首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
为实现钢轨表面缺陷的实时全方位检测,提出基于多摄像机线结构光的三维检测方法。首先,通过标定线结构光和摄像机平面之间的位置参数,获取该摄像机视角下的钢轨表面线结构光的三维形状变化。其次,标定多个摄像机之间旋转平移参数,将多个视角下的三维点云进行拼接形成完整钢轨三维模型。同时,设计了钢轨三维检测的硬件装置,通过硬件编码器获取传送带运动的距离,形成钢轨在长度方向上的全貌三维形状。针对存在缺陷的钢轨样品进行了三维轮廓测量,实验结果表明,该方法的在钢轨深度方向上的精度能达较高精度,符合钢轨表面缺陷检测的要求。  相似文献   

2.
基于多条激光线的钢板表面缺陷三维检测方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
将一激光器投射出的多条线型激光垂直向下照射钢板表面,用面阵CCD摄像机采集这些激光线的图像.根据标定的结果可将图像坐标转换为空间坐标,从而可以得到钢板表面的高度坐标.通过这种方式可以检测钢板表面的三维缺陷,并获取缺陷的深度信息.通过对实际钢板缺陷进行验证,采用该方法计算的深度值与实际值非常接近.  相似文献   

3.
陈潇 《机械与电子》2020,38(1):57-61
为保障高速铁路的行车安全,针对现有高速铁路钢轨轨面伤损检测的需求,设计了一种携带有漏磁检测装置的钢轨探伤小车,并分析了钢轨探伤小车的结构组成和漏磁检测装置的检测原理。同时,在有限元分析软件 ANSYS中建立了钢轨轨面漏磁检测的三维有限元模型,针对钢轨轨面主要的裂纹类和圆柱形缺陷,在软件中进行了钢轨缺陷的漏磁场特征仿真分析。通过计算分析,得出钢轨缺陷漏磁检测信号与传感器提离值、裂纹类缺陷长度、裂纹类缺陷深度、圆柱形缺陷直径、圆柱形缺陷深度的对应变化关系。最后,通过制备人工裂纹类和圆柱形钢轨缺陷,搭建起钢轨漏磁检测的试验平台,通过漏磁检测试验,验证了软件仿真结果的正确性。  相似文献   

4.
利用轮廓线多边形表示实时提取光带中心线   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种亚像素光带中心线实时提取方法.首先,通过跟踪光带轮廓线并进行多边形表示将光带分段;然后,利用轮廓线的逆时针排序特性以及分段光带方向和横截面方向的正交关系,采用序号表示方法计算光带横截面扫描线方向;最后,在扫描线上设计了自适应光带横截面宽度变化的灰度重心法计算亚像素坐标.针对6传感器线激光人脚扫描仪采集的分辨率为640 pixel×480 pixel的典型位置光带位图进行了实验,结果显示,采用本方法提取光带中心线用时不超过3.1 ms.精度达到亚像素级,能够满足多传感器线激光扫描视觉系统对光带中心线提取的实时性和高精度的要求.  相似文献   

5.
利用机器视觉技术检测钢轨表面缺陷时,检测结果的准确性易受光照变化、钢轨表面反射不均和锈迹等因素的影响。为此,提出了基于图像灰度梯度特征的钢轨表面缺陷检测方法。首先,在设计钢轨表面缺陷检测装置的基础上,分析了钢轨图像中不同区域的灰度和梯度特征;然后,基于双边滤波思想设计了背景平滑滤波器,利用局部灰度和梯度变化信息自适应调整不同特征区域的平滑程度,对原图像平滑得到背景图像;最后,将原图像与背景图像差分,通过对差分图像阈值分割并利用连通区域标记法,实现钢轨表面缺陷检测。实验结果表明,该方法可以在凸显图像缺陷部分的同时,有效减弱光照变化、钢轨表面反射不均和锈迹的影响,对不同轨道环境下的疤痕和裂纹缺陷均取得了较好的检测效果,缺陷漏检率和误检率分别为5.79%和6.84%,具有一定的实用价值。  相似文献   

6.
基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割   总被引:7,自引:0,他引:7  
高铁钢轨表面图像具有光照变化、反射不均、特征少等特点,使得缺陷自动检测极为困难。为了在高速运动过程中,从复杂的钢轨表面图像中分割出缺陷,根据钢轨表面图像具有沿钢轨方向像素值基本不变的特征,建立钢轨表面图像背景模型,提出了基于背景差分的钢轨表面缺陷检测算法,主要包括钢轨区域提取、背景建模差分、阈值分割和图像滤波4个步骤,其主要特点是将视频监控中的背景差分法推广到缺陷图像分割领域,同时借助自适应阈值分割和滤波技术,在一定程度上,解决了铁轨表面缺陷分割过程中图像光照变化、反射不均、特征少等不利因素的影响。实验仿真和现场测试结果均表明,该方法对块状缺陷能很好地识别,召回率和准确率分别达96%和80.1%。  相似文献   

7.
对焊件表面及亚表面缺陷进行无损检测是保证焊接产品质量的关键。提出了一种基于法拉第磁致旋光效应的磁光成像焊接缺陷三维重构方法,实现焊接缺陷形状和大小的识别。基于磁光成像原理分析漏磁场磁感应强度与磁光成像的对应关系,以脉冲激光焊接凹坑(3 mm×0.3 mm×0.25 mm)为研究对象,建立焊接凹坑缺陷三维有限元磁场仿真模型,探索漏磁场磁感应强度分布规律。通过图像数字化技术及磁光成像像素值的分布规律,提取缺陷的二维轮廓信息,并设计梯度-偏差算法构建深度信息,最终获得焊接缺陷的三维轮廓。实验结果表明:缺陷处距离中心点越远磁场应强度越大,场强变化梯度越大处越接近Y轴方向中心点。与共聚焦显微镜获取的缺陷轮廓信息对比,凹坑最大深度均在150~200μm之间,平均深度及深度中位数相差较小,分别为0.1,2μm。磁光成像检测技术具有较高的识别精度,可实现对焊接缺陷的三维轮廓重构。  相似文献   

8.
基于光度立体学的金属板带表面微小缺陷在线检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
高品质金属板带对于表面质量的要求非常严格,不允许存在一些微小的缺陷,现有的基于机器视觉的表面在线检测系统很难检测到微小缺陷.采用光度立体学的原理,利用两幅不同光照角度的灰度图像获得表面法向的方法检测表面微小缺陷.彩色三线阵电荷耦合元件(Charge-coupled device,CCD)摄像机安装在垂直于金属板带方向上,一台红光光源和一台蓝光光源对称安装在摄像机两侧.摄像机采集到的彩色图像可分离出R、G、B通道图像,其中R、B通道图像分别为红色、蓝色光源的反射光图像.表面倾角法可通过R、B通道图像计算表面倾角分布图,并根据表面倾角分布图检测微小缺陷.通过试验验证该方法可检测直径为0.1 mm的孔洞.讨论在一套检测装置中实现微小缺陷与常规缺陷同步检测的方案.在红光、蓝光两种光源基础上增加一台绿光光源,与摄像机形成介于明暗场的照明方式,可通过摄像机分离出的G通道图像检测金属板带表面的常规缺陷.  相似文献   

9.
钢轨踏面斜裂纹超声表面波B扫成像检测研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
由滚动接触疲劳引起的钢轨踏面斜裂纹已成为目前高速铁路在役钢轨无损检测中的重要问题,现有的铁路钢轨超声探伤车(仪)难以检测此类缺陷。采用低频超声表面波方法,沿钢轨长度方向对钢轨踏面斜裂纹进行B扫成像检测。由于钢轨轨头为带圆弧边的矩形截面,在钢轨表面激发和传播的低频表面波已不再是经典的Rayleigh波,而是一类导波,导波的多模式对表面波成像检测形成了干扰。为减小干扰,将空间平均技术应用于钢轨踏面斜裂纹的表面波B扫成像。对人工缺陷试块和钢轨试样的B扫成像实验结果表明,利用空间平均技术能有效的抑制此类干扰,提高信噪比,可对钢轨踏面斜裂纹作快速检测和定位。  相似文献   

10.
利用机器视觉技术检测钢轨表面缺陷时,存在背景光照复杂、车载检测设备与钢轨相对位置发生变化等情况,严重影响了缺陷检测的准确率,为此,提出基于灰度标准差与投影积分的钢轨表面区域定位算法和基于多尺度灰度对比度的增强算法。定位算法利用灰度标准差排除复杂背景的干扰,通过投影积分获取精确的钢轨表面区域;综合不同尺度空间的灰度对比度,将钢轨表面区域图像转化为灰度对比图,实现钢轨表面缺陷的增强;采用迭代阈值分割法提取钢轨表面的缺陷。实验结果表明:提出的钢轨表面缺陷检测算法在几种不同拍摄条件下漏检率均低于6%,准确率均高于93%,用于高速有砟轨道无缝钢轨表面缺陷检测时具有较高的鲁棒性。  相似文献   

11.
It is very important to measure and diagnose the state of knife and strip cutting face in real time in the side trimming process due to improvement of quality of strip trimming face. In this study, a diagnosis system for knife and strip cutting face was developed. Two CCD cameras facing each other are mounted at the delivery side (the entry of the bur masher roll) of the side trimmer. This system offers the operator the diagnosis result of state of knife and strip cutting face. With the help of the developed system, the knife breakage has been detected 100% and bad quality of trimming face is significantly decreased. Using CCD cameras, an on-line diagnosis system which can determine knife breakage and bad quality of trimming face in real time is developed in trimming. A diagnosis algorithm determining the state of the strip cutting face is also developed by calculating characteristic values and image processing based on the images of the strip cutting face obtained from CCD camera.  相似文献   

12.
热轧带钢表面缺陷在线检测的方法与工业应用   总被引:9,自引:4,他引:5  
热轧带钢表面的温度高,辐射光强,并且存在着水、氧化铁皮、光照不均等现象,与冷轧带钢的表面存在着很大的差别.将线阵CCD摄像机作为图像采集装置,用绿色激光线光源作照明,通过窄带滤色镜滤除钢板表面的辐射光,从而提高了缺陷对比度.根据热轧带钢表面的特点提出新的缺陷检测与识别算法流程,通过增加4种不同类型的缺陷检测步骤,去除了大量由水、氧化铁皮等造成的伪缺陷,在保证缺陷检出率的同时,减小缺陷的误识率.经在线应用,该方法可以满足在线检测的要求,缺陷的检出率达95%以上,识别率达85%以上.  相似文献   

13.
透视投影变换中椭圆中心畸变误差模型及其仿真研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对在三维视觉检测应用中,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型,并进行了仿真研究,获得了该畸变误差的变化规律,从而为圆孔(椭圆孔)或圆柱(椭圆柱)类工件的中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用及视觉检测中的CCD摄像机内部参数标定等问题的有效解决,提供了一个有效的理论依据,具有一定的理论意义和工程实际应用价值。  相似文献   

14.
带钢表面缺陷识别对促进带钢生产质量提升至关重要。然而传统的图像处理与识别方法存在精度不高、且容易受到光线等因素影响;而新兴的基于深度学习的算法,则存在模型参数量大且难以部署等问题,无法在实际生产中得到广泛应用。本文提出了一种轻量级部分深度混合可分离网络(PDMSNet)用于解决以上问题,由于其模型小以及浮点型运算(FLOPs)少更易于部署在资源受限的平台。采用标准的带钢表面缺陷数据集NEU-CLS的测试结果表明,与其他缺陷分类器相比,在带钢表面缺陷检测方面,本文所提出的模型性能更加优越。识别准确率达到了99.78%,而参数量只有0.17 M以及272 M FLOPs,在单一低端的GeForce MX250图形处理单元(GPU)识别一张图片平均时间为0.47 ms,可以满足工业现场实时检测的要求。  相似文献   

15.
The method of measurement of the surface brightness temperature distribution in high-enthalpy wind tunnels using CCD cameras is described. The problems of the operating wavelength selection, CCD camera metrology, and camera calibration by a black body and temperature lamps, as well as the possibility of LED reference etalon usage for correction of optical channel transmission variation are discussed. It is proposed to measure the emission spectrum of the surface under investigation for brightness pyrometry validation and for surface emissivity evaluation.  相似文献   

16.
便携式激光扫描三维形貌测量系统   总被引:9,自引:0,他引:9  
介绍了基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统,该系统的测头部分安装了5个激光器,将 扫描速度提高了5倍,而且采用两个摄像机同时摄取扫描激光光条图像,避免了对投射激光的标定过程。根据立 体视觉原理,经图像匹配,可计算得到光条上所有点的空间位置和深度,即被测空间曲面的三维信息。阐述了非 接触三维形貌测量的原理和方法,试验结果证明了系统的可行性和适用性。  相似文献   

17.
介绍了一种基于集成双光栅干涉和CCD图像测量的微梁位移测量方法,并利用相位差约为π/2的一组光栅实现了扩量程位移检测。利用表面牺牲层工艺制作敏感芯片,在玻璃基底上刻蚀深度约为入射激光波长1/8的凹槽,凹槽上下的两组光栅与正上方对应的梁分别构成两组相位敏感集成光栅单元。利用1级衍射光将集成光栅单元成像在CCD靶面上,梁的位移变化通过CCD图像上对应光斑的灰度值变化来反映。实验结果表明,虽然玻璃凹槽腐蚀深度的误差导致光栅之间的相位差偏离π/2,但所制作的集成双光栅结构实现了多周期的扩量程位移检测,通过接近π/2相位差的两个光栅得到的光强信号的错峰使用,避免了干涉法正弦位移检测信号的峰谷不灵敏位置,实验测得微梁的位移变化为650nm。  相似文献   

18.
Elisabet Kassfeldt  Jonas Lundmark 《Wear》2009,267(12):2287-2293
The use of hardened high strength steel is found in applications where high wear resistance is required. The wear properties of high strength Boron steel are well known in applications with abrasive wear from stones, ore and other hard material. A unique concept of wear protection of rails is newly presented, a wear resistant cap made of hardened high strength Boron steel.Reducing the wear of rails and wheels and controlling the frictional behavior in the wheel/rail contact are two key issues for railway owners in order to reduce the increasing costs related to higher axle loads, higher speeds, more frequent traffic, etc. Therefore, the aim of this work has been to investigate and compare the tribological properties of Boron steel and UIC 1100 rail steel in contact with Blue Light wheel steel (AAR Class C (69-JDG-8)) under dry and water lubricated conditions in a two-disc tribometer. Advanced analytical instruments including 3D optical surface profiler, micro-hardness indenter, light microscope and SEM/EDS were used to analyze the results.Results from the experiments show that the friction coefficient in tests with Boron steel is more stable both in dry and water lubricated conditions than tests including UIC 1100 rail steel used in todays application. Surface damages seen from water lubricated tests on UIC 1100 rail steel are not seen on the surface of the Boron steel discs. In all tests, the wear decreased when water was added in the contact and friction was slightly decreased.  相似文献   

19.
提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机 结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集 到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标 定方法。相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经济快速,标定方法简单,对标定环境及靶标的摆放姿态无 严格要求。  相似文献   

20.
RGB颜色格雷码结构光三维测量技术研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
提出一种基于RGB颜色格雷码的结构光编码方法。该方法是将红、蓝条纹按二进制格雷码编码方式进行编排,并在红、蓝条纹之间用一个像素的绿条纹作为分界。由于投射光强相同,基于CCD的摄像机拍得的条纹图像中绿条纹向红、蓝区域扩散程度等同,提取绿条纹的中心即可获得条纹的准确定位,再依据三角法原理实现三维物体测量。文中具体介绍了该方法的编码、解码原理,分析了基于HSI空间的彩色图像分割方法,给出了基于3dsMAX和MATLAB环境下的重构仿真实验结果。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号