统设计合理,具有一定的可行性。     

计算机控制的梯度凝胶胶片制作装置

整个控制系统主要是由计算机控制实现医用梯度凝胶胶片的生产过程。其分为两大部分,上位机控制系统和下位机系统。上位机主要是完成初始化设置和指令发送。下位机系统采用C8051F020单片机为主控单元,外围电路由12864液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。通过对该系统的研究,对上位机软件、主控电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路4个模块作了详细论述。系统的直接控制对象是步进电机,通过对系统的完整性设计和调试,可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制。进行系统测试显示,控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。系统作为医用制胶的全自动设备,很好地解决了人工生产的复杂性,以及大规模生产的不足性。     

多处理器协调控制在光谱仪中的应用

文中提出了用于混合信号采集、控制与处理的多芯片体系结构;采用了以混合信号微处理器C8051F系列为核心的控制系统;实现了多芯片控制的不同模块之间的协调工作并将此应用于光谱测量;完成了相应的上位机和下位机软硬件系统设计和实现;给出了一种多处理器结构的通信方式,系统的上位机与下位机采用USB接口通信,下位机各处理器之间采用UART通信。实验测试表明该系统性能良好,达到设计要求。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法,并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法．并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB6．0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。     

多功能变电站搜救机器人系统设计

为了解决目前变电站事故现场环境复杂、灾后搜救困难的问题，设计了一种多功能变电站搜救机器人。该系统以ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机为控制核心，选择无线 Ｗｉ- Ｆｉ技术作为通信方案，并利用 ＬａｂＶＩＥＷ 设计监控上位机平台。介绍了硬件电路，包括控制系统、电源模块和电机驱动模块。此外，对软件部分进行设计，包括无线路由和上位机监控软件。测试结果表明，系统具有结构简单、功能齐全、性能稳定可靠的特点，满足变电站搜救机器人设计的要求。     

基于串行总线和虚拟仪器技术的柴油机参数检测与测功系统

介绍了一种基于串行总线和虚拟仪器技术的柴油机参数检测与测功系统。系统由完成数据的上位机和完成测控功能的智能检测节点构成,智能检测节点通过485串行总线与上位计算机相连,构成一种基于串行总线的分散式高精度内燃机参数检测与功率测量系统。上位机主要负责人机交互、数据记录、状态监测、功率测量与计算和系统管理的任务,由智能检测节点构成的下位机接收上位机的指令,控制柴油机的转速、测功机的功率控制和整个系统的状态参数的检测与数据上传工作。完成了以ATmega128单片机为核心的下位机的硬软件系统设计、参数检测电路与通信模块电路的设计,利用图形化的虚拟仪器开发平台LabVIEW开发了上位机的软件应用程序。该系统已开发完成并应用于柴油机的实验过程中,其成果对其它总线类型工程装备检测系统的研制具有较强的参考意义。     

IBMPC与可编程控制器EPEC2023、2024主从式测控系统的研制

本文介绍了上位机———IBMPC与下位机———可编程控制器EPEC2 0 2 3、2 0 2 4所构成的主从式测控系统 ,主要阐述了系统的总体设计方案 ,包括下位机控制模块、上位机监控模块以及上位机和下位机的通信模块的硬软件设计 ,重点是系统中实现了控制局域网CAN总线与PC之间的通信 ,使CAN总线上的数据能够在PC上可视化并受到监控     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.