火箭喷管运动视觉测试精度的校准与实验

基于新型双轴摇摆直线升降运动校准装置,提出了一种喷管运动视觉测量系统的校准方法。首先,将校准装置提供的摆心、摆角的标准值与视觉测量系统的测量值在空间上对应起来,通过校准装置提供给喷管模型2次不同轴的摆动,推导出视觉运动测量系统的世界坐标系与喷管摆角坐标系之间的位姿关系。然后求解出二者位姿矩阵和平移向量,在视觉运动测量系统中建立喷管的摆角坐标系;通过时间同步系统向校准装置和视觉运动测量系统发送同步时间基准信号和同步触发信号,同步二者的采样时间,实现标准值与测量值在时间上的对应关系,完成摆动动态数据的直接比较。最后对喷管运动视觉测量系统进行了校准实验,分析了喷管在±12°的摆动空间内不同位置的摆心、摆角的测量误差。实验结果表明,在运动范围内摆角的最大测量误差为0.093°,摆心的最大测量误差为0.832mm。     

小型弹箭惯性矩的测定

本文叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了此摆小角及大角摆动周期的计算方法 ,利用三线摆可以测量小型弹箭、弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当R/L <1/ 30 ,φ≤ 6 0°时 ,该装置的测量准确度可优于 1%。     

对称式三线摆

本文阐述了对称式三线摆的结构原理及其微角及大角摆动周期的近似计算方法。利用这种装置可以测量中小型构件的转动惯量；当Ｒ／Ｌ＞２０、ψ≤６０°时，该装置的测量精度优于１％。     

对称式三线摆

本文阐述了对称式三线摆的结构原理及其微角和大角摆动周期的近似计算法。利用这种装置可以测量中小型构件的惯性矩，当Ｒ／Ｌ〉２０，φ０≤６０°时，该装置的测量精度优于１％。     

惯性传感器测试质量质心测量装置及方法研究

惯性传感器是空间引力波探测的核心载荷,惯性传感器内的测试质量是惯性和测量基准。测试质量质心、形心偏移会产生杂散力噪声,空间引力波探测对测试质量质心、形心偏移的技术指标要求小于3.75μm。由于需要获得测试质量精确的质心位置,并且商用质心测量装置无法满足测试质量质心测量精度需求,因此设计了一种基于五线摆的新型质心测量装置,根据测得的五线摆自由振动频率得到测试质量质心位置。实验结果表明,质心测量精度优于±1μm,满足空间引力波探测惯性传感器测试质量质心测量的精度需求。     

基于吊丝悬架的地面微重力补偿实验系统设计

地面微重力补偿实验系统越来越多地应用于智能助力设备上。ITER装置内受损零件的更换由操作员通过遥操作机器人主机械手操控从机械手完成,为了使操作员操控省力,需要对主机械手进行重力补偿。基于吊丝悬架的微重力补偿方案,设计了一种吊丝摆角测量装置,能够方便有效地实现吊丝摆角的测量。首先对系统进行总体设计,然后对吊丝摆角测量装置进行理论计算及ADAMS运动学仿真,得出了该装置对吊丝摆角测量的放大倍数,接着设计了系统的控制方案,最后对系统进行相关补偿实验,验证了该设计的可行性。     

基于偏摆仪的小模数齿轮单项参数测试方法浅析

介绍了一种基于偏摆仪的装夹与定位结构,用于辅助完成小模数齿轮的齿圈径向跳动与齿向误差的测量。该测量装置可以实现小模数齿轮的快速正确定位,该测试方法用于小模数齿轮的单项参数精密测量,效果显著。     

光学视觉测量技术在导弹上的应用

文中给出了用于导弹轴线、舵偏角等测量的光学视觉测量装置及其测量技术原理,包括测量装置的数学模型、导弹轴线、舵面的测量模型及舵偏控制装置、测量装置的组成和工作过程。应用结果表明,采用该光学视觉测量装置得。到的角度测量精度优于0．1°,具有测量过程自动化程度高等优点。     

基于水平激光输出的工程水准仪机构设计与实现

针对传统水准仪在现代建筑施工过程中,存在找平调整过程繁琐,测量精度不够,从而造成测量精确性不强、使用便捷性低下的问题,采取激光及新型光电传感技术,利用水平激光输出找平,提出一种新的水准仪机构装置,并详细介绍其各部分结构组成.为建筑水平测量技术的具体实施与装备提供借鉴参考.     

直升机桨叶摆振量的全场景视觉测量及分析

直升机旋翼桨叶在高速旋转时，进行全场景桨叶摆振测量和分析，对直升机桨叶载荷设计和旋翼结构设计具有重要意义。本文设计了桨叶摆振量立体视觉测量系统，并进行摆振模式拟合分析。首先，对课题组已有立体视觉测量系统进行改进，并在风洞试验中完成不同总距及周期变距下的旋转桨叶标记点三维坐标测量；其次，解算桨毂坐标系下的桨叶摆振量；最后，采用一阶多项式对桨叶在特定时刻下的摆振模式进行拟合分析，采用复合正弦函数对桨叶旋转过程中的摆振规律进行拟合分析。风洞测量实验结果表明，在4.6 m×4.6 m场景中测量的摆振量均方根误差小于1 mm;桨叶摆振模式和规律模型拟合度好，其均方根误差小于1 mm,为直升机桨叶设计提供了数据支撑。