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导盲杖是盲人群体出行最基本的工具之一,为了解决盲人群体因传统导盲杖功能单一、设计缺陷而导致出行不便的问题,团队经过结构设计改良、硬件选型搭配和软件功能实现等步骤设计出一款多功能导盲杖。该设计参考了人机工程学理论设计改良导盲杖的结构,系统以嵌入式微控制器STC89C516为控制器,超声波模块为避障装置,GPS模块为定位导航装置,辅以LED灯条、震动马达和ISD1420语音模块为报警呼救装置,来实现盲人安全独立出行的功能。研究成果显示,该款导盲杖初代实体已基本实现盲人在普通人行道安全出行的功能。 相似文献
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基于对流行传染病期间的公共场所进出人员健康状况进行检测的需求,论文提出了将身份验证、体温测量、闸门控制、数据联网功能模块智能结合并设计了一款基于STM32的红外智能测温闸机系统.设计由STM32单片机作为主控模块与射频读卡模块、红外测温模块、语音示警模块、门禁继电器模块、OLED显示模块组成,采用WIFI模块将测量数据实时上传云端,实现远程监控目的.该系统稳定性好、测量效率高,适用于对公共场所进出人员健康信息测量、记录以及远程监控. 相似文献
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随着社会的发展,社会对于盲人这一特殊群体的关注度也越来越高,但为盲人设立的相应的服务设施仍然较少,尤其是在外出行走方面,依然存在诸多不便。本设计选用Multi FLEX2-PXA270控制器,应用Northstar图形化集成开发环境,设计导盲车,方便导盲人出行。盲人可以根据语音控制小车的运动方向,如前进、后退、左转、右转、停止;导盲车行进过程中,如遇到障碍物,自动躲避障碍物的地同时,发出语音提示盲人障碍物位置,提醒其改变自己的行动路线。导盲车装有LED彩灯,运行中点亮以提示他人避让。 相似文献
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为了提高红外导引头的跟踪精度,降低导气管对导引头控制系统的影响,提出一种新型可变增益扰动观测器。首先,利用搭建的导引头实验系统研究了导气管干扰的扰动特性。然后,在分析导气管扰动的系统特性基础之上,结合经典扰动观测器理论,设计了新型可变增益扰动观测器,并分析了其鲁棒稳定性。最后,针对某实际红外导引头系统,设计了可变增益扰动观测器,并进行了导气管扰动抑制实验。结果表明:经典扰动观测器无法对导气管的扰动进行有效的抑制,而采用可变增益扰动观测器后,系统速度阶跃响应稳定精度提高71.1%;位置阶跃响应稳定精度提高42.8%。研究表明可变增益扰动观测器可以有效地抑制红外导引头中的导气管扰动。 相似文献
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A novel friction and adhesion tester bridging the gap between macro- and nanotribology is introduced. A friction and/or adhesion
induced deflection of a spring is detected using a high-resolution laser interferometer. Unlike force microscopes, where a
sharp tip interacts with the surface, this approach allows two plane substrates to be brought into contact. In this way, the
exact tribological analysis of microtechnological devices is possible. Since the tester can be operated in air as well as
under high vacuum conditions, the environment can be controlled over a wide range. Using this tester, micro-stick/slip phenomena
have been investigated as a function of sliding velocity, surface morphology, normal force and contact area. All experiments
presented in this paper were carried out on air.
This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date. 相似文献
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民用飞机防火系统为多个区域提供防护。主起舱是民用飞机主要防火区域之一。对民用飞机主起舱过热探测系统的设计依据、设计原则及布置分析进行阐述,描述了主起舱特点及相关设备功能,为民用飞机发动机着火探测系统设计提供一定支持。 相似文献
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对红外遥控器的编码及遥控码的发送方式进行有效识别,是实现系统功能的关键之一;为了使系统能兼容绝大多数的红外遥控器,介绍了一种模糊算法来对接收的遥控码进行处理;对系统的实现及算法的运用作了简介. 相似文献
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在介绍电导率检测仪工作原理的基础上,给出了仪器的总体结构.重点描述了基于AT89C2051单片机、ICL7135A/D转换芯片的硬件平台,以及使用交流电源减小极化误差和通过温度补偿提高测量精确度的设计思想. 相似文献
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可燃气体报警器广泛应用于石油、化工、加油站、油库、燃气站等场所,用以检测易燃、易爆气体的泄漏,通过及时报警功能来避免引起火灾、爆炸、中毒等重大事故的发生。该文简要介绍了可燃气体报警器的工作原理和常见类型,以及简单的故障维修处理手段,从而有利于促进安全生产,提高可燃气体报警器的使用效率。 相似文献
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李威 《工业仪表与自动化装置》2002,(1):60-63
介绍了一种远程设备控制系统故障报警装置的系统组成,系统的软、硬件设计。该装置可利用电话进行设备的故障报警,可广泛应用于微机控制的设备中,并且可以推广到采用电话进行遥控的设备中去。 相似文献
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Fuqian Yang 《International Journal of Mechanical Sciences》1998,40(1):87-96
The impression creep of a power-law material by pushing a rigid cylindrical punch into an existing cavity of the same diameter as the punch located in the surface of a half-space was studied by using finite element method. For both the slip and stick conditions at the interface of the punch and the half-space, there is a well-defined steady punch penetration velocity after a transient stage. The steady penetration velocity is a power function of the applied load, which has the same stress exponent as by conventional creep tests. It increases with the stress exponent but decreases with increasing cavity depth, and is the largest for all slip condition and the smallest for both stick condition on the circular interface between the punch and the cavity and all stick condition. 相似文献
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本文介绍了一种新型的单片机燃油锅炉控制器,阐述了该控制器的特点及设计方法,分析了其内部结构以及人机交换平台的构成,并对控制过程作了简单介绍. 相似文献