自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

基于油田管类产品堆垛机器人结构设计和强度分析

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。     

广州地铁各线堆垛机机械优劣分析

自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理,无需人工搬运作业,而实现收发作业的仓库。对广州地铁各线立体仓库的堆垛机进行了机械方面的优劣分析。     

仓储控制系统堆垛机设计方案规划

自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化,最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统,并且提出了具体动作设计思路。     

精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用

近年来物联网的高速发展促进自动化立体仓库的广泛应用,堆垛机是自动化仓储系统的重要组成部分,堆垛机的柔性化自适应控制越来越成为设备性能的重要参数之一。考虑货架的安装精度和变形,在原激光测距仪和编码器的定位方式下堆垛机控制系统新增精确定位系统。图像精确定位技术的应用增强了系统的柔性化自适应控制和整体系统的安全性。     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

自动仓库用堆垛机的位置控制

巷道式堆垛机是自动化立体仓库内物料搬运的主要设备,它的控制方式、运行速度图和停车准确度是表示仓库自动化水平的重要参数。如何按照给定的命令准确而迅速地控制堆垛机各机构的位置,是堆垛机设计人员面临的     

堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

掌控供应链的关键

信息技术成为仓储自动化技术的核心,搬运机械走向高效化,机器人实现柔性物流……当我们热闹谈论这些提升仓储物流管理水平与物流运作效率的各方因素的时候,显得充实而忙碌,而对于自动化立体仓库,这个似乎是集大成的方案反而会望洋兴叹了。自动化立体仓库是比较先进的仓库形式。它的     

自动化立体仓库下位机控制系统的设计与实现

自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备,笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络,现场执行器件采用业界先进成熟的产品,并根据立库作业特点设计了合理的控制流程,控制程序采用模块化编程结构,按照不同控制要求划分功能块,最后经S7-PLCSIM软件仿真验证,程序各功能块运行准确,能达到预期结果,可应用于实际工程现场。