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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
空间RCCC机构三维位形动态模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠。针对这种情况,提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的程序。模拟出的机构位形以三维实体方式绘制、同时在主视图、俯视图和东南轴测图中显示并可以用AutoCAD命令对其位形参数直接检验。  相似文献   

2.
针对计算机辅助形位公差的设计问题,以VB为开发工具,用ACCESS建立形位公差数据库,实现形位公差的自动查询和标注;并以AutoCAD为图形支撑软件,在AutoCAD中实现了形位公差的计算机辅助设计,提高了设计效率和准确性。  相似文献   

3.
3-TPT并联平台机构的瞬时运动特性   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了一种特殊结构的 3- TPT并联机构的瞬时运动特性。首先用反螺旋分析了 3- TPT并联平台机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时的瞬时运动及两种位形下的瞬时运动。其次分析了该两种位形下的主螺旋。得出 :该机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时 ,机构有 5个自由度 ;在两种给定位形下只有 3个自由度。这种 3-TPT机构在不同的位形下性能差别很大 ,利用这种性质 ,该机构可用作五自由度微动机构 ,也可用作变自由度机构。本文的研究 ,丰富了欠秩少自由度并联机构的理论  相似文献   

4.
本文提出了在AutoCAD环境下用解析法设计凸轮机构的方法,分析了DXF文件结构及应用,举例完成了用C语言完成设计计算和建立DXF文件并在AutoCAD环境中实现凸轮轮廓曲线的自动绘制及其整个机构设计。  相似文献   

5.
本文提出了一种快速建立平面连杆机构(包括多环机构)运动矩阵方程的方法。其主要思想是将机构分析问题化为求解机构位形时变规律,建立起具有递推性、以矩阵形式表示出的一组机构位形扩展公式和机构位形环路方程。所有导出的公式十分简单,且具有鲜明的规律性,便于应用。实例证明,接此方法所建立的机构运动矩阵方程对于机构运动分析是有效而成功的。  相似文献   

6.
在应用AutoCAD的基础上,研究了机构设计及运动分析的图解法。结果表明其分析和设计的精度与解析法的精度相同,为AutoCAD在机构分析和设计中的应用提供了启示。  相似文献   

7.
介绍了基于VB环境的蜗形凸轮机构CAD系统的构成和系统内部结构组成,提出了直接利用AutoCAD命令的轮廓消隐法。该系统可对蜗形凸轮机构各个零部件的结构参数进行计算,利用VB的强大功能生成LSP程序可读的TXT文件,完成VB与CAD的数据交换。  相似文献   

8.
平行分度凸轮机构的一种CAD算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
刘平  沈永鹤 《机械设计》2004,21(9):55-57
用传统的设计表格和图线表示平行分度凸轮机构的设计结果,有不直观、难以直接检查和不可靠的缺点。针对这种情况,提出了一种能在AutoCAD图形系统中使用的平行分度凸轮机构CAD算法和相应的程序。该CAD算法和程序能同时用数值和精确图形表示设计出的从动件运动规律,以及凸轮轮廓的理论和实际轮廓。因而其设计结果具有直观性、可靠性和易于调整性。  相似文献   

9.
本文提出了在AutoCAD环境下用解析法设计凸轮机构的方法.分析了DXF文件结构及应用,举例完成了用C语言完成设计计算和建立DXF文件并在AutoCAD环境中实现凸轮轮廓曲线的自动绘制及其整个机构设计.  相似文献   

10.
介绍在AutoCAD2000环境下,用VBA开发机构运动动画仿真软件,为工程技术人员提供一个形象、直观的机构运动过程演示,提高设计效率。  相似文献   

11.
空间RSSR机构向球面4R机构的转化   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据空间RSSR机构建立机构运动的数学模型,推导出空间RSSR机构的位移方程。同时分析空间RSSR机构转化为球面4R机构的必要条件,并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取,空间RSSR机构可以转化为轴线相交一点的球面4R机构,然后推导出空间RSSR机构为主动曲柄件时,空间RSSR机构转化为4R机构的各个设计参数应满足的条件,为实际工程应用提供理论依据。根据空间RSSR机构转化为球面4R机构的方法,通过理论计算和试验仿真分析,设计出适应高速剑杆织机的空间引纬机构。以高速剑杆织机的空间引纬机构设计为实例,对以空间4R机构代替空间RSSR机构的设计方法进行验证,验证结果显示,该方法设计的球面4R机构能够满足空间RSSR机构的运动规律要求,并具有更好的运动性能以及可加工性与可装配性。从结构、工艺、维护以及运动学与动力学性能等方面比较空间RSSR机构和球面4R机构的性能与特点,结果显示了使用球面4R机构代替空间RSSR机构的优越性,并为将来空间复杂驱动机构的设计提供了参考。  相似文献   

12.
正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。  相似文献   

13.
张崇泽  刘平  徐锋 《机械设计》2007,24(10):58-61
针对联动凸轮轨迹再现机构设计和计算都比较复杂的情况,提出了一种基于VBA(嵌入在Auto CAD图形系统中的Visual Basic语言)的轨迹再现联动凸轮机构CAD及图形仿真.该CAD算法和相应的软件程序将联动凸轮轨迹再现分成4个能独立运行的模块,即输入轨迹点数值模块、构造从动件运动规律模块、构造凸轮轮廓曲线模块及联动凸轮机构轨迹再现图形仿真模块.该图形仿真采用了在Auto CAD系统中动态精确显示机构运动简图的方式显示设计结果,因而设计结果具有直观和可靠的特点.  相似文献   

14.
新型平行分度凸轮机构的综合与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
张玉华 《机械科学与技术》2004,23(8):919-921,926
提出了一种新的平行分度凸轮机构 ,它的特点是其分度凸轮具有自共轭的凸轮齿 ,使分度期凸轮具有连续的工作表面 ,从而能够提高机构的动态性能。介绍了该机构的模型和工作原理 ;通过分析和综合 ,给出了该机构存在的一组参数。应用相对运动法导出了自共轭凸轮齿的齿廓方程。基于对该机构的综合结果 ,开发了平行分度凸轮轮廓自动设计和机构运动仿真的CAD程序。设计示例表明 :新机构的运动原理是可行的  相似文献   

15.
通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟,比较了两种方案的运动传递特性。分析指出,在输入角度较小的情况下,两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸,双RSSR机构能基本保持输出与输入相等。而RSSR机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。  相似文献   

16.
按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
常勇  李延平 《机械设计》2001,18(8):25-26
进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角 [γ]对一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构的设计方法  相似文献   

17.
提出CAD逆向设计的概念,并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例,详细介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程。旨在提供一种对三维CAD软件开发的新方法,从而提高自身开发三维CAD软件的能力。同时铰链四杆机构仿真系统的建立在工程机械设计中具有重要的应用价值。  相似文献   

18.
基于矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划及仿真检验   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析现有三坐标测量机(CMM)测量路径算法的基础上,提出一种基于已知CAD模型和矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划方法。该算法根据测量邻近点之间的曲率变化关系,优化选择测量点,生成测量路径和DMIS程序。同时,建立了DMIS程序仿真检验平台。试验证明,经过仿真检验平台检验调试的DMIS程序可直接运用于CMM测量,并可取得良好的测量效果,大大提高了三坐标测量的效率和精度。  相似文献   

19.
Earth rover is a class of emerging wheeled-leg robots for nature exploration. At present, few methods for these robots’ leg design utilize a side-mounted spatial parallel mechanism. Thus, this paper presents a complete design process of a novel 5-degree-of-freedom (5-DOF) hybrid leg mechanism for our quadruped earth rover BJTUBOT. First, a general approach is proposed for constructing the novel leg mechanism. Subsequently, by evaluating the basic locomotion task (LT) of the rover based on screw theory, we determine the desired motion characteristic of the side-mounted leg and carry out its two feasible configurations. With regard to the synthesis method of the parallel mechanism, a family of concise hybrid leg mechanisms using the 6-DOF limbs and an L1F1C limb (which can provide a constraint force and a couple) is designed. In verifying the motion characteristics of this kind of leg, we select a typical (3-UPRU&RRRR)&R mechanism and then analyze its kinematic model, singularities, velocity mapping, workspace, dexterity, statics, and kinetostatic performance. Furthermore, the virtual quadruped rover equipped with this innovative leg mechanism is built. Various basic and specific LTs of the rover are demonstrated by simulation, which indicates that the flexibility of the legs can help the rover achieve multitasking.  相似文献   

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