协同设计系统一致性保证模型

协同设计系统是对传统的CAD系统的进一步发展 ,也是并行设计发展的必然趋势。分析了基于图形对象数据的并发冲突与一致性管理的特点 ,提出了一个支持产品协同设计的并发控制模型和一致性管理策略 ,它在并发操作发生冲突时自动进行冲突处理和产生分支 ,在经过给定的时间以后 ,系统要求冲突双方进行协商或自动进行分支聚合。根据图形对象数据的语义 ,给出对象关联度概念和视图的自动聚合方法。以此模型与概念给出了相关算法和一个二维产品设计实验系统     

协同CAD系统的意愿保证算法

实时协同 CAD系统支持不同地域的设计人员通过网络同步高效地进行设计活动 ,它是传统 CAD系统的发展 ,其中操作意愿保证是一个复杂而又关键的问题 ,具有挑战性。文中讨论了基于图形对象的并发操作的冲突与相容关系 ,给出了一个新的操作意愿保证算法。该算法用直接依赖关系和对象状态概念确定操作的候选对象和对象的相容集合 ,保证了冲突操作的意愿     

钢轨砂磨及刷光机床的研制

针对某焊轨厂加工处理钢轨的落后现状,提出并设计了一个自动化程度、生产效率、可靠性、可操作性都非常高的除锈机床,并对该机床机械机构部分、液压系统和电气控制部分进行了设计.在对机床的电气控制部分,设计采用了三菱公司的FX2N系列PLC,使得控制稳定可靠,操作简单方便,功能强大.     

基于嵌入式双向通信的大功率微波源线性智能控制系统

根据大功率微波源中的数据采集与控制,利用磁控管与微波输出功率之间的非线性关系,提出了1种基于串口双向通信的线性智能控制系统.它以嵌入式系统为核心,提高了温度的控制精度,并加快了对并发事件和紧急事件的处理速度,实现了磁控管复杂控制的简单操作.     

压电式六维加速度传感器实时信号处理系统

为了实现基于9-SPS冗余并联机构的压电式六维加速度传感器的实时测量,研究并设计了一种基于FPGA和DSP的实时信号处理系统.该系统以FPGA为控制器对各种外设进行控制,以DSP实现加速度解算算法.该系统对9通道电荷放大器进行智能控制并对其输出信号同步采样,显示和存储计算得到的被测对象六维加速度信息.经过验证,该实时信号处理系统在传感器工作频率范围内能够满足实时性要求,而且操作简单,使用方便,具有良好的人机交互界面.     

虚拟现实技术在塔机司机训练培训中的应用

以塔式起重机为对象,基于低成本的PC平台,应用3DSMAX及Virtools软件构建出塔机模拟操作系统.重点介绍了塔机操作及相应的软件实现过程,本系统实现模拟各种环境和工况,可专门设置危险场景以训练驾驶员对危险情况的处理.该系统将虚拟现实技术应用到塔机驾驶训练中,不仅使操作培训更加安全、方便,而且培训周期短、费用低.     

基于PLC的电机变频调速系统设计

给出了基于S7-200 PLC的电机变频调速试验系统的组成、控制方案及信号处理方法,设计了以单片机为核心的硬件电路.采用软硬件结合的方法,在单片机外扩展了一片EEPROM用来存储各种细分的通电控制字,进行了上位机触摸屏显示程序和相关程序的设计.经调试证明该系统简单、实用,并为将来进行相关设计工作打下了基础.     

面向对象的教学型FMS系统软件的开发研制

通过对教学型FMS系统软硬件组成的分析，给出了系统中各对象的属性、消息、消息路径及操作。利用面向对象的设计方法和FMS中各对象的消息排序规则，成功地开发了可扩充教学型FMS系统管理软件，使整个系统具有较高的柔性和可靠性。     

协同CAD系统并发操作冲突推理

一致性保证是计算机支持的协同工作的关键技术之一。协同者的并发操作的冲突是发引发不一致的主要原因,并发操作的冲突判别是提高系统效率的一个重要方面。分析了协同CAD系统的并发操作冲突的机理,给出了操作命令的一般表示方法,提出了一个通用的基于该描述的冲突判别推理方法,并基于领域知识将该方法用于二维绘图系统和三维产品特征建模系统中的并发操作冲突的分析,实验结果表明该方法可行,协同效率高。     

钢轨除锈机的研制

针对某焊轨厂加工处理钢轨的落后现状,提出并设计了一种自动化程度、生产效率、可靠性、可操作性都非常高的除锈机床,并对该机床机械部分、液压系统和电气控制部分进行了设计.电气控制部分采用了三菱公司的FX2N系列PLC,使得控制稳定可靠,操作简单方便,功能强大,并阐述了一种现场非常实用的检测方式.     

网络环境下实时协同设计并发控制策略

为解决传统并发控制方法中存在的死锁、夭折率和重起率高等问题，分析了网络环境下协同设计的特点，提出了实时更新并发控制系统模型，该模型能根据代理的数据要求生成复制事务，事务发生改变后其他站点能实时显示、实时读取有效数据。运用模糊逻辑分析方法计算操作优先权限的分配，以此保证网络协同用户在操作过程中的高并发率。提出一种面向对象的实时复制结构下基于优先权限的乐观并发控制协议，该协议保证在不同站点的同一对象的多个拷贝在各自只有单进程访问的情况下，这些复制及其他各操作在各站点的执行结果之间的一致性，每次对象的拷贝只复制发生改变的部分，而不是整个对象，降低了网络负担。     

MODELING OF FMS BASED ON UML AND OPNS

0INTRODUCTIONFleXiblemanufactunngsystem(FMS)isanadVancedmanufaeturingtechnology.FMScontrolsoftwaresupportingbothsimulationandcontrolimplementationisp~unttoexploitthefullbenefitsofFMS.Thecontrolsoftwarehastobedesignedtomeetthereal-timeconstraintsofaPnductionsystemanddynamicallychangingneedsOfthemalket.Hence,developmentmethodologiesarecriticaltodesignandimplementreusableanddrintainablecontrolsoftwaretorealizethefullbenefitsofFMS.ItisdifficulttouseanyonemethodtomodelsocomplexsystemasF…     

虚拟现实技术中的物体表示方法的研究

虚拟现实技术当中动态的三维图形显示处理是一个核心问题,柔性体在虚拟环境中不同时刻的位置和形状变化的动态三维显示更是难点的问题,针对这些问题,文章研究了刚性体和柔性体的建模方法,探论了如何对柔性物体的外形进行控制,并提出了柔性物体在虚拟现实系统中的显示方法。结果表明这种方法比较接近于现实中的情况。     

制造系统的对象与行为建模

提出了基于对象及关系、行为及控制流的制造系统建模方法。将制造系统所涉及的对象划分为信息元素、对象和对象视图,使用对象关系描述对象间的直接联系,使用完整性规则表述语义规则;将制造系统所涉及的行为划分为领域过程、事务过程、作业和功能操作,领域过程由事件触发,使用程序规则集描述过程的控制流。采用面向对象的N—元组的形式,制造系统的对象和行为通过一致的框架进行描述,从而得到完整而精确的具体表达。     

遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究

针对遥操作和虚拟操作的需要，提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法，并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度，快速控制弹性梁的刚度变化，从而使操作者实时地感知到虚拟操作或遥操作对象的刚度和柔软性，准确地识别对象的物理特性和分类。     

基于Faster R-CNN的无人机航拍图像小目标检测

为了解决复杂图像背景下无人机航拍图像小目标检测问题,提出了一种基于Faster R-CNN的多尺度小目标检测方法。以高压塔上的鸟巢为检测对象,首先通过改进卷积神经网络ResNet101对目标进行特征提取,然后采用多尺度滑动窗口方式在不同分辨率卷积特征图上获取目标初始建议区域,最后在选取的分辨率较高的卷积特征图上增加一个反卷积操作进一步对特征图的分辨率进行提升,并作为建议窗口的特征映射层传入目标检测子网络中。通过对无人机实际航拍图像中鸟巢的检测结果表明,所提出的算法可以实现对航拍图像中小目标的精确检测。     

协同CAD系统图档数据库并发控制研究

为了解决传统图档事务并发控制中存在的数据一致性不高、文件复制量大和中间版本不易维护等问题,构建了面向对象的图档数据库存储结构,协同用户通过相关索引可以快捷、准确地共享数据资源。提出了基于事务语义的图档数据库并发控制策略,分析了并发控制机制中事务结构、事务提交、锁机制和冲突协调等关键性问题。协同设计者可以同时在一张图纸上进行修改,数据同步时只需更新部分对象,大大减轻了网络数据传输的负担,并保证图档数据的实时一致性。     

基于全局控制网的三维形貌测量方法

由于传感器成像视场范围的局限性,双目视觉传感器在一次成像中往往不能获得大尺寸物体的整体形貌测量结果,鉴于此,研究并实现了一种通过建立全局控制网来实现对大尺寸物体的三维形貌进行测量的方法。实验结果表明：基于全局控制网的测量方法速度快、精度高,间接地扩大了双目视觉传感器的测量范围,并且有效地克服了大尺寸三维形貌测量拼接精度低的缺点。该方法适用于大尺寸物体的三维形貌测量,能够快速、简单、精确地获得被测物体表面特征点的相对位置关系和三维尺寸信息,进而恢复被测物体的三维形貌。     

面向对象的模块化柔性生产线并行设计研究

针对模块化柔性生产线方案设计系统的复杂性,研究了面向对象的并行设计系统。通过把设计过程分解为对系统若干对象的设计,提出了面向对象的模块化柔性生产线并行设计过程模型。在此基础上建立统一的全局数据模型,开发了箱体类零件柔性生产线并行设计原型系统,以支持加工对象的特征设计、工艺规划、系统配置结构设计、模块化机床、刀具等设计的并行运行,并进行了实例验证。     

基于模糊PID控制的塔式起重机自动配重系统

为了保证塔式起重机的安全稳定运行,避免其倒塌造成的人员伤亡和财产损失,以可编程序控制器PLC为控制核心,采用一体化拉压传感器进行信号采集,采用模糊PID在线参数自整定的控制方法,根据信号偏差的大小对配重进行迅速调整,保证横梁两端吊物与配重的平衡性,同时还可对超载重物进行声光报警,大大提高塔式起重机的施工安全系数,并延长其使用寿命。