基于Pro／E和ADAMS的双足步行机器人三维造型及仿真

随着科技的发展,机器人技术及仿真技术飞速发展。双足步行机器人相对于四足和多足机器人,其运动的稳定性和可靠性更难保证。现利用如今使用广泛、通用性强的Pro／E软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——腿部,进行三维的造型设计与装配,阐述其造型步骤及注意事项,并在零力矩判据下得出转动关节的转角值。为了更方便的研究机器人的稳定步行过程中各关节转角的插值,将腿部模型简化后倒入ADAMS中进行步行仿真实验,经观测其步行过程的平稳度,验证了关节转角插值的正确合理性。     

基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。     

基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真

以Pro/E为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时的动力学仿真为例,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度的将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期.     

基于Pro/E和ADAMS的高压断路器机构仿真分析

针对高压开关操动机构的动力学问题,通过Pro/E建立仿真模型,以Parasolid格式导入ADAMS/View,利用多体动力学仿真分析软件ADAMS,对断路器机构系统进行动态仿真建模与分析,为断路器设计和优化提供了良好的平台。分析结果表明,该高压断路器结构响应能满足设计要求,增大合闸弹簧刚度和超程弹簧刚度可以降低合闸时间和动触头弹跳量。     

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

1行星轮系设计(1)行星轮系Pro/E建模及装配设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动行星轮系。已知太阳轮z1、行星轮z2和系杆H,参数分别为z1=16,z2=8,m=4,α=20°,     

基于Pro/E和ADAMS的高速比减速器的运动学仿真

减速器机构运动仿真是当前减速器研究领域中重要的研究方向之一.采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对美国Alan Newton公司的X-Y型减速器建立了三维运动仿真模型.阐述了模型的建立方法及过程,实现了减速器的运动仿真.研究了在一定转速条件下啮合力的变化规律.     

基于Pro/E与ADAMS的门座起重机动力学仿真

针对目前国内门座起重机设计大多采用参考以往机型,采用经验公式进行设计计算的现状,利用Pro/E对某门座式起重机进行三维建模,并导入ADAMS进行联合运动仿真。所得结果对于改进起重机设计方法有一定的参考价值。     

基于Pro/E和ADAMS的防坠安全器动力学仿真

利用Pro/E和ADAMS相结合建立虚拟样机是目前常用的机械产品开发手段.文章以某升降机防坠安全器为研究对象,建立其三维模型并进行制停过程动力学仿真,通过仿真得到制停距离和时间,从而为防坠安全器的设计和实验提供重要的参考数据.     

基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真

步进机构通过扳手的往复摆动带动驱动销,由驱动销驱动驱动板,再由驱动板上的孔和推杆之间摩擦,实现自锁,从而驱动推杆实现步进运动。采用摩擦角以及全约束力的作图法对该机构关键参数进行了求解,运用Pro/E建立此运动机构3D模型,导入ADAMS软件进行该机构的运动学和动力学分析,为后续的设计和制造提供了一定的理论依据。     

基于Pro/E和ADAMS的齿轮啮合精确动力学仿真

将Pro/E三维建模软件和ADAMS动力学仿真软件相结合,以标准渐开线直齿圆柱齿轮为例,进行了齿轮啮合的精确动力学仿真.通过Pro/E二次开发,实现了基于标准渐开线方程和过渡曲线方程的齿轮精确参数化建模.基于多体动力学的接触碰撞算法,利用ADAMS软件实现了齿轮啮合的动力学仿真.通过这种建模设计和动力学仿真方法,最大限度地将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期.     

基于Pro/E和ADAMS的摩擦同步离合器建模及动力学仿真

以某摩擦同步离合器为研究对象,运用Pro/E软件进行参数化结构设计和建模,通过专用接口Mechanism/Pro生成刚体并定义简单约束后,导入到动力学仿真分析软件MSC.ADAMS中,添加复杂约束和作用力,对其进行动力学仿真分析。缩短了该离合器的设计周期,同时提高了设计质量,为该离合器的设计分析提供了一种有效的新方法。     

基于Pro/E及ADAMS的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真

论述基于Pro/E与ADAMS的机构运动学仿真方法和过程,利用Pro/E软件建立反铲式挖掘机工作装置的实体模型;介绍Pro/E和ADAMS的接口MECHPRO的操作方法和传送过程注意事项,以及在ADAMS环境中函数定义的操作。     

基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础.     

基于Pro/E及ADAMS的液压挖掘机整机机构的建模与运动仿真

基于ADAMS的机构运动学仿真过程及方法研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍将Pro/E的实体模型导入ADAMS的操作方法及在导入过程中的注意事项,以及在ADAMS中如何定义函数,通过运动学仿真得出正铲液压挖掘机挖掘的最大包络曲线,从而为整机的设计制造提供了可靠的理论依据。     

Pro／E与ADAMS联合建模方法的研究

由于用Pro/E和ADAMS结合来开发复杂机械系统的虚拟样机逐渐成为实用流行的仿真需求,二者之间的模型传递过程中图形数据交换的问题就显得尤为重要.本文通过研究Pro/E与ADAMS之间的图形数据转换问题,完成了二者之间协同仿真的前期工作,并解决Mechanism/Pro具体操作中存在的问题,在建立虚拟样机时大大提高了数据转换的可靠性和效率,节省了大量的时间和精力,仿真效率也明显提高.     

基于Pro／E与ADAMS联合的配气机构动态仿真

利用ADAMS强大的分析仿真功能,对凸轮式配气机构的运动特性以及弹簧刚度对系统运动的影响进行了仿真分析,得出弹簧刚度与气门振动的关系图,为改善系统动力学性能和关键零部件设计提供了依据.利用计算机软件仿真,有利于降低研发成本并缩短产品的开发周期.