皮带机机尾及转载机拉移装置的研制

重点分析SZB730/75转载机、顺槽皮带机机尾的几种传统移动方式,找出其中存在的问题,设计出新的拉移装置,解决以上两种设备在煤矿井下生产工作中移动的实际问题。     

井下积水水位监控预警装置设计

针对煤矿井下积水过多造成开采环境恶化,现有人工巡检效率低,设计了一种基于C8051F040单片机且具有红外遥控功能的井下水位监控预警装置,通过对水位、水压、排水泵运行状态等参数的采集、分析,实现了排水泵的自动调度、异常情况报警并经RS485接口进行信号传输,完成了井下积水实时监测、预警及自动排水。试验结果表明,该装置控制精确、工作可靠,提高了煤矿生产的安全水平。     

一种可调式水仓煤泥清挖机的设计与研究

通过设计一种移动可调式煤泥清挖装置,实现井下水仓煤泥自动清理.本机构主要由传动装置、张装置、工作位置调节装置组成.该机构移动方便,工作角度可调,利于在各种复杂环境下工作,应用范围广,可广泛用于煤矿、冶金开采、建筑、仓库及工程道路等各种工作场合.该机构结构简单,制造成本低,有较高的推广、应用价值.     

具有冗余备份功能的煤矿井下电力谐波监测装置设计

设计了一种基于ARM11内核的32位处理器S3C6410和嵌入式Linux实时操作系统的煤矿井下电力谐波监测装置。采用了基于小波变换和傅里叶变换谐波检测算法对谐波参数进行分析,通过配置的GPRS传输模块,将采集的谐波参数信息传输给远程服务器,同时,通过配置的实时时钟和SD卡存储模块实现采集数据的冗余备份,解决了由于煤矿井下GPRS信号不稳定造成数据远程传输丢失,影响谐波监测的稳定性和可靠性问题。实验表明该系统设计方案有效可行。     

井下移动变压器故障分析及解决方案研究

煤矿供电系统一般包括地面变电、井下中央变电所、采取变电所三部分。采取变电所一般采用可移动式变压器将中央变电所的6～10 kV电压变为0.4～3.3 kV电压,供给井下大型设备使用。对井下移动变压器的常见故障进行分析和研究,以STM32作为控制核心,设计故障检测与诊断硬件系统,利用CAN总线通讯,实现数据远程传输。     

基于Android平台的移动机器人远程控制系统

针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人。首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议。然后描述了系统的具体实现,主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器。服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端,客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人。最后对远程控制系统进行了性能测试。测试结果表明,Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频,并且显示流畅;Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高。     

现代矿井机车运输的智控系统设计

针对目前井下机车运输管控系统存在的问题,提出了一种全新的现代矿井机车运输的智控系统。该系统基于无线视频技术的管理和矿用移动记录仪,分析和传输实时图像监控平台的无线通信,其记录器可以检测远传图像,利用H.264编解码方法,实现图像的传输,通过无线网络可被应用于运行控制。     

井下视频成像测井技术

井下视频成像测井利用井下摄像头获取井眼实时图像信息，可用于套管检测、落物打捞、井下作业质量检查等。文中采用基于小波变换的图像压缩技术、高速数字调制传输、基于CPLD的数字解调算法、特殊的井下仪器结构设计，解决了井下电视图像压缩，电缆高速数据传输，井下照明和保温等关键技术问题，设计出了井下电视成像测井仪样机，经过3000m电缆传输试验和125℃高温试验，仪器工作可靠、图像清晰稳定。     

掘进机机载除尘风机的改进

针对现有的掘进机机载除尘风机在掘进过程中存在的吸风口位置过低、吸尘口体积过大等亟待解决的问题,有针对性地对除尘风机提出了改进原有吸风口结构、增加前部吸尘口、增加过滤捕尘装置和增加风流转换器的改进措施。改进后的掘进机机载除尘风机被应用于井下掘进工作面,应用结果表明:相较于改进之前,改进后的除尘风机不仅体积缩小,工作噪音减小,消除了爆炸隐患,而且在其使用后,司机位置和掘进机后的粉尘浓度均有明显的降低,更加有效地控制掘进工作面掘进工程中的粉尘污染。     

煤矿井下局部通风机安全运行的优化设计

分析了煤矿井下风机安全运行存在的问题,针对所存在的问题提出了相应的解决措施。通过对局扇通风机加装声光报警装置、远程综合监测监控装置及欠压保护装置,保证了局扇供风系统的可靠性、安全性和连续性,为煤矿井下顺利组织生产提供了安全保障。     

深水全电控智能完井工艺研究

深水开发井修井费用高,作业难度大。面对越来越突出的层间矛盾,常规的合采方式已经无法满足生产需求。开发了一种适用于深水的全电控智能完井工艺,该工艺采用全电控方式,通过电缆控制井下调控工作筒,实现了井下温度、压力、流量等信号的实时测试及井下产液量的实时调整。有效地降低了调控作业费用,提高了调控效率,降低了层间矛盾,有利于整体采收率的提高。对深水开发模式下电信号的传输进行调研与研究,通过脐带缆终端设备(UTA)、水下采油树控制模块(SCM模块)、采油树穿越装置等关键设备,实现了深水开发井智能完井的信号传输。     

一种新型煤矿安全监控数据采集装置设计

针对目前煤矿井下数据采集存在的数据量偏少、准确度不高、布线繁琐和线路易老化等问题,设计了一套新型煤矿安全监控数据采集装置。该装置包含RS485、SPI总线和CAN总线等多种通信接口,可接入多种新型数字传感器,有效延长传感器使用寿命,提高传感器工作可靠性;数据通信采用CAN总线和GPRS网络相结合方式,支持多网、多系统融合,减少繁琐布线以及通信线路易老化问题;采用抗干扰(EMC)技术设计,降低井下电磁干扰。保证采集数据的丰富度和传输的准确度,促进安全监测多元融合和信息共享,提高煤矿安全预测预警水平,为降低煤矿安全事故提供保障。     

井下人员自动定位系统的原理及应用

针对煤矿事故中不能准确定位井下工作人员位置,研究开发煤矿井下人员自动定位系统,给出系统总体设计及方案论证。采用无线数据采集,有线传输的方式。设计井下人员识别卡和读卡分站,通过无线模块,实现无线数据的可靠传输。地面主机通过CAN总线接收井下各个读卡分站收集到的数据,完成对数据的分析、处理,从而获取人员相关信息,准确完成人员定位。     

基于CAN总线的煤矿安全检测系统的探讨与研究

煤矿井下监控系统的应用是保证煤矿安全生产必不可少的手段。本文针对煤矿井下监控现场防爆、防尘、防潮、防水、电网波动大、传输距离远及检测点经常增加的要求,选取了CAN总线作为煤矿井下监控网络方案。     

新型电机驱动轮式牵引装置的设计与参数分析

提出一种新型的电机驱动轮式牵引装置,对牵引装置的结构及原理进行了阐述;建立了牵引装置的驱动机构结构受力及参数计算模型,求解目标参数接触力系数的解析函数。通过对参数及越障的分析得出牵引装置各参数之间的变化关系,并结合计算实例验证驱动机构结构设计及参数分析的合理性,能满足牵引装置结构特性的前提下,提高牵引装置的牵引能力和井下越障适应性。牵引装置的齿轮传动机构啮合性好,传动稳定,能实现自扶正双向驱动,以提高牵引装置在井下爬行的稳定性、承载能力,增强牵引装置在井下作业的柔性弯曲适应能力。为油气井井下牵引装置的设计和发展提供新的思路。     

基于MSP430的金属物体探测定位装置的研制

金属物体探测定位装置是一种两自由度移动进行金属物体位置探测及定位的仪器。该装置以MSP430作为主控核心,两个蓝牙传输设备作为数据传输机构,电感/数字传感器LDC1000作为金属传感探头,步进电机控制的滑动导轨作为探头载体,LED和蜂鸣器作为声一光报警提示。测试结果表明该装置性能稳定、探测精度高、扫描时间短。     

工业无线通信技术：第十章基于无线技术的井下定位系统

本文介绍了一种井下定位系统。该系统采用无线传感网技术,通过采集布置在井下的移动无线节点信息,完成对井下移动目标的定位,并进行数据分析、处理和存储。系统有助于提高井下作业的安全和管理水平。     

机载武器悬挂投射装置

机载武器悬挂投射装置是战斗机、轰炸机携带和投放机载武器的重要装置,综观机栽武器悬挂投射装置的发展历程,不难得出:在未来的战争中,机械武器的悬挂投射装置对制空权的争夺将发挥越来越重要的作用.     

电缆自移装置的研发及应用

随着采煤工作面的不断推进,井下刮板输送机、刮板转载机等设备也需要交替推进,因此,如何安全有效地管理井下电缆成为矿井生产的重要问题。针对该问题,设计了一种电缆自移装置,该装置具有结构简单、操作便利、安全可靠的特点,在井下推广应用后,使用效果良好,达到了预期的目的。     

井下带式输送机纠偏装置的设计与应用

针对阳煤一矿井下北翼主皮带巷带式输送机输送带跑偏问题,介绍了井下带式输送机的结构组成,分析了输送带跑偏的常见原因,在传统输送带跑偏纠正装置的基础上开展了新型纠偏装置的设计。应用实践证明,该装置对纠正井下带式输送机的跑偏问题效果显著。