经验模式分解的改进及其对球轴承缺陷的诊断

在分析经验模式分解存在问题的基础上，改进了经验模式分解的算法，提出用窗口平均法取代原极值包络法来计算局部均值。给出了窗口平均法的具体算法，并通过模拟信号进行了验证。结果表明，改进的算法减少了三次样条插值使用的次数，从而减少了信号分解的时间，并且所有的数据都参与了局部均值的计算，提高了数据的利用率。同时，用改进的EMD方法取代传统包络分析中的带通滤波器，对实际的缺陷轴承进行了诊断。结果表明，经验模式分解方法比传统的包络分析更有效。     

对阜阳市农机化管理工作的探讨

近年来，由于中央惠农政策的贯彻和实施，使农民处处受益。农民富裕了，生活水平提高了，农民的思想观念也发生了变化。由于思想的解放和意识的超前，促进了生活条件、生活质量的普遍提高。在农业生产方面，也加大了对农业机械的使用和投入，推动了农业机械化的发展。     

求解车间调度问题的一种新遗传退火混合策略

综合了遗传算法和模拟退火算法的优点，提出了一种新的遗传退火混合优化策略。该算法引入模拟退火算法作为遗传算法种群的变异算子，增强和补充了遗传算法的进化能力，同时将机器学习原理引入混合算法中，增加了种群的平均适值，有效地避免了最优解的丢失，加快了进化速度，使系统能够在很短的时间内得到最优解。针对车间调度的典型问题进行了仿真，结果证明了新算法的有效性。     

巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

CZ9206自动车床改进

CZ9206自动车床工作时，由于推料头的自动调心功能差，容易造成推料头、V形支承和轴承等工装损坏；此外，当机床正常工作而料道中没有套圈时，也会出现以上损坏。针对上述情况，对推料头的结构进行了改进，增加了自动调心功能；对机床的电气控制系统进行了部分改进，增加了当料道中无套圈时机床的自我保护功能。以上改进措施效果良好，避免了工装的损坏，保证了生产的顺利进行，减少了废品，提高了经济效益。     

快速成型技术中的光斑半径补偿算法研究

光固化快速成型数据模型切片分层的结果是一系列封闭的多边形截面轮廓，由于光斑（或喷嘴）具有一定的尺寸大小，为了保证零件的制造精度，就需要对多边形截面轮廓进行补偿。为此，简化了补偿矢量计算方法，并针对两种尖角情况，提出了新的处理方法。对多边形轮廓补偿后可能出现的自相交现象，采用基于单调链的平面扫描算法，对自交点进行了求解，并提出了一种无效环的简单判别方法，提高了无效环的去除效率。通过无效环的去除，保证了补偿轮廓的正确性，提高了零件的制造精度。     

依靠CIMS高技术 重振国有企业雄风

八十年代末期，工业发达国家推行了CIMS工程，取得了良好效果。北京第一机床厂为了提高企业自身的竞争能力，实施了CIMS工程，取得了较好的成绩，为国有大中型企业技术腾飞闯出了一条新路。     

一种新型病毒进化遗传算法研究

引入了学习机制，结合病毒进化原理，提出了一种新的病毒进化遗传算法。该算法通过病毒感染操作提高了局部搜索能力，同时利用病毒学习机制，增加了提高主群体和病毒全体的平均适值，有效地避免了最优解的丢失，缩小了搜索空间，从而加快了算法的收敛性能和收敛速度。针对车间调度中的典型问题进行了仿真，结果证明了新算法的有效性。     

柴油机磨合规范优化研究

根据机器的磨损规律，分析了机器磨合机理和磨合的相关因素，略去次要因素，通过简化磨损过程的解析模型，提出了磨合过程方程式，研制出新的磨合油和制定了新的磨合规范。实践表明，采用新的磨合规范不仅提高了磨合质量，而且大大缩短了磨合时间，降低了磨合成本，提高了生产率。     

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求，采用了Linux＋DSP结构，并结合实时性指标，对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯，采用了模块化设计理念，并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明，基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好，性能高，可移植性好。