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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
本文采用双线性变换法,从模拟低通巴特沃思(简称BW)滤波器设计出无限脉冲响应(简称11R)数字低通滤波器,用此数字滤波器对某车辆对某车辆发动机启动电压及其转速信号进行了滤波,结果表明该滤波器简便实用,能较好地满足一般数字信号滤波的要求。  相似文献   

2.
汽车发动机瞬时转速测量中的噪声分析及补偿方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对汽车发动机的瞬时转速信号中的量测噪声进行补偿。试验测量结果表明,由飞轮齿圈的齿形误差引起的噪声是瞬时转速信号中的主要噪声源。并且该噪声的幅值与发动机的平均转速成正比。由于这种噪声的频带与飞轮瞬时转速信号物频带可能重叠,因此采用传统的滤波等方法无法完全肖除齿形误差引起的噪声,提出采用2个传感器的补偿新方法,可将齿形误差引起的噪声从瞬时转速信号中消除,试验结果验证了该方法的可行性,训利用瞬时转速检测  相似文献   

3.
刘兰辉  刘玫  王乐 《机电一体化》2010,16(10):23-26
在柴油机故障诊断的研究中,对采集到的瞬时转速信号进行滤波处理是必须的。文章首先对信号进行了预处理,去掉发生错误的数据,然后对瞬时转速信号分别进行了时域滤波和频域滤波。时域中采用FIR滤波器进行滤波,对不同截止频率的滤波效果进行了比较分析并确定最优;频域滤波中引入全相位滤波思想,在频域内使用频率向量改变瞬时转速信号的频率特性,并在时域内观察滤波效果并进行了分析。时域滤波能达到比较好的滤波效果,但同时也产生了相移;频域滤波效果较时域滤波来说更为平滑、真实,没有相移。  相似文献   

4.
为了使扭矩信号的变化情况不受干扰信号的影响,通过采集扭矩传感器的瞬时信号,利用Haar小波的信号分解和重构算法对采样信号进行了分析和处理,将采样信号分解成多个层次上的高频和低频部分.针对实际需求,采用了强制滤波的方法,对高频部分信号的小波系数设定合适的闽值进行修正,再通过信号重构来达到对瞬时信号消噪的目的.实验结果表明,利用小波变换的方法对扭矩传感器瞬时信号进行预处理是可行和有效的.  相似文献   

5.
本文测试分析目的是通过内燃机系统轴系扭振测试分析,利用轴系扭振共振频率等测试结果,确定、调整各设定工况的转速。在柴油机转速从360r/min到750r/min范围内的16个工况下,对曲轴自由端进行扭振测试。将测试所得的电压信号转化为瞬时转速信号,然后将瞬时转速信号进行预处理得到转速波动曲线,对转速波动曲线积分得到轴系的角位移曲线,最后通过频谱分析得到各谐次的扭振幅值随转速变化曲线。通过分析可以得到内燃机曲轴飞轮端综合扭振角位移幅值、自由端综合扭振角位移幅值、内燃机的共振转速等。  相似文献   

6.
针对动平衡测量中实际存在的转速波动问题,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)和瞬时频率估计的不平衡信号提取方法。与传统的平稳信号分析方法不同,该方法采用3次样条插值法从键相信号中获取转子的瞬时频率,由瞬时频率构造不平衡信号,进而采用最小二乘法(least square method,简称LSM)辨识出不平衡信号的幅值和相位。为提高幅值和相位估计的精度,采用EMD算法对振动信号进行滤波处理后,再从中抽取数据样本。仿真和实验结果表明,该方法能够有效克服转速波动和干扰信号对不平衡信号提取精度的不利影响,提高不平衡量测量精度和稳定性,非常适合于工程应用。  相似文献   

7.
为抑制对讲机高频载波信号对铁路大型养路机械传感器信号的干扰,通过使用高频示波器采集干扰信号并对电感式开/关量传感器的工作原理进行分析,同时运用仿真软件对高频干扰信号与传感器内部的LC振荡电路进行仿真;通过仿真分析发现高频干扰信号与传感器电源信号相叠加影响了LC振荡电路的正常起振;并在π型电源滤波电路的基础上通过仿真计算结合现场试验的方法找到合适的滤波电感值,最终消除了高频干扰对传感器的影响使传感器工作正常。  相似文献   

8.
介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理;针对熔滴过渡所产生的高频干扰,设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波,取得了良好的滤波效果;利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分,通过比较积分差值判断焊枪偏移方向和偏移量。针对焊接过程中具有非线性、时变性等特征,很难建立跟踪过程的精确数学模型,采用了参数自调整的模糊控制方法对系统进行控制,明显的改善了系统的性能。  相似文献   

9.
针对从单一振动信号或电流信号中估计转速精度不高的问题,提出了一种基于振动和电流信号深度融合的方法,并应用在变转速工况下电机轴承的故障诊断中。首先利用自适应调频模态分解法(ACMD)提取振动和电流信号的瞬时频率(IF)曲线;然后采用卷积-长短时记忆网络(CNN-LSTM)将2条曲线融合得到电动机转子的IF曲线和转速曲线;最后根据电动机转子的IF曲线计算累计转角曲线,采用阶次跟踪(OT)方法对振动信号进行重采样进而识别电动机故障。在变转速工况下针对开关磁阻电机轴承外圈和内圈故障的试验验证了该方法的有效性,转速估计的均方根误差低至15.5 r/min。  相似文献   

10.
通过对虎克万向节运动特性的分析,利用空间坐标变换法及空间投影几何法,建立虎克万向节轴承的瞬时转角方程,并建立轴承瞬时转速分析的数值方法,分析轴承的瞬时转速及瞬时转角与轴间夹角之间的关系;采用运动仿真法验证了分析结果的正确性。分析结果表明:主动叉头的轴承瞬时转速与从动轴承的瞬时转速并不相等,主动轴承的瞬时转速的波动大于从动轴承的瞬时转速的波动。研究结果为分析虎克万向节轴承的摩擦、磨损及润滑状态提供依据。  相似文献   

11.
李静  王楠 《光学仪器》2018,40(6):21-28
提出一种新的光电编码器速度测量方法,根据编码器角度测量误差信号中高频分量的渐进特性,通过对角度误差信号进行时频分析,提取编码器的旋转速度。利用功能强大的连续小波变换非平稳信号分析工具,提取角度误差分量的特征。基于连续小波变换,实现了一种称为迭代算法的小波脊提取方法,用于瞬时频率估计。实验结果表明,经过适当的时频分析处理后,角度误差的高频分量可以有效地用于光电编码器的速度测量。该方法能够有效减弱噪声和干扰对测量精度的影响。  相似文献   

12.
基于IIR小波滤波器的涡街流量计数字信号处理系统   总被引:3,自引:1,他引:2  
黄云志  徐科军 《仪器仪表学报》2007,28(12):2142-2146
涡街流量计被广泛应用于过程工业,但是,由于易受由管道振动和流场扰动等因素干扰,现场测量精度无法保证,测量小流量困难。本文将小波滤波器组应用于涡街流量计信号处理中,研究基于小波滤波的涡街信号处理方法,分析了小波滤波器的幅频特性对信号分析的影响,构造了幅频特性好的IIR型小波滤波器组。本文研制了基于ADSP2181的涡街流量计数字信号处理系统,并进行了气体流量和水流量标定实验,实验结果表明,基于小波滤波的涡街流量计数字信号处理系统有良好的适配性能,性能指标优于常规的涡街流量计处理系统。  相似文献   

13.
针对传统的光电编码器角度测量方法无法满足自驱动关节臂坐标测量机角度高精度实时测量的问题,设计了基于FPGA组合设计方法的光电编码器角度实时测量系统,由原理图输入设计的抗扰动模块、Verilog HDL语言设计的四倍频辨相计数模块、Qsys搭建的数据传输模块和Visual Studio设计的软件模块组成。通过与数字采样频率为1 MHz的16位USB-6229数据采集卡同步对比实验结果表明,在相同条件下,FPGA与数据采集卡同时测量光电编码器的数据完全吻合,因此设计的光电编码器角度实时测量系统可以直接运用于自驱动关节臂坐标测量机的关节角度测量。  相似文献   

14.
摆式列车未平衡加速度信号的数字滤波   总被引:3,自引:0,他引:3  
在利用未平衡加速度信号获取摆式列车的控制信号时 ,由于存在车体横向振动等许多干扰 ,需要进行低通滤波 ,本文针对信号的特点设计了切比雪夫和巴特沃思滤波器 ,并对滤波结果进行了分析和比较 ,以获得较准确的控制信号  相似文献   

15.
光电轴角编码器广泛应用于精密角位置的测量、数控及数显系统中,是国内外研究的热点.采用衍射、干涉技术的光电轴角编码器(简称激光编码器)具有结构紧凑、小型化;分辨率和测角精度高;响应频率高等优点.通过对几种激光编码器的成功方案的深入分析,阐述了这项技术的最新进展和所面临的问题.  相似文献   

16.
增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。  相似文献   

17.
基于CPLD芯片,对增量式编码器输出信号进行处理,实现了编码器信号的整形滤波、倍频和鉴相。为了提高编码器的测量精度,设计了一种4倍频脉冲输出电路,提高了编码器的分辨率,并设计了鉴相电路,实现正反向的角度或速度测量。文中给出了Quartus原理图输入电路、时序仿真结果,以及试验测试结果。文中的研究在角度位移等测量领域有着广泛应用价值。  相似文献   

18.
Today's automotive industry has a soaring interest in efficient, reliable and robust sensors able to make intelligent driving decisions that can save millions of lives every year. To that end, the sensors used in today's cars are being provided with microprocessors and application-specific integrated circuit technologies that incorporate a certain amount of intelligence into the sensors themselves. In this paper, an inverse square-root adaptive filtering algorithm for recursive least-squares estimation (QR-RLS) is used to improve the response of a wheel speed sensor placed in a car undergoing performance tests. Such an algorithm is used to carry out an optimal estimation of the relevant signal coming from the sensor, which is buried in a broad-band noise background where we have little knowledge of the noise characteristics. The results of the experiment are satisfactory, a significant improvement of 32.5 dB in the signal-to-noise ratio at the QR-RLS adaptive filter output was achieved. Also, in order to compare classical filtering techniques with optimal adaptive filtering techniques, the signal coming from the wheel speed sensor was also filtered by using a second-order lowpass digital Butterworth filter. The results of comparing the aforementioned filters show that the optimal adaptive filter is superior to the classical filter.  相似文献   

19.
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。  相似文献   

20.
In the computerized numerical controllers (CNC) machine-tool processes many finishing and wear problems are related to jerk (derivative of acceleration). Since jerk sensors are expensive and scarce, a sensorless approach is presented as novelty. By taking the incoming signal from a digital incremental encoder included in the standard servo-loop of a CNC machine, the jerk is calculated with a new digital signal processing technique. The contribution of this work focuses on a simple high-order FIR filter with an adaptive algorithm that makes it possible to extract the jerk from the digital position measurement in a sensorless fashion. The algorithm reaches a good approximation to the expected jerk shape by overcoming the intrinsic quantization noise in the digital measurement and the changing dynamical conditions of a real machining process. The algorithm is tested on simulations and over one real CNC machine achieving great similarity between analytical and monitored jerk. It preserves most of the important jerk characteristics like peaks and coarse shape, getting a maximum of 2% of average jerk error on simulations, and 5% of average jerk error on real experiments. This computational efficient algorithm reaches a processing rate up to 760,000 samples per second in an FPGA implementation, which makes it suitable for high speed applications.  相似文献   

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