便携式短波近红外漫透射玉米成分快速分析仪的研制和应用

研制出了一种可用于商品玉米中水分、蛋白质、脂肪和淀粉含量现场快速检测的便携式短波近红外分析仪；讨论了仪器各部件的结构和性能，通过现场检测商品玉米及与国家标准方法测定结果的比较研究，证明该仪器对玉米中水分、蛋白质、脂肪的测定误差不大于0．5％，对淀粉的测定误差小于1．5％，表明该仪器已达到在现场进行准确、快速检测的要求。     

超分子作用阻尼材料的动态力学模型修正

为提高飞机起落架载荷实测精度，以支柱式起落架结构为研究对象，探讨处理其载荷标定数据的工程方法。首先，对实际受载情况和单向加载工况标定数据的分析，挖掘出三向载荷、缓冲支柱压缩行程与应变码值间的数学关系，将预测的数学关系代入到多向工况的标定数据中，验证了它们的准确性;其次，根据两种标定数据回归方法，提出了对应使用的支柱式起落架载荷-应变标定方程的数学模型;最后，将两种标定方程代回到标定数据中，计算起落架三向载荷，所有反算载荷的误差均在可控范围内，表明标定方程满足精度要求。将标定方程代入实测数据中，实测曲线符合变化规律。该处理方法的应用能有力提高支柱式起落架的起飞-着陆载荷实测和载荷谱编制的准确度。     

基于虚拟仪器的微密度仪测试系统研究

通过对微密度仪进行分析,采用了虚拟仪器技术将微密度仪记录笔的模拟信号转变为数字信号,应用通用软件VC 为开发平台,设计了微密度仪测试系统.微密度仪测定的结果为光密度,需对其进行标定,标定结果表明:在样品厚度一定时,光密度与密度的相关系数为0.987;在样品密度均匀一致时,光密度与样品厚度的相关系数为0.956,呈高度线性相关;完全可以用光密度来测定物体密度、厚度及其均匀性.数字化开发提高了微密度仪的测定精度和工作效率.     

影响便携式原油含水分析仪准确性的研究

为提高便携式原油含水分析仪结果的准确性,通过蒸馏法与便携法对比试验,全面分析了便携法的各项实验影响因素。结果表明:样品的状态、温度、化学药剂、样品深度及矿化度对测定结果的准确性均有较大影响;而气体影响较小。由此可见,用便携法测定含水率时,样品必须进行前处理,不同区域样品,考虑矿化度的影响,仪器需重新标定。     

在近红外光谱定量分析中应注意的几个问题

近红外分析技术经过不断完善已成为一个比较成熟的光谱分析技术。只要从标定样品的收集和处理、定标样品的化学分样、装盒、选择方程和仪器稳定等方面注意，就可获得比较好的分析精度。     

连续流动法测定烟草中淀粉的不确定度评定

为提高连续流动分析仪检测烟草淀粉的结果准确性,依据JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,对连续流动法测定烟草中淀粉的测量不确定度进行了评定。结果表明:样品的水分、萃取液体积和样品浓度是烟草中淀粉测量不确定度的主要影响因素;淀粉的测定值为3.90%,连续流动法测定烟草中淀粉的合成不确定度为0.05%,在95%包含概率下其扩展不确定度分别为0.1%。     

一种高精度机器人手眼标定方法

手眼系统的标定是机器人视觉中的一个重要研究内容,标定的准确性直接影响机器人的作业精度。对于机器人眼在手系统,介绍了标定的原理并给出标定方程的求解方法。指出摄像机外参是构建标定方程的重要数据,为确保摄像机外参的准确性,提出利用图像校正的原理对摄像机外参进行验证。通过对基于标定方程的精度影响因素进行分析,对标定过程中的机器人运动轨迹进行规划。最后通过实验,对比了摄像机外参筛选前后的标定结果,证明经过摄像机外参筛选后,对标定精度和稳定性有一定提高,展示了实验过程中各步骤的完整数据,并验证了最终的标定精度。     

液相色谱串联质谱法测定谷物中二乙酸镳草镰刀菌烯醇

采用内标法，建立了液相色谱串联质谱法（LC／MS—MS）ESI＋测定谷物中的二乙酸镳草镰刀菌烯醇的方法。对比了液液革取与Micostep226、Micostep225、C185种SPE柱对样品前处理的效果，其中Micostep225SPE柱净化样品具有较好的回收率。标准工作曲线范围在0．1～100．0ng／mL之间，检出限为0．02ng／mL。对大米粉、面粉与玉米淀粉二乙酸镳草镰刀菌烯醇浓度为1．0～10．0ng／g合成样品的回收率在70．1％～82．7％之间，相对标准偏差在6．7％～9．5％之间。该方法快速、简单、灵敏度高。     

支柱式起落架载荷标定数据工程处理方法

为提高飞机起落架载荷实测精度,以支柱式起落架结构为研究对象,探讨处理其载荷标定数据的工程方法。首先,对实际受载情况和单向加载工况标定数据的分析,挖掘出三向载荷、缓冲支柱压缩行程与应变码值间的数学关系,将预测的数学关系代入到多向工况的标定数据中,验证了它们的准确性;其次,根据两种标定数据回归方法,提出了对应使用的支柱式起落架载荷-应变标定方程的数学模型;最后,将两种标定方程代回到标定数据中,计算起落架三向载荷,所有反算载荷的误差均在可控范围内,表明标定方程满足精度要求。将标定方程代入实测数据中,实测曲线符合变化规律。该处理方法的应用能有力提高支柱式起落架的起飞-着陆载荷实测和载荷谱编制的准确度。     

提高8100型近红外反射光谱分析仪测定小麦蛋白质含量精度的研究

本文研究了利用8100型近红外分析仪测定小麦蛋白质含量时,将小麦按相对硬度分类,分别标定预测方程,对测定精度的影响.利用逐步多元回归的方法剔除方程中的不相关项,使预测方程的拟合质量得到进一步提高.     

浅析玉米缺粒发生的原因及防治对策

玉米是山西省重要的粮食作物,种植面积和产量均居全省粮食作物首位。随着人民生活水平的不断提高,玉米在国民经济和人们生活中越来越发挥着举足轻重的作用。但近年来,受环境和生产条件的影响,玉米缺粒现象在生产中时有发生,一般减产5%~20%,严重的可达30%以上,对玉米的丰产丰收造成了很大的影响。一、缺粒形式生产上的玉米缺粒形式有三种,一是果穗籽粒少,呈散乱分布,即通常说的"花穗";     

现场埋设的PVC管道位移测试及分析

通过模拟现场试验，建立位移－应变的标定方程。并对现场埋设的管道进行静、动态应变测试，利用相应的标定方程获得特定点的径向位移。为该管道在上海复杂的水文地质情况下的推广使用提供必要的资料。     

法布里干涉近红外光谱仪定量测定大豆、玉米主要成分

采用Axsun近红外光谱仪采集40个大豆样品、46个玉米样品的近红外光谱,采用PLS算法分别建立大豆粗蛋白质、脂肪含量的定量校正模型和玉米粗蛋白质、脂肪、淀粉含量的定量校正模型。结果表明,大豆粗蛋白质、脂肪定量校正模型的模型维数分别为6、5,决定系数(R~2)分别为97.94%、93.66%,校正均方根误差(RMSEC)分别为0.40、0.36.交互验证均方根误差(RMSECV)分别为0.49、0.44,相对预测性能(RPD)分别为5.18、3.15;玉米粗蛋白质、脂肪和淀粉含量的定量校正模型的模型维数分别为4、4和6,R~2分别为90.15%、95.22%和87.81%,RMSEC分别为0.25、0.12和0.53.RMSECV分别为0.37、0.15和0.72,RPD分别为2.57、3.57和2.42。F检验表明,上述校正模型的预测值与化学值具有极显著的相关关系。研究结果表明,该仪器可以用于大豆、玉米主要成分定量现场快速测定。     

玉米籽粒淀粉QTL的重组基因型筛选研究

<正>一、文献综述玉米是世界上三大粮食作物之一,1998年开始玉米总产量已经超过水稻和小麦,居世界首位。目前,玉米也是中国最大种植面积的作物,已达到2 667万hm2。近20年来,随着玉米产量的不断提高,现基本能满足粮食和饲料的需求,并逐步向工业原料过渡,玉米生产已由单纯的产量型向专用型和品质型转变。玉米淀粉是化学成分最佳淀粉之一,纯度达99.5%,全世界淀粉80%以上来源于玉米,美国95%以上淀粉来源于玉米。玉米淀粉制取     

剖析分光光度法测定大米中直链淀粉含量

将大米粉碎后,再对粉碎试样脱脂,脱脂后的试样加入氢氧化钠溶液,然后再加入碘试剂,用分光光度法在720nto处测定吸光度。利用马铃薯直链淀粉和支链淀粉的混合标样制作校正曲线,从校正曲线中可知样品中直链淀粉含量。     

玉米种植技术及其推广探究

玉米是我国种植的主要粮食作物,其在全国播种的面积仅次于水稻和小麦。玉米除了能作为粮食和饲料以外,还是加工淀粉、食用油以及工业酒精的重要原材料。因此,深入分析玉米种植技术,提高玉米产量和质量,为我国玉米种植提出更有针对性的推广策略。     

提高酸雨观测质量样品考核方法的研究

文章通过对都匀酸雨观测站参加中国气象局组织的全国酸雨观测质量样品考核工作进行归纳总结,分析酸雨考核样品的纯水K值、水样电导率K值、水样pH值出现考核不合格的原因,找出用于酸雨观测质量样品考核仪器的设置、标定以及人员操作是影响酸雨考核的关键因素。文章就酸雨观测质量样品考核中电导率仪、pH计设置和标定,以及人员操作方面进行详细介绍,得出提高台站酸雨观测质量样品考核的方法,对台站提高酸雨观测质量样品考核有一定的参考和借鉴。     

α淀粉在型砂中的应用

α淀粉是由玉米、马铃薯、木薯等经糊化干燥而成的一种变性淀粉,它在冷水中可溶解膨胀,有一定的粘度,可直接应用。美、英等国称之为预凝胶淀粉,日本则称为α淀粉。早在60年代,国外在铸造生产中就已采用α淀粉来提高铸件尺寸精度和表面质量,改善砂芯的铸造性能。我厂采用的是吉林省轻工业设计研究院(下简称轻工院)研制的玉米改性α淀粉,其pH值、α化率、粘度、膨胀度、水分等主要技术指标,达到或接近国际水平。该淀粉在我厂铸铝弯管、合金铸铁上压缩环等铸件的生产中进行了试用,其结果如下。一、α淀粉型砂的工艺性能讨论     

基于LMI-SDP优化的机器人手眼关系精确求解

机器人手眼关系(X)的精确求解对于视觉导引的机器人操作及其重要，通常用方程AX=XB表示。现有方法通常采用旋转矩阵与平移分量分离方式分步标定X，从而导致标定误差的累积。同时，推导的线性方程中回归矩阵的最小奇异值影响标定结果的精度。为此，提出了一种新颖且通用的AX=XB标定方法，采用LMI-SDP(线性矩阵不等式与半正定规划)优化同步标定出方程AX=XB的最优解。在此方法中，通过Kronecker积获得标定方程的线性形式，结合回归矩阵的QR分解形式转化为关于未知变量X的凸约束优化问题，通过LMI-SDP工具箱得到精确的同步解。通过考虑到不同噪声水平和数据对的仿真分析以及标定试验，对提出的方法与迭代算法、对偶四元数方法进行比较。结果表明，所提出的方法相比传统方法表现出更好的准确性和有效性，对于实现机器人手眼系统的推广与应用具有重要意义。     

一种结合 TCP 标定的深度相机手眼标定方法

手眼标定是机器人实现视觉引导下精准作业中的关键技术。传统手眼标定和机器人工具中心点(TCP)标定分开进行,存在较大累积误差,同时针对深度相机的手眼标定存在精度不足的缺点。本文提出了一种结合TCP标定过程同步标定深度相机手眼关系的新方法。方法基于深度相机观测和TCP标定相同的标定平面,相机坐标系下标定平面方程和机械臂坐标系下标定平面方程为对应关系,通过平面方程之间的变换来计算手眼关系。本文方法减少了TCP和手眼关系独立标定累积误差影响,节约标定时间和标定件成本。仿真和实测结果表明,本文方法提高了深度相机手眼标定精度,标定后实测位置误差平均为0.2 mm,为机器人视觉控制系统高精度作业所需标定提供了一种新的思路。