基于PMAC-PC的精密加工系统的设计与实现

介绍了应用PMAC(Programmable Multi—Axis Controller)-PC作为核心控制器,设计集成了一套新型精密加工系统。研究了直线电机的伺服控制技术和电主轴的设计制造等问题。结合直线电机的微量往复进给运动和电主轴的高速性能,实现了对椭圆零件的高速精密加工。为推动高速高精度数控机床制造技术的发展打下基础。     

基于PMAC下的直线电机PID控制性能研究

直线电机作为数控机床进给系统的一种新兴驱动方式,已成为现代世界机床技术发展的新趋势。文章简单介绍了直线电机的基本原理,并利用PMAC作为直线电机的控制器集成了数控磨床的横向进给单元,在利用PID 前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上,利用PMAC的时基控制功能结合直线电机的微量往复进给运动及电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速磨削精密加工,为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。     

椭圆零件精密磨削中微进给机构的设计与应用

进给机构是精密加工和超精密加工的关键技术.直线电动机具有高频响应好,行程较大,高精密度等优点.设计并通过可编程多轴运动控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)控制其作为开放式实验磨床的微进给单元,响应性能优越;利用PMAC的时基原理控制微进给机构实现了椭圆零件的精密磨削加工.     

直线电动机在非圆截面零件精密加工中的应用研究

对具有种类多、高精度和高频响伺服控制要求的非圆截面零件加工来说,传统进给系统已难以满足要求。近年来,直线电动机作为一种新型伺服驱动进给装置,得到广泛应用。简单介绍了直线电动机在国内、外的应用现状,综述了直线电动机的基本原理及特点。利用PMAC(Programmable multi-axis controller)时基控制法,通过椭圆形等典型非圆零件表面精密加工试验,研究了基于PMAC的直线电动机的伺服控制技术和防磁散热等问题。为推动直线电动机在高速高精度数控机床中的应用打下基础。     

基于PMAC时基控制的离轴抛物面超精密加工技术

为了实现对离轴抛物面等非回转对称、不规则复杂曲面零件的金刚石超精密车削成型.本文提出了一种基于PMAC时基控制的离轴抛物面加工方法.论文首先依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,然后根据时基控制原理计算控制参数,最后通过分析刀具的运动过程进行了工艺试验.实验结果表明,在主轴转速96 r·min-1时,切削深度0.005...     

PMAC在高速精密加工中的应用

介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理。阐述了PMAC的时基触发控制功能以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统。通过实验,研究分析了基于PMAC的高速精密磨削数控加工,为实现PMAC在高速精密加工中的应用打下基础。     

基于在线测量系统的转轴精密磨削加工

精密转轴是高速电主轴的核心零件,其性能的高低直接影响着高速电主轴的加工能力和精度寿命。通过在线测量系统编写数控程序对转轴进行精密磨削加工,安全性高,精度一致性好,能降低劳动强度,提高生产效率。     

基于PMAC时基控制的椭圆形零件的高速精密磨削

文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法.用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统.以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工,得出了良好的实验结果,为解决非圆零件精密磨削提供了一种实用方法.     

PMAC时基控制在非圆零件车削中的应用

为提高曲轴非圆截面零件的加工效率和质量,提出了并构建了基于PMAC多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了PMAC运动控制卡的时基协调控制功能.采用时基跟随来实现对两个坐标系中的直线电机和主轴位置控制的时序相位协调控制,以完成非圆截面的自动车削.该数控系统在非圆截面零件车床中得到了应用.     

PMAC时基控制在椭圆形零件磨削加工中的应用

现代工业技术的飞速发展,要求零件的制造精度越来越高,形状也越来越复杂.本文针对椭圆形零件表面的高速精密加工这一研究热点问题,介绍了以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC,以此设计集成了一套磨床数控系统,并改造一台数控磨床.研究了利用PMAC的时基控制法,结合直线电机的微量往复伺服进给运动和电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速精密磨削加工.为非圆轮廓形零件的高速精密磨削加工和研制高速高精度数控机床打下基础.     

基于PMAC-PC的HIPSN陶瓷套圈高速内圆磨削

利用高速陶瓷电主轴单元、直线电动机等设计集成了一套基于PMAC-PC的高速精密数控磨床系统，并用来进行陶瓷套圈内圆表面的磨削实验研究。在磨削实验过程中对砂轮电主轴进行了振动测试和分析，分析了影响陶瓷套圈内圆表面磨削质量和磨削效率的主要因素，加工出了高精度HIPSN陶瓷零件。通过实验验证了本磨床系统的稳定性，利用该磨床系统能实现HIPSN陶瓷零件的高速精.     

基于ARM9的粮食在线计量智能控制系统

设计了一种基于ARM9的粮食在线计量智能控制系统.详细介绍了该仪器的硬件组成、软件结构、计量误差自修正算法等功能模块设计流程.该仪器采用S3C2410作为粮食在线计量智能控制系统的核心,应用高速工业以太网将系统与监控站组网,采用神经网络模型实现计量误差自修正算法,实现了本地精确计量、远程计量过程监控、数据存储等功能.该系统具有体积小、计量精度高、可靠、稳定性好等优点.该仪器还可应用于工业过程中需要在线精确计量的众多场合.     

一种PMAC-PC运动控制卡的硬件结构与运行机理分析

研究了一种8轴PMAC-PC运动控制卡的硬件体系结构,说明了各个硬件单元的功能和整个控制卡的运行机理,分析了它与主机之间所采用的ISA总线通讯方式;并且详细讨论了双端口RAM配件卡与PMAC-PC之间的运行机制.这些分析研究对于系统调试和自主设计与开发此类运动控制卡的软硬件都具有参考和借鉴意义.     

基于三坐标测量和在线测量的白车身尺寸控制

通过对三坐标测量设备和在线测量设备的特点介绍以及白车身尺寸控制的需求分析,并结合近年来在车身现场的研究及应用,从测量系统报警、测点设置、三坐标测量频次优化、数据分析过程和尺寸系统评价等方面探讨如何用三坐标测量系统和在线测量系统进行白车身尺寸的控制.     

基于PMAC的贴片机控制系统的设计

介绍应用PMAC运动控制器进行贴片机运动控制系统设计，具体阐述了对于PMAC功能在贴片机上的合理使用，以及贴片机运动控制系统的软硬件设计。     

基于PMAC的仿形运动控制系统的研究

提出了一种基于可编程多轴运动控制器--PMAC卡的轮廓仿形运动的实现方法,介绍了仿形运动控制系统的构建过程.主要通过机器视觉的方法,提取目标轮廓曲线的坐标信息.然后在Visual Basic 6.0的环境下开发上位机软件,通过调用动态链接库Promm32中的函数实现与PMAC卡通讯,并将目标轮廓曲线的坐标信息赋值给PMAC.最后运用PMAC样条运动模式实现目标曲线的仿形运动.     

基于PMAC的冗余度机器人控制系统

随着冗余度机器人技术的发展,开放式冗余度机器人控制系统的开发和使用变得尤为重要。文章介绍了以PMAC运动控制器为核心,通用PC为系统支撑的开放式冗余度机器人控制系统,阐述了其硬件结构,采用模块化技术和虚拟仿真语言开发了机器人的仿真及控制软件,整个系统有较高的实时性和较好的开放性。     

多通道舵机电动伺服加载器测控系统的设计与实现

针对目前大多数负载模拟器采用电液加载方式所存在的一些问题,并结合实际产品指标需求,提出了一种采用PMAC多轴运动控制卡的电动伺服舵机加载模拟器,详细介绍了控制原理和策略,硬件上阐述了系统的架构和关键参数,软件上提出了采用PTX技术响应时间的措施,很好的满足了现代加载系统的频宽和高精度的性能要求。