RV减速器二级减速部分原始误差分析

RV减速器是机器人用高精度减速装置,其传动允许转角误差不大于1',所以,在制造和装配过程中的各因素会严重影响其传动精度。摆线轮、曲柄轴、输出机构作为其二级减速部分重要传动零部件,其原始误差严重影响整机传动精度。通过建立传动四杆机构模型,将三者之间的误差影响关系表述出来,并直接建立二级减速部分输入和输出转角之间关系,通过四杆机构分析,得到三者对传动精度影响规律,进而建立偏差取舍标准和控制措施,能够对制造和装配起到一定的理论指导作用。     

考虑原始误差的某型通风隔离阀传动系统运动可靠性仿真分析

核电站通风隔离阀传动系统的运动可靠性决定了其关闭状态时的密封可靠性,为确定传动机构设计之初合理的加工精度,首先基于应力-强度干涉原理建立了传动机构运动可靠性分析模型,然后利用动态仿真模拟实验的方法并结合密封要求,统计并确定了传动机构运动功能失效的判据,最后基于Monte Carlo原理,利用动态仿真的方法模拟传动机构真实尺寸误差和铰链副配合间隙的随机变化,并得到输出误差的分布情况,进而计算了传动系统的运动可靠度,为确定科学合理的加工精度提供参考。实例分析表明,此种方法简单且计算结果较为精确,更加贴近工程实际。     

齿轮成型磨削的分度补偿技术研究

本文以分度理论为基础,分析了齿轮成型磨削时,分度机构的工作原理和分度误差产生的机理,找出了影响分度机构传动精度的主要误差源,确立了完整的在机分度误差补偿方案,进行了控制系统的设计和控制程序的编制,通过试验验证了分度误差理论分析的正确性和整个误差补偿系统的实用性.     

摆线针轮减速机传动误差的初步探讨

本文通过试验分析提出了影响摆线针轮减速机传动精度的主要因素为摆线轮齿形误差和 w 机构的径向误差,这些误差,一般是受机床、工装的精度或加工及装配工艺不合理的影响,也有的是设计中某零件精度要求不合理而造成的。由此可知,解决齿形正确性及 w 机构孔、销精度是提高减速机传动精度的关键所在。     

小模数齿轮传动链分析及其在减速机构中的应用

小模数齿轮传动是应用广泛的传动机构.随着生产发展和科技进步.使齿轮传动在微电机减速机构中获得充分应用,其对传动链的精度有特殊的要求.小模数齿轮的设计、加工、装配质量直接影响电机减速机构的性能.     

空间相机直线调焦机构的设计

针对空间相机在使用时受空间环境中重力、温度及压力等因素的影响,引起各光学镜面位置相对变化,从而导致像平面与焦平面不重合的问题,在分析空间相机的3种调焦方式及调焦机构设计基本原则的基础上,针对某空间相机的要求设计了一种直线调焦机构.利用滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,并结合直线导轨约束运动形式,采用绝对式编码器检测位移.该机构具有低摩擦、传动简单等优点,可有效地减少过多的传动环节所带来的传动误差.采取开环控制和闭环控制两种方式检验了该机构的精度,并讨论了误差产生的原因.实验数据的统计分析及残差分析表明,直线调焦机构的开环调焦精度为0.002 5 mm,闭环调焦的精度可达到0.001 5 mm,满足0.01 mm使用要求.     

摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析

制造和安装误差、齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响极大.文中分析了影响齿廓误差的因素,建立了齿廓误差分析方程式,定量研究分析摆线钢球行星传动机构结构参数误差对齿廓误差的影响关系,比较分析各结构参数对齿廓误差的敏感程度,为该传动机构参数设计及控制提供可靠依据.     

大型齿轮成型磨削的分度误差补偿技术研究

以分度理论为基础,分析了大型齿轮成型磨削时,分度机构的工作原理和分度误差产生的原因,找出了影响分度机构传动精度的主要误差源,确立了完整的在机分度误差补偿方案,进行了具体的控制系统设计和控制程序编制,通过试验验证了分度误差理论分析的正确性和整个控制系统的实用性。     

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的影响分析

双曲柄环根式针摆行星传动是一种借助平行四杆机构克服机构的运动死点的新型传动方式。根据机构运动学理论，分析主要尺寸误差对双曲柄环根式针摆行星传动机构运动性能的影响，从制造、安装两方面提出保证其动态性能的主要措施，为双曲柄环根式针摆行星传动样机的精度设计提供理论基础。     

齿轮成型磨削的分度补偿技术研究

本文以分度理论为基础,分析了齿轮成型磨削时,分度机构的工作原理和分度误差产生的机理,找出了影响分度机构传动精度的主要误差源,确立了完整的在机分度误差补偿方案,进行了控制系统的设计和控制程序的编制,通过试验验证了分度误差理论分析的正确性和整个误差补偿系统的实用性。     

一种微位移促动器的设计和检测

设计制造了一套微位移促动器并进行了检测。比较了常用的实现高精度、大行程的微位移机构的工程方法,并结合大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)微位移调节机构的实现原理,采用步进电机驱动减速器、精密丝杆型式,及高精度的杠杆缩放结构,实现了高精度、大行程的微位移促动器。根据该传动机构的特点,对机构的误差进行了分析,通过计算机查表校正丝杆的传动误差。双频激光干涉仪的检测结果表明该微位移促动器在行程范围内灵敏度达到了201 nm±48 nm,步长为10 μm,单向精度达到了标准偏差237 nm。     

基于磨削齿轮方式修整齿轮误差的分析

为解决常规齿轮加工过程中所产生的误差,将精密磨齿加工与先进检测技术应用到提高齿轮等级中,通过对造成齿轮加工误差因素的分析,建立了误差因素与齿轮精度指标之间的对应关系,并结合精密磨削齿轮的加工特点及优势,提出了采用精密磨削齿轮改进齿轮精度的方法,即在已有齿轮误差的前提下,结合实验,就其误差成因、磨齿原理、修整方法等方面提出了较为完善的改进办法,并对其进行修整,从而避免了该误差对传动机构精度的影响。研究结果表明:采用精密磨齿方式进行齿轮误差的修整,是有效提高齿轮精度的捷径,在常规方法等级基础上可以提高2~3个等级。     

精密行星滚柱丝杠的传动特性

设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。     

谐波减速器的传动精度分析

以某舵机齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,分析了影响其传动精度的误差源,在忽略伞齿轮副的高频误差和齿啮式输出误差的前提下,对谐波齿轮副的传动误差进行了理论计算,用谐波传动精度动态检测仪测量了整个减速器的传动链误差.结果表明计算值与测得值基本吻合,两者误差在10％以内,说明假设前提条件成立,为设计从理论上提高谐波减速器的传动精度提供本参考,具有实际应用价值。     

纳米三坐标测量机的精度设计

利用现代精度设计思想,根据纳米三坐标测量机的结构设计,分析了影响其精度的各项误差源,提出所需检定仪器的具体技术指标;根据给定的精度指标设计合理的精度分配方案,精度设计的结果满足纳米三坐标测量机的测量精度要求。     

某地面雷达天线座设计

根据天线座的主要技术指标,设计了一种小型俯仰--方位型天线座,其结构简单紧凑、重量轻、体积小,满足雷达系统的性能和精度指标要求.传动系统采用齿轮传动,并通过选用低齿隙减速机和设计消隙机构来提高传动系统精度.采用多重限位保护装置防止天线过冲引起天线及其它设备损坏.此外,为达到好的密封效果,在不同的部位采用不同的密封防护措施.     

圆感应同步器系统误差的动态提取与补偿

由于采用圆感应同步器的光电转台系统的精度取决于圆感应同步器的角位置测量精度,故对圆感应同步器的系统误差进行了研究。分析了圆感应同步器系统误差的产生机理;使用相关的实验装置对圆感应同步器的系统误差进行了动态的定量测量;最后,结合数据处理和误差机理,确立了圆感应同步器的动态误差模型,并结合误差模型对圆感应同步器的输出信号进行补偿。对补偿方法进行了实验验证,结果显示:实验中使用的720极12位圆感应同步器的动态角度测量精度由补偿前的11.25″提高到了1.17″,角速度估计精度由修正前的0.72(°)/s提高到了0.09(°)/s。这些结果表明提出的动态误差补偿方法能够显著提高圆感应同步器的动态测量精度,满足光电转台指向控制系统的精度要求。     

基于造型特征线的汽车造型意象研究

引入造型特征的概念,选取汽车的主特征线E1为研究对象,利用感性工学和统计分析的方法确定了主特征线E1的敏感感性意象形容词（SKIA）,并求出了敏感感性意象形容词与主特征线E1的定量关系。由此定量关系可求得最符合用户造型感性意象的值,从而提高汽车造型设计方案的成功率。以一个实际汽车改型项目为应用案例,初步证明了该方法的合理性和可行性。     

综合定位误差方程在镗孔夹具设计中的运用

综合定位误差方程能计算各种因素所产生的定位误差,是校核夹具精度控制的科学依据。应用综合定位误差方程来校核夹具设计精度的合理性及对相关精度进行合理调控,可以有效提高夹具设计质量及夹具设计的一次成功率。