基于PLC的电磁铆接设备控制系统

以可编程控制器(PLC)为主要控制元件,设计了电磁铆接设备的控制系统,介绍了控制系统的工作原理、设计思想、控制方式及系统的软硬件构成.该系统已在新研制的电压电磁铆接设备中得到应用.实践证明,控制系统使用方便、工作稳定,可以满足铆接工艺要求.     

基于PLC控制的飞机燃油泵试验台的设计

介绍了某型飞机燃油系统燃油泵试验台主要功能,并利用PLC和触摸屏技术设计了该装置的控制系统,阐述了控制系统的组成、工作原理及设计方法.实际运行测试表明,该装置达到了功能要求,控制系统运行良好.     

湿式双离合器压力控制系统研究

对湿式双离合自动变速器液压系统组成及其工作原理进行深入剖析,并利用AMESim软件对主压力控制系统及离合器压力控制系统进行仿真研究,从而明确各分系统的工作原理与工作特性.通过台架实验验证了建模仿真的正确性,进一步研究了压力控制系统的静态响应特性,为下一步控制策略的制定及控制系统的设计开发提供了依据.     

万能铣床电气控制线路改造的PLC程序设计

简述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理,较全面地说明了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法.技术改造后,该控制系统的硬件电路得到了简化,提高了整个电气控制系统的工作性能和机床的工作效率.     

激光平地机液压控制系统的试验研究

激光平地机的平地精度在很大程度上取决于液压控制系统,如何提高液压控制系统的工作性能具有重要的应用价值.为此,针对我国常用中等功率拖拉机液压系统的类型和特性,设计了激光平地机液压控制系统,并进行了试验研究.试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,响应速度快、传动效率高、能量损耗低、工作平稳.     

基于PLC和触摸屏的注塑机控制系统研究

介绍了注塑机控制系统的工作原理,分析了传统继电器控制系统的不足,提出了用PLC和触摸屏对传统继电器电气控制系统进行改造的方法,最后给出了PLC控制系统的硬件组成及软件设计方案.     

基于CAN总线的圆网印花机控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的圆网印花机控制系统,其控制核心是PLC,并利用SJA1000实现CAN总线控制,重点设计了圆网印花机电气控制系统、CAN总线接口电路及通信程序.试验结果表明该控制系统工作稳定可靠.     

液压自动装车控制系统的设计及应用

结合同煤集团马脊梁煤矿的生产实际,设计了液压自动装车系统.论述了其液压系统的组成,阐述了其控制系统的结构及工作原理.叙述了实施过程中控制系统存在的不足及改进之处.该控制系统具有手动、自动控制功能外,还具有断电保护功能.半年来的生产实际证明该控制系统能够减轻集控员的劳动强度,提高装车质量,减少装车时的损耗.     

基于ARM的嵌入式挖掘机控制系统

嵌入式技术已经广泛的应用于各种控制领域,将嵌入式技术应用于工程机械领域可以极大的提高其智能控制程度.文中提出了一种基于ARM与DSP的嵌入式运动控制系统,并将其应用于挖掘机控制系统.对挖掘机工作装置进行智能控制,能实现工作装置的自动控制.     

基于高速开关阀的气动泵气压控制系统设计

根据气动泵气压控制系统的需求,设计了基于高速开关阀的气动泵气压控制系统.首先对数字阀的概念、优点和分类进行了概述.介绍了气压控制系统结构,分析了以PWM方式工作的高速开关阀控制原理.采用单片机,设计了气压控制系统硬件结构,开发了驱动电路.最后阐述了PWM信号的产生程序和PWM控制方式.该系统具有开闭效果好、功耗低等优点,而且PWM信号频率和占空比均可调节,表明了高速开关阀在气压控制系统中有广泛的使用价值.     

基于冗余技术EPB盾构同步注浆控制系统设计

详细阐述了冗余控制技术原理及特点,以提高盾构自动控制系统可靠性为目的,基于硬件冗余控制技术开展土压平衡(EPB)盾构同步注浆控制系统软件的控制回路流程分析,关键控制算法设计,并对同步注浆系统的控制条件的关联性和控制回路流程进行分析研究。通过室内实验对上述设计进行验证、总结。对硬件冗余控制技术在盾构自动控制系统中应用前景进行了展望。     

液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况,电液控制系统的原理和关键技术。分析中国发展支架电液系统技术落后的原因,对国内液压支架电液控制系统发展提出建议。     

双缸同步运动控制算法研究

阐述了双缸同步运动的控制算法,说明了双缸同步控制系统的基本工作原理,设计了双缸同步运动液压控制系统,对同步控制回路及手动应急回路做了说明。对双缸同步运动控制系统进行了动态仿真,分析了影响系统同步性能的因素。     

基于多智能体的智能控制系统通信机制研究

智能化控制是控制科学的主要发展方向之一,其中基于多智能体的智能控制系统是当前智能化控制应用研究的热点。针对智能化控制系统的通信机制问题展开研究,提出了agents间通信的信息格式,建立了一般的智能控制系统多主体通信模型,描述了智能控制系统信息通信和处理过程,为基于多智能体的智能控制系统的实现奠定基础。     

基于自适应模糊控制的空调水控制系统研究

多变量、大滞后、非线性、时变的中央空调系统采用传统的控制策略难以取得良好的控制品质。模糊控制器具有一定的自适应能力及很强的鲁棒性。将自适应模糊控制引入基于PLC、变频技术的空调水控制系统中,既保留了PLC控制的可靠灵活性,又提高了系统的智能化程度,实现了节能控制。     

贴片机运动控制系统的硬件设计

针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法.通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理.最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证.经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统.     

基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计

介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理，对其运动学的反解进行了分析，重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制，使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海惰下的运动，并且运行稳定、操作方便。     

模糊逻辑控制的改进与仿真

针对传统的模糊逻辑控制在控制过程中出现的系统静差较大、跟踪性能不理想等缺陷,在原有控制系统的基础上增加了有效的控制环节,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明改进后的模糊逻辑控制完全消除了系统静差,并使系统有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

复合材料卷绕机张力控制系统设计

本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。     

双头车机床机电液联合控制系统设计

双头车是加工管状零件的一种专门机械设备,文中阐述了双头车车床机电液联合控制系统的设计方法.该系统有7个控制点、23个控制参数.其中送料、夹紧、松开及卸料采用液压控制,机床两端切削机构由PLC发出控制信号驱动步进电机实现刀具的纵横向移动,液压控制中采用了顺序回路、同步回路;电气和液压两部分采用PLC联合控制.为了系统方便维护和调试,整个机床采用了点动和自动控制两部分,采用时间和位移作为控制参数.