立式水轮发电机组导轴承间隙调整测量探析

立式水轮发电机机组的导轴承间隙调整测量是一个很关键性的技术。调整测量间隙的技术水平决定了机组维护检修的质量水平,对于保证发电机安全高效运行起到了关键性作用。本文通过在小岩头水电站三台立式水轮发电机组的检修实践,对发电机组导轴承间隙测量调整,采取了不同方式方法,探析了立式水轮发电机组导轴承的轴瓦间隙测量调整,以提升立式水轮发电机组轴瓦间隙调整测量水平。     

基于DSP的电气参数测试仪研究

分析基于DSP的电气参数测试仪测量原理，非理想同步采样的误差。介绍了测试仪的结构和软件流程。     

智能诊断技术在水电机组振动故障诊断中的应用进展

故障诊断技术是水轮发电机组安全稳定运行的关键技术之一,也是水轮发电机组提高运行效率、进行预知维修及科学管理的重要基础。在简要介绍水轮发电机组振动故障类型及其特点的基础上,对水轮发电机组振动故障的智能诊断方法进行了详细的阐述,并探讨了水轮发电机组振动故障诊断技术未来可能的主要发展方向。     

燃气发电机组空燃比调节子系统的设计与实现

介绍了一种可满足低热值燃气安全发电的基于DSP的燃气发电机组智能化空燃比调节子系统的设计.该系统根据空燃比和转速变化,实时准确控制气体发动机燃气和空气进气量,实现了各种热值下燃气与空气进气量自适应调节及发电机组转速的精确控制,提高了燃气发电机组的发电效率.实验结果表明,该系统具有较高的实用价值.     

水轮发电组轴系仿真及动态特性分析

于立式布置的混流式水轮发电机组,由于横向振动的固有频率往往高于激振力的频率范围,转子轴承系统的动态特性需要特别关注,而系统的刚度及质量矩阵求解难度较大,所以用解析法求解水轮机主轴系统的临界转速比较繁琐.利用虚拟样机技术,以某电站水轮发电机组为例,通过建立水轮发电机组主轴系统的虚拟样机模型,快速计算了主轴系统的临界转速,分析了轴承刚度和阻尼对临界转速的影响.仿真得出结论:通过改变导轴承支撑刚度可以改变临界转速,轴承与主轴系统的动态性能指标是相互制约的.因此在高速旋转机械动力学设计时,轴承与转予设计必须一起协调进行,轴承刚度的动态特性不容忽略.     

基于DSP的汽车转速及噪音测量仪设计

结合单片机AT89C51并采用浮点DSP芯片TMS320VC33技术，开发了一种既能测量汽车噪音又能实时给出汽车转速的新型测量仪器，其中DSP主要用于数据的计算而单片机用于人机接口和管理。文中主要介绍了仪器的硬件设计和总体软件策略。     

发电机组控制器设计

提出了一个采用８０９８单片机构成的水轮发电机组控制器，并论述了其软件和硬件主要环节的设计方法。     

燃气发电机组转速智能化调控子系统的研制

根据燃气压力、热值变化,实时准确控制气体发动机燃气和空气进气量,在线实时监测并实现发电机组发出交流电与公共电网频率、相位同步是提高燃气发电机组发电效率和安全生产科学的关键技术环节。介绍一种可满足低热值燃气安全发电的基于DSP的燃气发电机组智能化进气和转速调控系统,可实现各种热值下燃气与空气进气量自适应调节和发电机组转速精确控制。     

新型虚拟轴三维坐标测量机构及其运动控制

针对我校自主开发的新型虚拟轴三维坐标测量机构，进行了位置分析。在此基础上，设计并建立了以DSP为核心的虚拟轴互维坐标测量机构的步进电动机微机闭环控制系统，利用VC＋＋6．0语言设计了系统的计算机控制软件。实验结果表明：由于系统采用的步进电动机体积小，转矩大，转速范围宽，因而简化了机械设计，减小了测量机构控制系统的体积，提高了系统的整体性能。其步进电动机闭环控制方案实现了虚拟轴三维坐标测量机构的高精度运动控制，为其实现高精度测量奠定了基础。     

水轮发电机组主轴系统非线性动力学问题的计算分析

以三峡工程为背景,建立了水轮发电机组主轴系统动力摆度计算的非线性模型,提出了主轴系统共振频率和共振转速的计算方法,该方法充分考虑了主轴支承边界条件和有关载荷方面的特点,特别是考虑了由于主轴的垂直安装引起的油膜力的非线性,计算了一台240MW的水轮发电机组的主轴摆度,它与现场实测值吻合良好。     

Efficient soft tissue characterization under large deformations in medical simulations

The modeling of soft tissue behavior is essential for virtual reality (VR)-based medical simulation, providing a safe and objective medium for training of the medical personnel. This paper presents a soft tissue modeling framework including instrumentation design, in vitro organ experiments and material property characterization. As observed from the force responses measured by a force transducer, the tissue was assumed as a nonlinear, continuous, incompressible, homogeneous and isotropic material for modeling. An electromechanical indentation system to measure the mechanical behavior of soft tissues was designed, and a series harvested organ in vitro experiments were performed. The non-linear soft tissue model parameters were then extracted by matching finite element model predictions with the empirical data. The soft tissue characterization algorithm could become computationally efficient by reducing the number of parameters. The developed tissue models are suitable for computing accurate reaction forces on surgical instruments and for computing deformations of organ surfaces for the VR based medical simulation.     

面向大规模定制的基于软构件技术快速重组生产控制系统研究

总结了现有的制造系统重组方式．介绍了软构件技术的发展，讨论了软构件技术在生产控制系统中的应用。在此基础上，提出了采用软构件技术实现面向大规模定制的生产控制系统快速重组方法，并从系统设计流程、构件设计等方面讨论了基于软构件技术的快速重组生产控制系统的关键问题。     

基于虚拟仪器技术的辐射测温系统的研究

利用面阵彩色CCD摄像机获取辐射源图像信号,再利用数字像处理技术进行温度检测是近年来测温领域内的热点。但如何应用这些理论来测温,尤其是利用虚拟仪器技术来实现测温的相关研究还比较少。分析当前用于开发虚拟仪器软件后,提出了用3种软件(VC ,LabVIEW,MATLAB)来开发用于辐射测温的虚拟仪器。简单介绍了这3种软件的各自的优势、融合的方法,叙述了虚拟仪器辐射测温系统的基本结构,并详细说明了虚拟仪器的硬件设计和软件设计。最后给出了虚拟仪器测温系统的实验及结果。     

一种内骨骼软体手的抓取策略研究

根据混流柔性生产对机械手提出的对不同形状、不同质量且易损伤物体进行安全可靠抓取的需求,提出了一种新型的驱动与承力功能分解的关节式内骨骼气动软体机械手的设计思想,并完成了软体手的具体结构设计。针对软体手的抓取控制策略问题,提出了一种基于实时位置检测的压力补偿算法。通过嵌入手指中的柔性弯曲传感器,实时监测手指各指段位置,间接判定软体手当前抓取状态。估算了手指各指段的初始预加载气压值,提高了抓取成功率与抓取效率。对软体手进行了实物抓取试验,结果表明,软体手可以对柔软、不规则、易损易碎物体进行安全可靠抓取,验证了抓取控制算法的有效性。     

FY-3A太阳辐射监测仪的程控设计与实现

介绍了载于FY-3A气象卫星用来监测太阳辐照度变化的太阳辐射监测仪(SIM)的工作原理,描述了该监测仪的系统组成和工作模式。SIM由3台相同的太阳辐照绝对辐射计(SIAR)按一定角度排列构成测量三通道,3个通道可单独或同时进行测量,对获得的数据进行对比、查验和校正。分别介绍了太阳辐射监测仪的3种工作模式,即通道自测模式、太阳辐射测量模式和冷空间测量模式,在此基础上对其执行的在轨运行任务进行了分析说明。讨论了程控设计要点与实现,给出了SIM采用各测量模式获得的遥感数据。FY-3A太阳辐射监测仪从2008年6月开始执行在轨测量,得到的实验结果表明,设计的测量模式合理,运控参数有效,全部软件功能均已实现,测量得到的太阳辐照度与同国际同期卫星SORCE/TIM的测量数据在0.2%以内相符。     

新型温室温度自动记录仪系统设计

为实时监控某温室的温度,设计了测量温室小气候的温度记录仪。测温元件采用高精度数字传感器DS18B20,温度数据记录元件采用非易失性I2C接口器件AT24C04,显示元件采用微型AMPIRE128×64液晶显示器,信号处理器件采用AT89C51单片机。系统软件设计主要包括温度采集、I2C通信和液晶显示三个模块;对设计的硬件电路和软件进行了Proteus仿真,结果表明,该记录仪设计正确、运行可靠。     

A novel shape memory alloy actuated soft gripper imitated hand behavior

The limited length shrinkage of shape memory alloy (SMA) wire seriously limits the motion range of SMA-based gripper. In this paper, a new soft finger without silicone gel was designed based on pre bent SMA wire, and the finger was back to its original shape by heating SMA wire, rather than relying only on heat exchange with the environment. Through imitating palm movement, a structure with adjustable spacing between fingers was made using SMA spring and rigid spring. The hook structure design at the fingertip can form self-locking to further improve the load capacity of gripper. Through the long thin rod model, the relationship of the initial pre bent angle on the bending angle and output force of the finger was analyzed. The stress-strain model of SMA spring was established for the selection of rigid spring. Three grasping modes were proposed to adapt to the weight of the objects. Through the test of the gripper, it was proved that the gripper had large bending amplitude, bending force, and response rate. The design provides a new idea for the lightweight design and convenient design of soft gripper based on SMA.     

基于PLC跌落式冲击试验监控系统安全设计

文章从冲击试验台工作过程、监控系统方案、安全性措施、通讯四个方面系统地阐述了跌落式冲击试验监控系统的设计,重点从系统通讯安全性和命令执行安全性两个方面进行设计和阐述,最终设计实现整个监控系统的安全可靠运行。整个监控系统使用VB和PLC作为开发工具,采用多级安全保护、具有多种设定运行模式并能全部安全正确的自动完成。在GTSHOCK120V跌落式冲击试验台进行试验证明,系统功能和性能均非常良好。     

基于EPA标准的蓝牙数据采集器

文章重点介绍了基于EPA标准的蓝牙数据采集器的硬件设计与实现、基于EPA标准的蓝牙测控试验系统的组成结构.测试表明,作者开发的基于EPA标准的蓝牙数据采集器运行稳定,工作可靠.     

用于脉冲涡流检测的变频信号源设计

设计了用于脉冲涡流检测的变频信号源系统,其输出频率在100～3000Hz内精确可调,主要用于2～10mm深度的飞机内层结构缺陷的检测。系统采用单片机软件进行数字调频,从而省去了传统的专用调频电路,使软件代替了硬件,降低了硬件成本,简化了硬件结构。软件设计采用中断技术控制数据采集和A／D转换,避免了不必要的重复,提高了控制精度。Proteus仿真结果表明,系统设计正确、运行可靠。