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利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性. 相似文献
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重点讨论了一种新型单片机-AVR高速嵌入式单片机在舞台机械设备控制中的应用,并给出了软硬件设计方法.同时根据舞台机械设备具体应用中的特点提出其解决方法.较好地解决了抗干扰性和控制精度的要求。 相似文献
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一种基于AVR单片机的空气净化器控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
随着生活水平的提高,人们对自己日常生活和工作的室内空气环境质量的要求和期望也在不断提高.本文设计出一种新型的、利用紫外线杀菌消毒的空气净化器电路控制系统.该系统选择合适的ATmega128单片机,利用TGS800气体传感器与LHi878热释电红外传感器分别检测室内空气质量和移动人体红外信号,并将采集信号输出给单片机端口,单片机根据检测到的信号自动调整和控制空气净化器.该系统经过试运行和调试,效果明显,值得推广. 相似文献
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设计了手部康复训练机器人的总体方案,选择了机器人的机构形式、驱动方式和控制方式.并根据总体方案,设计了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统. 相似文献
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介绍了以AVR单片机中的ATmega8为主控芯片的实验仪的研制和开发,完成了基本测试系统中的功能模块设计.该装置可提高在校学生的实际动手能力,对于工程人员进行自动测试系统的开发也提供了一定的理论基础. 相似文献
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介绍了由AVR单片机实现的核磁共振仪床体检测系统的硬件与软件设计,深入分析和研究了床体横向运动和纵向运动的精确控制问题。 相似文献
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考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导致控制性能不佳。基于此提出了一种基于计算力矩法的神经网络鲁棒控制器,通过计算力矩法对标称模型进行控制,RBF神经网络控制器对系统中未知的不确定项进行补偿,而自适应鲁棒控制器则用来补偿神经网络的逼近误差及外部的干扰,从而提高了系统的动态性能和控制精度,并对算法的稳定性进行了证明。通过实验验证,证明了控制算法的有效性,在被动训练时具有较好的轨迹跟踪性能。 相似文献
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设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。 相似文献
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基于AVR系列的8位单片机,采用分散式并行控制方法,完成智能机器人的开发.在该系统中,行走控制器负责传感器等信息的采集、行走方面控制指令的处理以及行走伺服电机的控制;手臂控制器负责手臂伸缩和摆转方面伺服电机的控制.经大赛验证,机器人系统运行稳定,能很好的完成比赛任务. 相似文献
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