基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究

以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考.     

城市街道上方立体车库存取策略的研究

提出一种建立于街道上方的立体车库,改善城市停车泊位规模不足导致的交通拥堵等问题。为制定该车库的存取策略,提高车位的利用率,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立了存车优先、取车优先、原地复位和混合交叉存取策略的数学模型,考虑存车高峰期、取车高峰期、存取车数量相当的时间段下,利用Matlab对比分析了不同存取策略的效率,得到较合理的车辆存取方式。结果表明:采用原地复位和混合交叉策略平均存取车时间较短,车位利用率较高,为该车库在实际工程中控制方式的制定提供理论参考。     

一种跃层升降式立体智能车库的设计

为提高立体智能车库的利用率并降低制造成本,提出一种跃层升降式立体智能车库概念。这种车库是采取多层停车平台共用一套取车机构的方案,使车库利用率可达1.2以上。设计了一套集跃层、勾取车仓为一体的4级串联机构及其相应的控制系统,以满足立体智能车库自动存取车的要求。为改进新型智能车库的设计方案,通过制作车库的尺寸缩比实物模型,验证了高利用率的立体智能车库的自动泊车功能。     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

一种运行稳定存取快速的立体停车库

传统的停车设备很多采用液压传动、链传动等抬升装置,这些传动的速度慢,工作效率低下。为此,基于圆柱凸轮机构设计了一种运行稳定存取快速的立体停车库。通过合理规划圆柱凸轮曲线加快汽车抬升速度,配以链轮与滑轨实现汽车快速存取功能。此外,车库入口配以光电开关保证设备在无人情况下运行,提升安全性。每个库位还配以存取车按钮方便用户使用。设计的停车库可从技术上有效解决车库快速存取的问题,且使用安全、用户体验好。     

一种自行车智能停车库的设计开发

设计一款基于智能控制系统的用于自行车存放和提取的立体停车库。存放自行车时,利用存车托盘旋转来实现对空车位的精准定位,通过机械爪的系列动作实现自行车的抓取和存放;取车时,通过指纹识别模块来准确定位目标车辆,防止误取和盗取事件的发生。本立体停车库采用双层结构,整体框架精巧合理,外形美观大方、使用简单便捷。实验结果表明:与市场上同类产品相比,该停车库的空间有效利用程度更高,存车和取车的工作效率更好,具有很好的工程应用意义。     

旋转式智能停车库的设计

旋转智能车库以PLC作为控制核心接收地面发出的存、取车指令,驱动升降机和内车库运行实现智能存车。对存车路径和时间给予优化,使旋转智能车库的存车数量最多,耗能较少。     

双车位滚道存放机械式停车设备及其运行控制

双层搬运器双车位滚道存放型机械式停车设备结构简单合理，存取车运行效率高。本文研究该停车设备的控制调度问题。在充分利用库容的前提下，对存车位置进行合理配置，以缩短取车耗时，相应设计其停车管理系统。     

自动化立体车库双层板式同时存取交换技术

自动化立体车库是在不直接进行人工处理的情况下通过存取交换机构自动完成存车和取车的系统。传统单层板式存取交换技术在取车时必须将出入口或搬运器上的载车板送回原位，再取所需车位上的车辆(载车板)，存在主机和存取交换机构往返运行过程和时间，取车时间长。集中存取特别是     

基于GA的机械停车库存取车路径优化

为使目前机械式停车库得到更加合理的存取车路径以提高作业效率,开展了对存取车耗时和车位重心影响因素的分析,以存取车路径耗时最短和车位重心最低为目标建立了数学模型,并利用遗传算法迭代思想对数学关系式进行了求解.研究结果表明,该求解具有较好的收敛性和计算效率,优化后的车位存取车编号矩阵与只考虑存取车时间耗时最短的车位存取车编号矩阵有了明显的变化;验证了大型车库作业效率提升不仅与车库本身结构有关,还与存取车重量等因素有关;同时,该求解对设计合理的车库运行方案具有一定的参考价值.     

垂直移动式自动化立体车库控制系统设计

针对城市停车难问题,利用Profinet以太网总线设计了一种全自动垂直升降式立体停车库控制系统。详细介绍了自动化立体车库的整体结构、工作原理、软硬件设计和上位机系统设计。实现了对整个系统的分散控制和集中管理。实际使用表明,所设计的控制系统安全可靠、存取车效率高、用户体验好、通讯稳定、故障率低、操作管理方便,具有很好的应用前景。     

新型简易双层立体停车库

简述一种简易双层立体停车库的工作原理和设计要点。上层车辆出入库采用平行四边形机构，下层车辆出入库采用小车自行走横移方式。上下层车辆出入库时均与道路轴线平行，故无需倒车入库，节省了出入库空间和时间，使在狭窄通道上构建立体停车库成为可能。下层停车与否不影响上层车辆的出入库。     

巷道堆垛式立体车库随机车位分配策略仿真与分析

介绍巷道堆垛式自动化立体车库工作模式,建立了约束条件下的车辆入库、出库、因车位存满而离去的随机存取策略车库工作模型。以车辆到达服从泊松分布、库内存放时间服从正态分布的情况建立数学模型,采用Matlab编制仿真程序,对特定参数的模型进行了仿真,并给出分析结果。结果表明在所设定参数下该车库车位利用率较高,堆垛机运行距离较长。     

基于S7-1200升降横移式三层立体车库控制系统设计

随着城市机动车辆的增加,车多与车位少的矛盾日益突出,特别是没有地下车库的小区,车辆乱停、道路拥挤,消防、应急通道被占用等情况时有发生,严重影响了城市交通和居民安全。该文设计了一种全地上3×3×3三维矩阵结构的立体停车库,可停21辆车。该车库的系统软件采用S7-1200为控制核心,模块化设计,实现了车库的智能控制,能节约用地,有效缓解城市住宅小区车位少、停车难的问题。     

嵌地式立体车库远程集中控制系统设计

为了保证对停车场车位进行有效利用和妥善管理,介绍了一种新型嵌地式结构立体车库,并着重对嵌地式立体车库的远程集控系统进行了设计。采用红外测位传感器检测负一层车库的停车以及出入情况,采用可编程序控制器作为下位机,将红外测位传感器的输出信号通过程序进行处理,控制车库的升降。上位机采用组态软件创建集控画面,实现对各车库升降的远程集中控制。上位机与下位机以触摸屏为衔接平台,同时采用摄像头对各个立体车库进行视频监控,完善了对嵌地式立体车库的远程集中控制。     

升降横移式立体停车库的PLC控制

介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC作为主控单元的控制方案,对立体停车库的存取车算法进行了深入细致的研究。以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象,建立根据操作车位与以下各层空位的比较确定车位移动的控制方案。     

不翻转链板式立体车库研发

不翻转链板式立体车库参考了悬挂式运输设备的运行原理,让车板的前、后两根支承轴分别运行在两条错开的轨道上,解决了圆形循环式立体车库在经过圆弧轨道时车板运行轨迹干涉的问题。设计的车库比悬挂式车库在空间上缩小且比方形和塔式立体车库的存取效率更高。     

自动化立体停车场的监控系统设计

针对传统停车场的不足,在分析升降横移式立体车库原理的基础上,设计了基于PLC和MCGS的车库控制监控系统。在分析系统工作原理的基础上,对其硬件结构及程序设计进行介绍。通过工控组态软件MCGS组态画面的制作、数据库的构建及脚本程序的编写、调试能够实现对自动停车场全程的实时自动监控。实验证明,系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平高,具有应用价值。     

升降横移式立体车库力学分析与结构参数优化

现场测试以及对车库运行过程的力学分析表明,在整个车库结构中,纵梁的扭转变形和载车板的弯曲变形对车库运行的平稳性影响最大。针对这一问题,用ANSYS有限元分析软件对纵梁及载车板进行了受力分析,得到了纵梁及载车板的载荷及变形分布,及其随起吊点位置的变化规律;给出了提高纵梁刚度的具体措施,有效地改善了车库的平稳性。     

浅谈广州市机械式立体停车库应用规划研究

本文以广州市为例,浅谈城市机械式立体停车库应用规划研究,并提出机械式立体停车库建设与发展的相关建议,以推动停车科技产业发展、有效缓解城市停车难现状。