全自动核桃采摘装置

全自动核桃采摘装置由直流伺服电机、传感器、双目摄像头、DGPS导航系统、收集装置、采摘装置和升降装置组成。机械臂末端装有识别定位系统,由带有履带的车体运载。CCD摄像头把获取到图像进行处理,通过单片机的控制进行工作,该装置能够自动导航到目标树体,实现全自动采摘。此设计结构简单、方案合理、操作方便,是安全、高效的核桃采摘装置。     

桌面弹跳乐的设计与开发

桌面弹跳乐是一款新型机械娱乐产品,它能使玩家充分参与其中并体验到游戏的乐趣。该产品主要由操纵装置、传动机构、弹出机构和计数装置四部分组成,玩家通过手和脚同时进行控制即可实现篮球运动中的传球,带球和投球等动作。其中传动机构采用圆柱凸轮实现了整个活动支架的往复运动,弹出机构由电磁铁和弹簧巧妙的组合而成,计数装置通过89C52单片机进行倒计时和计数。     

电线剪裁机的设计

该电线剪裁机主要由机械结构和电路控制两部分组成。机械主体结构由导轮机构、剪线机构和卡爪机构3个部分组成;电路控制系统由STC89C52RC单片机、码盘电机、电动推杆等部分组成,单片机控制整个送线剪线过程。样机试验表明,该机能够快速剪切出满足要求的电线供布线人员所需,提高了安装效率。     

数控卷缆装置控制软件的设计与开发

为了提高卷缆装置自动放缆和收缆的可靠性,提出了通过控制卷缆电机通电电压来实现其卷缆速度自动调节的数控方法.针对已提出的控制策略,在以AT89C51单片机为控制器进行系统主电路和控制电路设计的同时,对数控卷缆装置的主程序、采样程序和控制程序等进行了设计与开发.结果表明:数控卷缆装置的响应速度更快,卷缆装置的同步性能有了很大的提高,为数控卷缆装置的开发应用奠定了基础.     

基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计

介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。     

全自动可调式翻页机构设计

设计一种能实现两个方向翻书动作的全自动可调式翻页机构,用于帮助有阅读障碍的人翻动书页,其主要通过单片机控制步进电机来完成各个翻书动作。重点介绍了该翻页机构的组成及控制方式,通过对各动作实现过程的研究分析,为实物的生产制作提供了方向。     

基于单片机的云台监控控制器的设计

云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和摄像头部分三部分组成。以89s51单片机为核心处理模块,以型号为CSM100的CAN模块为数据传输模块,用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作,同时接收控制器反馈回来的数据信息。89s51单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器,由继电器控制云台的上下左右转动;89s51单片机控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送与接收。     

剑杆织机电子选纬装置的研制

整个电子选纬装置由机械部分的曲柄摇块机构和控制系统的软硬件组成.控制系统采用AT89S51单片机,结合C51语言对L297/298组成的步进电机驱动电路进行控制,从而驱动步进电机并带动机械部分的连杆机构进行上下往复运动,实现织布机的选纬功能.     

光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机

介绍了一种光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机.该分拣机采用差动测量原理,动态跟踪秤盘空盘重量,消除了电子天平漂移对称重的影响.分拣机由机械部分和控制系统组成,机械部分包括上料装置、称重装置和分选装置;控制系统包括硬件和系统软件两部分.控制系统硬件由PLC和工控机等组成,PLC完成分拣机动作控制,工控机完成称重数据采集和处理,工控机软件基于LabVIEW开发完成.实验结果表明:该分拣机测量精度为±0.02g,分拣效率为2s/件,满足了用户的要求.     

仿形喷雾装置的设计及分析

从实现仿形运动的角度出发,设计一种果树仿形喷雾装置。该系统主要由仿形机构、喷雾部分和单片机检测及控制部分组成。主要介绍仿形喷雾装置的机械结构部分的设计,并分析仿形机构,特别是喷头的运动及运动空间。最后给出喷头位置控制的仿真算例。