基于ARM和DSP的嵌入式流媒体服务器的研制

描述了一种基于嵌入式处理器AT91RM9200和媒体处理芯片TMS320DM642的流媒体服务器的设计.提出了系统的功能结构和组成单元设计,由系统的通信控制单元负责码流的网络数据通信和接口控制,媒体处理单元负责多媒体数据处理,双处理器通过主机高速并行接口HPI实现数据交换.文中还介绍了系统软件结构,ARM和DSP处理器分别采用了嵌入式Linux操作系统和DSP/BIOS实时操作系统.     

嵌入式微机继电保护系统中ARM与DSP的通信研究

针对传统微机继电保护在硬件配置、可靠性方面的问题,研究了一种基于DSP与ARM双处理器的嵌入式微机继电保护系统以及其ARM芯片S3C2410A通过主机高速并行接口(HPI)与DSP芯片TMS320C6416通信的实现方法,给出了系统的总体设计以及DSP和ARM通信硬件连接和在Linux下驱动程序设计.实现了双核之间的命...     

嵌入式网络视频监控系统

介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的嵌入式网络视频监控系统。该系统利用DSPADSP-BF533，完成模拟图像的实时采集与视频图像MPEG-4标准的实时压缩，采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构与软件处理流程，并给出了采集模块与控制与接口模块的软硬件设计的具体实现及性能指标。     

传动轴橡胶护套试验系统中转速测控系统设计

汽车传动轴橡胶护套的性能直接关系到汽车的安全行驶,也直接影响人们的生命安全,本研究在于满足系统技术要求的高速实时的并行闭环控制系统。在系统中,设计了基于DSP的高速传动轴转速测控系统。利用DSP输出可控的PWM波,从而进行转速控制。转速测控系统主要包括转速测量单元、转速控制单元和电机驱动控制器。研究设计了一个传动轴橡胶护套试验系统,通过模拟传动轴高温、高速的工作环境来测试橡胶护套,为用户提供橡胶护套的性能测试结果。     

基于ARM10的智能测色系统的研究与设计

基于ARM10的智能测色系统由测色单元、控制单元、显示及输出单元组成.测色单元采用三基色颜色传感器MCS3,控制单元选用ARM1026EJ-S处理器.利用自适应加权平均值滤波法和RC低通滤波法,对测色过程中出现的抖动和低频随机误差进行有效的修正.实验证明:测量精度达到国家一级标准.该测色系统适合于本身不发光物体的表面颜色测量.     

嵌入式数控系统的研究

将嵌入式技术与数控技术相结合,提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,DSP运动控制芯片为从CPU,并采用Linux操作系统,使系统更好的进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。     

基于Zigbee技术的无线测控系统

在研究Zigbee协议标准的基础上,对无线测控系统进行了分析,提出了基于Zigbee技术与总线技术结合的无线远程测量控制系统架构.设计了单元测控系统的软硬件,实现了信号的获取与无线传输.系统可完成对现场设备的实时数据采集、远程无线数据传输与监控等功能,同时为解决分散点测控与移动点测控布线困难开辟了可行的途径.     

基于ARM处理器的数控系统设计

提出了基于ARM处理器的机床数控系统设计。该设计采用ARM处理器作为运动控制单元，高速单片机作为人机交互控制单元。系统从硬件和软件两方面进行了设计，设计过程紧紧围绕可靠性、经济性和高精度等设计要求进行。     

一种基于FPGA和ARM的线阵CCD图像采集系统设计

设计了一种基于Altera的FPGA芯片EP4CE10F17C8以及基于Cortex-M3构架的ARM处理器STM32F103VE,该系统通过FPGA对线阵CCD进行时序的驱动,并完成像素信号的采集、硬件处理以及传输工作。ARM作为FPGA的外挂处理器,实现数据信息的软件处理以及对整个系统的控制。介绍了该系统的基本原理,并给出了详细的基于FPGA和ARM的软硬件联合设计方案。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的导航设备测试仪

以嵌入式系统的广泛应用为背景,探讨了一种基于ARM7和μC/OS-Ⅱ操作系统的导航设备测试仪的研发.该测试仪采用模块化设计,以显控单元为工作核心,由测量单元、射频单元、音频单元、通道单元、测控单元、射频衰减单元与显控单元一起,实现整机控制和数据交互.在详细分析了系统结构和硬件设计后,具体阐述了系统软件的设计.按该方案设计的测试仪已投入实际应用,应用结果表明:该测试仪具有良好的功能和性能,界面友好,工作稳定,测量参数精度满足预期要求.     

低成本类人足球机器人控制系统设计

通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点，提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器（DSP）和嵌入式处理器（ARM），由DSP进行场上目标的识别和自身定位，ARM上运行Linux操作系统，完成路径规划，步态控制以及通讯等功能，充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性，合理分配任务，满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明，该控制系统具有好的控制效果，有着广阔的应用前景。     

嵌入式ARM在基于以太网的AUV控制系统中的应用

提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器（AUV）分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...     

基于DSP和ARM9的电能质量在线监测仪的设计

介绍了一种基于DSP和ARM9的电能质量监测仪的设计方案.DSP负责电网参数采集和数据计算,ARM9负责网络通信和数据管理.通过移植成熟的嵌入式实时操作系统Linux为设备提供软件平台,利用嵌入式Web服务器和CGI技术实现电能质量数据和Internet相连,达到远程监控的目的,采用图形界面开发工具QT进行人机界面开发.实际测试证明系统运行稳定、高效,满足了电能监测的要求.     

压电机敏结构嵌入式控制器的开发与验证

为探索压电主动机敏结构测控单元微型化及高速处理技术,设计开发了一种以ARM和DSP为核心的双核嵌入式控制器;阐述了系统构成与核心部件、系统软硬件设计思路、功能指标和开发过程;通过构建模型结构和试验平台,结合自适应滤波前馈振动控制算法,进行了压电机敏柔性结构振动主动控制试验。试验结果验证了所设计嵌入式控制器的可行性和有效性,并在压电机敏结构测控系统微型化方面获得有益结果。     

红外双波段图像实时融合系统

选用高性能定点数字信号处理器DM642作融合系统核心处理器,S3C2410作辅助控制处理器,利用DM642的高速图像处理性能及它的视频编/解码单元无缝连接的灵活可配置视频端口,结合S3C2410强大的控制能力,研制了探测中波红外和长波红外的双波段图像实时融合系统。将一种基于离散小波变换的图像融合算法应用于红外双波段图像的融合,针对实时嵌入式系统的特点,对算法进行了优化,并将其移植在以DSP+ARM架构的嵌入式平台上。实验结果表明,该融合算法经仿真优化后,只需39.6ms即可完成两幅大小为320pixel×240pixel的红外图像的实时融合,满足25frame/s的工程需求,且融合后的图像能突出中波和长波红外各自的特点。     

新型嵌入式电脑绣花机控制系统设计

在对电脑绣花机系统的结构和功能进行分析的基础上,提出了一个以ARM为主处理器、CPLD为协处理器的嵌入式绣花机控制系统。利用CPLD扩展系统所需I/O,减轻主处理器负担。系统设计合理,集成度高。     

基于DSP和ARM的磁阀式可控电抗器控制系统

为了对磁阀式可控电抗器(MCR)进行有效的控制和监测,以DSP和ARM数字处理器为核心,设计了MCR的控制系统。系统采样负载电压、电流,由dq算法得到需要补偿的无功功率,再由DSP控制算法输出对应晶闸管导通角的触发脉冲,进而调节MCR无功补偿量。基于ARM系统建立了界面友好的人机界面系统,供用户设置系统运行参数,查看系统运行数据,保存和查询故障记录。实验结果表明该系统可靠、实用。     

基于DSP和FPGA的光电式动态扭矩测量系统

为了提高扭矩的动态实时测量能力,采用光电多码道技术进行扭矩测量,提出了基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的多通道实时采集系统.通过多路方波信号细分计数周期,分析比较多路信号的状态变化特征并将比较结果作为计数依据,以实现对数据快速精确的采集.该系统通过FPGA实现逻辑控制、计数和存储并将接收到的数字信号传输给DSP,DSP将信号处理后传送至上位机以实现数据的存储、分析及显示.该系统采集速度快、精度高、结构简单.     

嵌入式平头锁眼机硬件系统设计

本文介绍了平头锁眼机控制硬件系统,它采用上位机加运动控制器的设计方式,其上位机采用EP9315芯片做嵌入式设计,实时控制采用高速DSP芯片TMS320LF2407。整个系统包括嵌入式操作盘设计、底层实时运动控制系统、步进驱动。文中以介绍系统整体结构为主线,详细阐述了ARM和DSP硬件开发,及它们在控制系统中的重要作用。