基于自适应陷波与重复控制的主动磁悬浮轴承系统谐波振动抑制

由转子质量不平衡和传感器跳动引起的谐波振动是磁悬浮转子系统中的主要扰动。为了抑制这些干扰,提出了一种基于重复控制和可变相位自适应陷波反馈的谐波振动抑制的复合控制方法。首先通过建立磁悬浮转子系统模型,分析了不同干扰振动力的产生机理。然后,设计了插入式重复控制器,抑制传感器跳动引起的谐波振动,利用自适应陷波滤波器在线提取同频信号自适应补偿不平衡,通过改变不同频率下的相位角来保持系统的稳定性,并对同频位移刚度进行补偿,使系统在较宽的速度范围内自抑制谐波振动。最后,通过仿真和实验对提出的控制方法进行了验证。实验结果表明,一次、三次和五次谐波振动分别减少94.4%,90.4%和85.9%,采用所提出的复合控制方法可以有效抑制谐波振动。验证了所提控制方法的有效性。     

密闭爆发器试验过程压力变化研究

以密闭爆发器为研究对象,对相同结构的18/1、11/7两种不同装药方式的特征量进行计算,通过选择合理的计算方法,编制对应的计算程序,并借助软件对其内弹道学基本微分方程组进行求解,得出理想状态下定容情况的压力变化规律,同时计算出火药弹道特征量形状函数ψ-z曲线,计算结果为火药燃烧规律的研究与装药安全性提供参考。     

基于复数相移陷波的磁悬浮转子系统自平衡控制

为抑制磁悬浮转子系统的不平衡振动力,提出了一种基于复数相移陷波器和前馈控制的自平衡控制算法。介绍了磁悬浮转子系统的结构和工作原理,给出了含转子不平衡的磁悬浮转子系统动力学模型,分析了不平衡振动力的电气特性。推导了不平衡振动力的抑制条件,指出功率放大器引起的幅值和相位误差是影响不平衡振动抑制效果的主要因素。将磁悬浮转子两自由度平动方程转换为单自由度复数方程,设计了复数相移陷波器,建立数学方程并讨论了中心频率的幅值和相位特性。最后以磁悬浮控制力矩陀螺为测试平台,对提出的控制算法进行了实验验证。结果表明:采用该算法后不平衡振动力减小了94.1%,验证了该算法的有效性。此外本算法还具有动态过程平滑、计算量少等优点。     

膨胀机控制系统的实现

简述了膨胀机的工艺流程与硬件配置,详细介绍了膨胀机控制系统的控制功能,包括膨胀机的启停、回流阀及喷嘴等主要控制功能的实现。     

加压过滤机运行故障分析

加压过滤机作为一种高效、节能、环保、自动化的固液分离设备,在选煤行业得到广泛应用。某公司在国内有色金属行业首家引进Andritz加压过滤机用于铜精矿脱水过程。从控制原理着手,对使用过程中的疑难故障进行了深入分析,对于加压过滤机的日常维护具有很好的指导意义。     

基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计

设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。     

基于无线通讯的斗轮机联锁控制

设计了一套应用PLC和数传电台的斗轮机无线通讯联锁控制系统,实现了斗轮机与中控室地面站之间的可靠通讯。硬件系统设计包括安排系统总体结构以及各关键部件的选型与应用;软件程序开发包括斗轮机与地面站联锁通讯的程序设计。测试结果表明斗轮机无线通讯联锁控制系统能够使港口装卸流程处于更好的运行状态,具有投资小、易维护、可扩展性强等特点。     

平置板式主动浮筏系统的隔振研究

建立了浮筏系统的主被动联合控制模型,推导了多机组、多扰动源的平置板式复杂浮筏隔振系统的各个子系统的导纳矩阵表达式,实现了浮筏隔振系统的主动控制和被动控制的统一数学描述。阐释了机器控制、浮筏控制和全控制等各种控制形式的概念,研究了最小功率流控制策略下不同控制形式的主动浮筏隔振系统的功率流传递特性,并给出了主动浮筏系统隔振设计的基本准则。     

基于PLC控制的药柱切片机系统

阐述了一套基于PLC控制的固体推进剂药柱切片机系统,该系统采用西门子S7-200系列PLC作为控制核心,TD-200作为人机界面,采用西门子步进电机进行步进切片;该系统操作方便、界面友好,实现了固体推进剂药柱切片的隔离操作。     

潜艇浮筏隔振系统的控制研究

为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数,并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真结果表明：半主动模糊滑模控制下浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。